数控铣床实训手册XX.docx

数控铳床实训手册XX数控铳床实训指导手册（广泰、广数、三菱系统）主编：张权机电学院工业制造与管理学部2015年8月项目一安全文明生产及面板操作3项目二工件找正16项目三平面铳削19项目四外形铳削25项目五槽加工31项目六孔加工37项目七子程序的应用42项目八自动传输47项目九刀具路径的转换（镜像）49项目十刀具路径的转换（旋转）53项目十一回型槽及孔加工54项目十二D型槽加工55项目十三曲面加工对刀56项目十四电极加工57项目十五飞机曲面加工58项目十六QQ曲面加工59项目一安全文明生产及面板操作-实训目的：1 .熟悉安全文明操作与劳动保护。2 .熟悉铳床系统及工具、夹具、量具的基本结构。3 .能进行机床的定期及不定期保护保养根据说明书完成数控机床的定期与不定期保护保养。4 .正确的编辑加工程序5 .正确使用面板操作机床二.实训任务：1.调整主轴转速与进给6 .工件装夹、校正7 .程序的编辑（新建、调出、插入、检索、删除）三.实例1 .安全实例的讲解2 .GSk980数控机床面板操作示范3 .广泰数系统面板操作示范4 .编辑程序%00000NlOOG21N102GOG17G40G49G80G90N104M8N106TlM6N108GOG90G54X-72.Y49.998SlOOOM3NllOG43HlZ25.N112Z2.N114GlZ-2.F500.N116X62.F800.N118G2Y35.713R7.143N120GlX-62.N122G3Y21.428R7.143N124GlX62.N126G2Y7.143R7.143N128GlX-62.N130G3Y-7.143R7.143N132GlX62.N134G2Y-21.428R7.142N136GlX-62.N138G3Y-35.713R7.142N140GlX62.N142G2Y-49.998R7.142N144GlX-72.N146GOZ25.N148M9N150M5N152G91G28ZO.N154G28XO.YO.N156M30%四.操作步骤数控铳床安全操作规程为保证实践教学质量，规范实验设备使用，避免出现机床及人身事故，特制定本规程：1 .机床应遵循正常的开机顺序。2 .机床开机后应先回各轴机械原点。3 ,认真核对输入内容，如程序、工件设定值、刀具补定值。4 .正确装夹工件，以防与刀具发生干涉或者工件发生松动。5 .在工件加工之前，为保证工件的正确性，机床应进行试运行。6 .加工过程中，认真审查切削及冷却情况，确保机床、刀具的正常运行及工件质量。7 .工件加工结束后，及时清理机床与环境卫生。8 .关机前应先使机床各坐标轴停在中间位置，然后在按照正常的关机顺序进行关机。9 .机床应做到定期或者不定期保护与保养。数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不一致，各具不一致的特性。其保护保养的内容与规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订与建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常保护保养要点。1数控系统的保护1）严格遵守操作规程与日常保护制度2）应尽量少开数控柜与强电柜的门在机加工车间的空气中通常都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或者电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。3）定时清扫数控柜的散热通风系统应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或者每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。4）数控系统的输入/输出装置的定期保护80年代往常生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，假如读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，务必按规定对光电阅读机进行保护。5）直流电动机电刷的定期检查与更换直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查与更换。数控车床、数控铳床、加工中心等,应每年检查一次。6）定期更换存储用电池通常数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池保护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在通常情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。7）备用电路板的保护备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。2 .机械部件的保护1）主传动链的保护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。2）滚珠丝杠螺纹副的保护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度与轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或者切屑进入。3）刀库及换刀机械手的保护严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或者刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库与机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关与电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。3 .液压、气压系统保护定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或者分滤网进行清洗或者更换；定期对液压系统进行油质化验检查与更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水;4.机床精度的保护定期进行机床水平与机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法要紧是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法通常要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等GTCNC150IMJ-II系统简介1系统结构32位高性能、低功耗工业级ARM微处理器64MB内存32MB用户存储空间640x4807.5寸液晶显示器轻触式薄膜式主、副操作面板高抗干扰开关电源USB可移动U盘拷贝接口RS232接口主轴变频调速手摇脉冲发生器2系统的技术参数可控坐标轴：X、Y、Z三轴联动轴：圆弧23轴，直线23轴。脉冲当量：0.00Imm最高速度：30000mmmin切削速度：I-100OOmnVminGTCNC150iMJ-II面板操作说明2.1面板分布及开关主面板副面板（A型）副而板（B型）副面板图2.1面板分布开关介绍:开关功能用途紧急停止驱动与电机立即停止工作并关主轴、冷却液等，等待抬键重新复程序运行（绿色按钮）运行自动加工程序，同时灯亮。程序停止（红色按钮）程序在自动连续运行过程中按一次则暂停，在暂停状态下再按一次则停止程序运行。在手动状态下时则用于停止当前的动作。主轴倍率开关主轴在运转过程中，能够实时修调转速进给轴倍率开关在程序运行或者手动时，能够实时修调各轴的进给速度按键介绍：键盘类别功能用途字母键数字键Chrtaxyzlijksfmgdpnoi23456789.-：用于程序各类指令、参数的编制，数字键用于输入加工数据、参数值与子菜单的选择编辑键f、I、一、一：用于光标移动，进行数据输入或者菜单选择等。Del：删除光标后的一个字符。PgUp、PgDn：上、下翻页。Ait：切换键，手、自动状态时用作坐标切换。Back：删除光标前的一个字符。SPC：空格。功能键“Esc”返回上一级菜单或者中止某一操作“Enter”用于子菜单选择确认与编辑换行等“Shift”上档按键输入。“程序”进入程序编辑界面“参数”进入参数设置界面“诊断”进入诊断功能界面“手动”进入手动功能界面“自动”进入自动功能界面“MDI”进入MDl功能界面"Jl”用于手动增量档位选择，手轮倍率调整“工”用于自动坐标或者图形显示加工方式的选择“同''用于程序的单段、连续加工方式的切换“专.，与“PgUp”“或者PgDIr组合：进行显示的对比度调整。操纵键二腼ROR2中用于操纵主轴正、反转、停止、点动造用于冷却液的启动与停止金用于各轴回参考点隼用于主轴松、紧刀O6用于刀库刀盘的正、反转了用于润滑的启动与停止选国用于进给速率调整½l园用于主轴速率调整用于安全退出系统1、机床回零:，也能够一起I可零2、手动:操纵X、Y、Z先后顺序(A)o能够通过调节移动的快慢(进给/快速倍率)。3、手摇脉冲：点击手摇脉冲功能通过选择方向与手轮倍率调节移动点击MDI-A程序一A(M3S400)循环启动即可转动主轴5、程序：包含：程序的新建、输入、输出、转换、插入修改、删除等6、自动：进入自动作方式，仿真看图形运行轨迹，检查程序是否正确，无误的能够运行加工;前面为循环启动，后面为暂停。广州数控铳床简介机床的基本参数介绍1.GSK980MD简介：1.插补精度0.001mm快速倍率：FO>25%、50%、100%；进给倍率：0150%手动进给速度：01260三min.2 .集成了中文，英文，西班牙，俄文显示界面。3 .内存20M,能够存储40000个零件程序。4 .攻丝，导程0.00Imm500mm。5 .出产地：广州数控设备有限公司。6 .最大进给：进给速度Fmax=15000mmmin或者Fmax=500mm/r:GOO速度：30m/min2.机床参数机床的要紧技术参数（单位:工作台面尺寸T型槽数工作台行程XYZ定位精度：重复定位精度：快速移动速度X、Y、Z主轴转速：主轴锥孔：冷却泵电机功率：流量：机床的外形尺：机床净重：mm)1200X2803200480900.040.025mmin50-2000mminNT3090W25Lmin1210X1300X21501300kgE三S*S.98。MDGSK980MD面板操作!.HfJUyoai帆Mo则生存）XTR然XM.l÷T52SYM.UZTR喷iW.,.14坐_逆生邂巴邈手西劭）.zeojaOW¢17G州C4CWCOX5TWZSe黑.W三WX75.23Y7S钙Z8$10$.：W0»S332R?$Z.SP2W?屯Si（5球诲0BQBB二QQOQ-BlIB冏KQraQSQSDQHeHQ。回回GrTHq第tj三司倒国强且翻倒姮翻翻EIEIEI的阿图圜图HBfl0仅熏焦题内翻庭Q00圜字母区数字区六大操作方式电源关电源开限位解皤N00050显示屏铺助功能键主轴各功能键快速进给键各倍率键循环启动键循环启动键手轮各方向键I tHBMMMHM1LIIIII 、手轮倍面板上各功能键介绍:1 .显示屏：显示在当前功能键的相应的图象画面（位置、刀补、设置、程序、报警、参数、诊断）。2 .上下光标键：操纵光标移动；3 .复位键：使光标快速移到程序开头；终止当前正在运行的程序动作；对人为操作不当，引起的简单机床的报警的清除；4 .翻页键：对同一界面的切换（坐标系间的转换）5 .数字字母区：地址符输入，若双地址符键，反复按键，进行切换；6 .编辑键：输入、输出、转换、换行、插入修改、删除等功能键。各编辑键异同编辑、删除、插入修改、换行、转换等是对程序内容的编辑注：转换还能够用于信息显示的切换。输入：参数、补偿量等数据输入的确定输出：启动通讯输出7 .七大功能键包含：位置、程序、刀补、报警、设置、参数、诊断。位置：进入位置界面（相对坐标、绝对坐标、综合坐标等）。程序：进入程序界面（程序内容、程序目录、程序状态）。刀补：进入刀补界面（显示刀具偏置）报警：进入报警界面设置：进入设置界面（开关设置、数据备份）参数：进入状态参数、数据参数等诊断：进入诊断界面8 .六大操作方式包含：编辑：进入编辑操作方式（程序的输入、修改等）；自动：进入自动作方式，程序的自动运行；（3录入：在录入方式下，能够进行参数的输入与指令段的输入与执行；机床回零：对机床的X、Y、Z轴回机械零点操作；单步/手轮：CNC按选定的增量进行移动；手动：可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关等；9 .手动进给键：手动、单步操作方式X、Y、Z轴争相/负向行运动；10 .铺助功能键：单段、暂停、空运行等功能键；11 .手轮倍率键：只有在手轮状态下，对各轴的倍率速度操纵，包含：0.1、0.01、0.001三个档位；12 .快速进给键：快速移动速度的调整；13 .各倍率键：快速进给倍率、进给倍率、主轴转速倍率14 .循环启动键：程序、MDl指令运行启动键操作方式:1、机床回零：J余,4、录入:点击录/T程序fMDI(M3S400)循环启动即可转动主轴5、编辑：编辑包含：程序的新建、输入、输出、转换、插入修改、删除等6、自动：.口进入自动作方式，检查无误的程序能够运行加工三菱加工中心简介运转泄备完成LED字母数字符号健功能选择健各种按键R-口圈耳Q0囹r1三Qv0100口数据修正键移位键按页健复位键光标键输入健（计算）画面变换图（加工中心系列）«*1 【奖*2ff3搂 *4M5»*6【奖*7S*833 交8局部兖量*n smik ;Itt 堂林»l»SW入软出项目二工件找正-实训目的：1 .熟悉数控铳床的操作2 .掌握工件的装夹及找正方法3 .熟悉常用的对刀仪器及运用辅助工具对刀的好处二.实训任务：1 .示范使用铳刀对X、Y轴（静态、动态）2 .示范对Z轴（试切、辅助法）3 .验证：G54G90GOOXOYO与G54G90GOOZO三.实例：1、广泰系统建立工件坐标系：（下面以G54编程分中对刀为例）1.如图所示，转动主轴将刀具小心的移至刀具位置1处；（手动+手轮）2 .进入位置画面，使显示屏处于工件坐标画面；3 .先点击再点击睡蠲对其X记零，上升Z轴移到另外一边即边2；（手动+手轮）4 .找中心在相对坐标除2；5 .点击瑞再点击找到G54的X（mm）:0.000,抄数把机床坐标X的数据抄到G54的X中，完成X对刀，Y向对刀与X相似6 .验证X对刀：点击输入：G54G90GOOXO再点击画7 .验证Z对刀：点击输入：G54G90GOOZO再点击画图1（X、Y向找正）2、广数建立工件坐标系：（下面以G54编程分中对刀为例）1. X轴的对刀步骤：（将工件原点放在G54中）如图1所示，将刀具小心的移至刀具位置1处；进入位置画面，使显示屏处于相对坐标画面；按字母键X,使其闪烁；按下取消键；再将刀具沿Z的正向抬起，移到上图所示位置2上；将相对坐标画面中的X值除以二（在相对坐标画面中按字母键X使其闪烁，再按/#键）；刀具沿Z轴正向抬起，反向移动至位置画面上的相对坐标X轴上零值处；刀具不动，按设置功能键，切换至工件设置画面G54-G59；将光标移到G54中的X轴上，按字母键X,再按输入，X向对刀完成；2. 验证验证X对刀：点击录入、程序、输入：G54G90GOOXO再点击回3. Y向的对刀步骤与X向对刀步骤方法完全相同4. Z向对刀使用试切法如图2验证Z对刀：G54G90GOOZO注意：验证X、Y时主轴高于工件表面，验证Z轴时刀具移到工件外面。预防刀具与工件相撞。夹具图1（X、Y向找正）T01图2（Z向找正）基准而项目三平面铳削一 .实训目的：1 .熟悉功能代码与辅助代码的含义2 .能编制数控加工程序对平面进行铳削加工3 .掌握如何达到零件尺寸精度与表面粗糙度要求4 .熟悉铳削三要素的应用.实训任务：1.应用功能代码GOO、GOKG54、G90、G912 .运用辅助代码MO2、M03>Mo4、MO5、M303 .对图纸分析加工工艺并编写加工程序对平面进行加工四.操作步骤1尺寸系统指令（1）加工平面的指令（模态代码）1、加工平面的指令（模态代码）G17（=>XY平面G18=>XZ平面G19=>YZ平面2、绝对和增量方式编程指令（模态代码）G90绝对方式G91=>增量方式XY插补平而YZ插补平面XZ插补平面（2）绝对与增量方式编程指令指令格式G90G91指令功能设定坐标输入方式指令说明1、G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z,表示刀具离开工件坐标系原点的距离；2、G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z,表示刀具离开当前点的坐标增量。3、公制与英制尺寸G21公制尺寸VG20英制尺寸4、工件坐标系的确定指令格式G92X_Y_Z_指令功能设定工件坐标系指令说明1、在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）：2、坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；G92设定工件坐标系G54设定工件坐标系2基本运动指令(1)快速点定位GOO指令编程格式：GOOXaYbZc;功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点(a、b、c)o注意：GOO的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。该指令不用指定运行速度。应用功能字GOO时应注意：1)坐标值为绝对尺寸，其起点在前程序段中已规定；2)GOO功能字中不需给定速度，即F功能字无效。移动速度通常由系统自动设定。3)只有一个坐标值时，刀具将沿该方向运动；有两个坐标值时，刀具的运动轨迹视系统设定而定，通常以1：1步数两坐标联动，然后单坐标运动至终点。(2)直线插补GOI指令指令格式GOlX_Y_Z_F_指令功能直线插补运动指令说明1刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；2F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效；3各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量；4用G90或者G91能够分别按绝对坐标方式或者增量坐标方式编程。例题刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。G90 GOl X60 Y30 F200091 QOl X40 Y20 F200(2)程序内容程序内容是整个程序的要紧部分，由多个程序段构成。每个程序段又由若干个字构成，每个字由地址码与若干个数字构成。指令字代表某一信息单元，代表机床的一个位置或者一个动作。(3)程序结束部分程序结束通常由辅助功能代码M02(程序结束指令)或者M30(程序结束指令与返回程序开始指令)构成。2.程序段中的字的含义(1)程序段格式程序段的常见格式Ni56Ggxyzabcfm字地址码可编程序段格式的特点是：程序段中各自的先后排列顺序并不严格，不需要的字与与上一程序段相同的继续使用的字能够省略；每一个程序段中能够有多个G指令或者G代码；数据的字可多可少，程序简短，直观，不易出错，因而得到广泛使用。G代码表示准备功能，目的是将操纵系统预先设置为某种预期的状态，或者者某种加工模式与状态，比如GOO将机床预先设置为快速运动状态。准备功能说明了它本身的含义，G代码将使得操纵器以一种特殊方式同意G代码后的编程指令。(4)坐标字(5)进给功能F进给功能由进给地址符F及数字构成，数字表示所选定的进给速度。主轴转速功能由主轴地址符S及数字构成，数字表示主轴转速，单位为rpm。(7)刀具功能T刀具功能由地址符T与数字构成，用以指定刀具的号码。(8)辅助功能程序段结束符号放在程序段的最后一个有用的字符之后，表示程序段的结束，由于操纵不一致，结束符应根据编程手册规定而定。数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图L2所示，编程工作要紧包含：程序校验零样定方 析图制艺 分件与工案图L2数控程序编制的内容及步骤(1)分析零件图样与制定工艺方案这项工作的内容包含：对零件图样进行分析，明确加工的内容与要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或者设计刀具与夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法与加工路线。(2)数学处理在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统通常均具有直线插补与圆弧插补功能,关于加工由圆弧与直线构成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或者切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等,就能满足编程要求。当零件的几何形状与操纵系统的插补功能不一致时,就需要进行较复杂的数值计算，通常需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。（4）程序检验将编写好的加工程序输入数控系统，就可操纵数控机床的加工工作。通常在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可使用机床空运转的方式，来检查机床动作与运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上,可通过显示走刀轨迹或者模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。关于形状复杂与要求高的零件，也可使用铝件、塑料或者石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可明白加工精度是否符合要求。若能使用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或者采取尺寸补偿等措施。3工艺分析1）零件几何特点该零件毛坯的外轮廓为方形，零件为简单的水平面加工，表面粗糙度为3.2m,注意平面度的要求；2）加工工序毛坯为100XlOOX22板材，工件材料为45钢，四面已加工，根据零件图样要求，其加工工序为：（1）以底面为定位基准，两侧用机用平口钳夹紧，固定于铳床工作台上；（2）将立铳刀安装到机床主轴上，确定工件坐标系与对刀点，编程加工；3.示范工件坐标系与程序的编制及工艺的制定；4 .在加工一定尺寸后测量其精度，校正尺寸精度；5 .程序调试与零件的试切，巡回指导；6 .总结归纳平面铳削加工中所出现的问题与解决办法。平面加工程序%00000NlOOG21N144GlX-72.N102GOG17G40G49G80G90N146GOZ25.N104M8N148M9N106TlM6N150M5N108GOG90G54X-72.Y49.998SlOOOM3N152G91G28Z0.NllOG43HlZ25.N154G28X0.Y0.N112Z2.N156M30N114GlZ-2.F500.%N116X62.F800.N118G2Y35.713R7.143N120GlX-62.N122G3Y21.428R7.143N124GlX62.N126G2Y7.143R7.143N128GlX-62.N130G3Y-7.143R7.143N132GlX62.N134G2Y-21.428R7.142N136GlX-62.N138G3Y-35.713R7.142N140GlX62.N142G2Y-49.998R7.142项目四外形铳削一实训目的：1 .熟悉功能代码与辅助代码的含义2 .工件坐标系的建立与刀补值的设置方法3 .掌握铳多个台阶的编程方法.实训任务：1.熟悉功能代码GOO、G01>G02>G03>G40、G41>G42的含义2.掌握GO2、G03指令格式G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补二 .实例：如下图技术要求：1、未注公差均按GB1804-M2,送检前去毛刺双凸轮比例数量材料1： 1145 钢图号:ZQ-02姓名日期四川科技职业学院评分注意事项1 .坐标点的计算2 .刀补的建立、方向的判定、G41与G42的区别四.操作步骤1圆弧插补指令(G02G03)指令格式指令说明1)从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02,逆时针方向为G03；2)F规定了沿圆弧切向的进给速度；3) X、Y、Z为圆弧终点坐标值，假如使用增量坐标方式G91,X、Y、Z表示圆弧终点相关于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；4) I、J、K表示圆弧圆心相关于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与G90或者G91的定义无关；5) R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°180。时，R取正值；圆心角为180°360°时，R取负值；6) I、J、K的值为零时能够省略；7)在同一程序段中，假如I、J、K与R同时出现则R有效。YZ插补平面例题1：（当V180°R为+）如图所示，设起刀点在坐标原点0,刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。绝对坐标编程G92XOYOG90G17GOOX200Y40M03S500G03X140YlOO1-60（或者R60）FlOOG02X120Y601-50（或者R50）GOOXOYOM05M02增量坐标编程G92G91G03G02GOOXO YOG17 GOO X200X-60 Y60 1-60X-20 Y-40 1-50X-120 Y-60 M05Y40 M03 S500（或者 R60） FlOO（或者R50）M02例2：（当180°R为+）如右图所示为铳削加工，设A点为起刀点，加工顺序为AfBfC-D,进给速度为100mm/min。根据圆弧加工方向推断方法推断，右图中AB为顺时针圆弧，BC为逆时针圆弧，CD为大于180°的顺时针圆弧。绝对坐标方式圆心坐标法圆心坐标法G92 XO Y18G90 G02 X18 YO IO J-18FlOOG03 X68 YO 125 JOG02 X93 Y25 IO J25M02半径R法G92 XO Y18G90 G02 X18 YO R18 FlOOG03 X68 YO R25G02 X93 Y25 R-25M02半径R法相对坐标方式G92XOY18G91G02X18Y-18IOJ-18FlOOG03X50YO125JOG02X25Y25IOJ25M02G92XOY18G91G02X18Y-18R18FlOOG03X50YOR25G02X25Y25R-25M02例3：（整圆）如图所示，起刀点在坐标原点0,从0点快速移动至A点,逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。G92XOYOG90GOOX30YOG031-30JOFlOOGOOXOYO增量坐标编程G92XOYOG91GOOX30YOG031-30JOFlOOGOOX-30YO绝对坐标编程2暂停G04指令指令格式x_G04P指令功能刀具作短暂的无进给光整加工指令说明1地址码X可用小数，单位为S；2地址码P只能用整数，单位为ms。3G04程序段务必单独在一段中，该段中不同意有其他指令。3刀具补偿指令刀具半径补偿（也称之刀具半径偏置），其功能是使立铳刀铳削时，铳刀始终偏离被加工轮廓一个刀具半径r的距离。此偏置的半径可事先人工输入。这就简化了数值计算，使编程人员可按零件轮廓编程，而不必计算刀具中心的轨迹。（1）刀具半径补偿指令刀具半径补偿G40,G41,G421）G41刀径半径左补偿，G42刀径半径右补偿，G40为取消刀补。2）在进行刀径补偿前，务必用G17或者Gl8、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换务必在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。3）刀补的引入与取消要求务必在GOO或者GOl程序段,不应在G02/G03程序段上进行。4）当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。5） G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。6） G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。7）在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，因此在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。8）D为刀补号地址，用D00D99来指定，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。（2）刀具半径补偿的目的：在数控铳床上进行轮廓加工时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与轮廓不重合.假如数控系统不具备半径补偿功能,则只能按刀心轨迹进行编程,即在编程时给出刀具中心运动轨迹,其计算相当复杂,特别当刀具磨损、重磨或者换新刀而使刀具直径变化时，务必重新计算刀心轨迹，修改程序，这样即繁琐，又不易保证加工精度。当数控系具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件一个半径值，即进行刀具半径补偿。；3）刀具半径补偿的过程分为三步：1）刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。2）刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。3）刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。刀补位置的左右应是顺着刀具运动轨迹向前看，刀具在工件的左边为左刀¢=刀具前进方向补偿量在前进方向.右侧补偿刀具旋转方向图31刀具补偿方向（a）左刀补（b）右刀补（4）指令说明GOO指令格式G4XYILjyUJLl）x_Y_表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点坐标值；2）通过GOO或者GOl运动指令取消刀具半径补偿；3） G40务必与G41或者G42成对使用。例题如图所示，刀具由。点至A点，使用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点。G41GOlX50Y40FlOODOlG40GOOXOYO4工艺分析（略）项目五槽加工一实训目的：1 .熟练掌握加工开放槽、封闭槽、键槽及精度检验2 .工件坐标系的建立与刀补值的设置方法3 .掌握凹槽加工的下刀方法二.实训任务：1.熟悉功能代码GOO、G01>G02>G03>G40>G41>G42的含义4 .掌握斜线下刀的编写5 .熟悉螺旋下刀三.实例：姓名评分方形槽日期比例1：1数量材料45钢图号：ZQ-03四川科技职业学院方形槽程序00002；G21G54G90G80G40GOOZ10;XOYOM08M03S800Z0.1GOlXlOZ-0.5F200X-IOZ-IXlOZ-1.5X-IOZ-2XlOY4X-IOY-4XlOG41DOlX20YOYlOG03X15Y15R5GOlX-15G03X-20YlOR5Y-IOYlOG40GOOXOYOM09M05M30圆形槽比例数量材料图号：ZQ-041：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分注意事项1 .加工开放式槽从工件外下刀2 .加工封闭式槽使用斜插式下刀即从工件上方下刀3 .注意刀补的设置，凹槽与凸台相反螺旋式下刀02000G54G90GOOX3YOZ2M3S800G03X3Y0Z1I-3J0K1Z0I-3J0K1Z-1I-3J0K1Z-2I-3J0K1Z-2I-3J0K0G01G41D1X-15G03X-15Y0I15J0G01G40X0Y0ZlOM05M30使用直径为20的平底到加工外圆（圆弧切入、切出）%00000NlOOG21N102GOG17G40G49G80G90N104M8N106TlM6N108G41DOlGOG90G54X-60.Y-20.S850M3NllOG43HlZ20.N112Z2.N114GlZ-2.F500.N116X-40.F300.N118G3X-20.Y0.R20.N120G2X20.R20.N122X-20.R20.N124G3X