智能网联汽车知识考试试卷.docx

智能网联汽车知识考试试卷一、填空题（每空1分，共50分）1、V2X车联网通信主要包括四大类通信，分别为：V2V（Vehiclet。VehiCIe）、V2I（VehiCletoInfrastructure）、V2N（VehiCIet。NetwOrk）和V2P（VehiCIetoPedeStrian）°2、2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频段管理规定，规划5905-5925MHz频段共20MHZ带宽的专用频率资源,用于V2X智能网联汽车的直连通信技术。3、V2X通信的主流技术包括专用短程通信（DediCatedShortRangeCommUniCation,DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X（CeIlUlarVehiCIetoEverything）。4、C-V2X无线通信包括UU口和PC5口两种无线空口。5、V2X模组的资源选择方式包括mode3和mocle4两种模式。6、2020智能网联汽车CT2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商。7、智能路侧基站RSU最大发射功率一般为且dbm,相当于200洲。8、2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级中，将汽车驾驶自动化功能分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个等级。9、2017年9月，我国V2X应用层标准合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准定义了五类消息，分别为：BSM（基础安全消息）、RSl（路侧信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（交通灯相位与时序消息）、MAP（交通灯相位与时序消息）。10、基于C-V2X的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类（Safety）、交通效率类（TraffiCEffiCienCy）以及信息服务类（Infotainment/Telematics）011、我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级，其中智能化分为驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶分A）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）五个等级;网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级o12、智能网联汽车最常使用、也是最基本的定位方法是：RTK（Real-timeKinematic）位技术。13、5G技术是新一代移动通信技术，5G具有高速率、低延时和广覆盖的技术特点，5G包括增强移动宽带（eMBB）、超高可靠低时延通信（URLLC）和海量机器类通信（mMTC）三大类应用场景。14、5G网络的主要技术包括网络功能虚拟化（NFV）、多接入边缘计算（MEC）、网络切片、大规模多输入输出（MIMO）等技术。15、智能网联汽车的车身控制系统通常采用控制器局域网（CAN）协议,而控制后视镜、车门等智能传感器的低端控制系统通常采用LlN总线协议。二、不定项选择题（每题2分，共30分）1、FCW是哪种V2X应用的简称（B）A.交叉路口碰撞预警B.前向碰撞预警C.绿波通行D.车内标牌2、智能网联汽车由环境感知层、（A）以及控制和执行层组成。A.智能决策层B.自载网络层C.驾驶辅助层D.通信定位层3、智能网联汽车实现高精度定位可用的方法包括（ABCD）OA.差分补偿RTKB.基于传感器的定位C.高精度地图D.UWB4、以下哪些是智能网联汽车车辆的总线技术（ABC）。A.控制器局域网协议B.本地互联网络（LlN）C.SOME/1PD.PDCP5、毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（C）范围内的电磁波？A.10-100MHZB.300-3000MHZC.30300GHZD.30-300THZ6、激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法包括（ABC）cA.脉冲法B.相位法C.三角反射法D.光频调制法7、2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（C）。A.湖南（长沙）车联网先导区B.重庆（两江新区）车联网先导区C.江苏（无锡）车联网先导区D.天津（西青）车联网先导区8、基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（A）观测值为根据的实时差分卫星定位技术。A.载波相位B.传输时间C.天气状况D.北极星位置9、以下哪些V2X应用是属于V2I的应用（BD）。A.紧急制动预警B.汽车近场支付C.变道预警D.绿波车速引导10、以下哪些消息类型是在2020年发布的T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互中新定义的消息类型（BCD）。A.SPATB.PAMC.PSMD.RSC11、常见的物联网协议有哪些（ABCD）OA.MQTTB.CoAPC.NB-IoTD.LoRa12、主动式驾驶辅助包括（ABC）cA.前向碰撞预警系统B.车道偏离预警系统C.盲区监测系统D.车道内自动驾驶系统13、智能网联汽车使用的毫米波雷达工作频率常见的有（AC）cA. 77GHZB.50GHZC.24GHZD.15GHZ14、智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达，关于此三种传感器说法正确的有（ACD）。A.激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图，车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm0B.激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像，获得物体的形状、颜色等信息，并可基于深度学习算法进行物体识别。C.探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达，抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激光雷达。D.单目摄像头只能获得环境的2D图像，而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3D地图或点云。15、关于智能网联汽车，以下说法正确的有（BC）。AL3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车。B. C-V2X>DSRC.4G、WiFi等无线通信方式均可实现V2X通信。C.惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。D.超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件。三、简答题（共20分）1、智能网联汽车的定义是什么？如何理解这一概念中的“智能”和“网联”？（6分）答：智能网联汽车（InteIligentandConnectedVehicle,ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联原本代指的是汽车发展的智能化和网联化两个技术路线，智能化是指通过搭载先进的电控系统，采用AI、信息通信、大数据、云计算等新技术，具备半自动或全自动驾驶功能，从简单交通运输工具向智能移动载体变化的新型汽车。网联化是借助全新的信息和通信技术，实现车内、车与X（车、路、人、云等）连接的网络体系，提高车辆的智能化和自动化，打造全新的交通服务模式，提升交通效率，改善驾乘体验，为使用者提供更安全、更便捷的综合服务。可以看出二者相辅相成，不可分割，因此将网联汽车和智能汽车的集合体称为智能网联汽车。2、请简述智能网联汽车涉及哪些关键技术，并概要介绍每种技术在智能网联汽车中的作用？（7分）答：智能网联汽车涉及的关键技术有：（1）环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知。环境感知技术通过整合各种类型的传感器，利用传感器融合算法，为智能网联汽车提供真实可靠的路况环境信息。（2）无线通信技术无线通信技术主要包括长距离无线通信技术和短距离无线通信技术。长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G/5G技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（CT2XPC5或DSRC）、蓝牙、WiFi等，实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信,实时传输图像、语音和数据信息等。(3)先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。(4)信息融合技术信息融合技术通过对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息，从而保障智能网联汽车环境感知、定位等应用的实时性和准确性。(5)信息安全与隐私保护技术智能网联汽车接入网络的同时，也带来信息安全的问题，在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影响智能网联汽车体系的安全，因此在智能网联汽车中，信息安全与隐私保护技术的研究是重要发展方向。3、请简述在智能网联汽车中应用车载以太网具有哪些优势？(7分)(1)低成本下的高带宽。新的汽车功能需要的是更加开放、高速，车载以太网有助于减少功耗，线束重量和部署成本。(2)支持不同应用的多种协议和功能。车载以太网可以同时支持AVB、TCP/IP、DOIP.SoNlP等多种协议或应用形式。(3)适应未来的能力。以太网是一种可持续更新、发展的技术。不仅仅是一种成熟的通信技术，更是一种对未来的适应能力。(4)无线功能。车载以太网的普及将加快引入WAVE,在智能交通时代，WAVE也将为V2X提供新的技术拓展潜力。