机电系统设计试卷4答案-精品文档资料系列.docx

机电系统设计题库答案四一、（共6分）答：1）机电系统包含机电技术和机电产品两层含义：机电技术：是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合而产生的综合高新技术（2分）。机电产品:是新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机向结合而开发出来的电子化机械产品。（2分）2）机电系统一般由“机械本体、能源、测试传感单元、控制及信息处理单元、驱动单元、执行机构”六部分组成。（2分）二、（共13分）答：1）1、运动学设计原则、基准面合一原则、传动链最短原则、“三化”原则、阿贝原则（提高精度原则）（5分）2）阿贝原则的内容：若使量仪测量结果准确，必须将测量仪的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。（3分）设：读数线尺长AB=L工件长CD,记ED=4L,故AOAB和aBED相似。LhI（5分）=L=h=hIRR三、（共11分）答：1）a）偏心套调整法；b）双片薄齿轮错齿调整法；C）斜齿轮错齿调整法（3分）2）b图中，将一个齿轮做成两个薄齿轮，另外一个为厚齿轮。通过弹簧力，使两个薄齿轮错开，则两个齿的左、右面，分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙（6分）。其力可调节，传动精度高，承载能力较小。（2分）四、（共10分）答：1）有“单推一单推、双推一双推、双推一简支、双推一自由”四种支撑方式；（4分）2）图示为“双推一简支”支撑方式，其特点及适用范围为：轴向刚度不高；固定端（双推端）可进行预拉伸安装；适宜中速、精度较高的长丝杠。（6分）五、图4所示为某滚珠丝杠副的结构，分析该图并回答问题：（共10分）答：1）垫片式调隙；螺纹式调隙；齿差式调隙，图中的为螺纹式调隙。（5分）2）螺纹式调隙：通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧。该种形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，但不能进行很精确的调整。（5分）六、（共10分）答：主动件I以较低的速度V匀速开始运动时，由于传动件K产生弹性变形，从动件2不动。当传动件K的弹性力大于从动件2的静摩擦力时，从动件2运动，此时静摩擦力变为动摩擦力，由于动静摩擦力有差值，从动件2作加速运动，产生所谓跳跃运动状态。这种静止一跳跃的现象反更交替出现，形成了从动件的爬行现象。消除爬行现象的途径有：提高传动系统的刚度，减少摩擦力的变化。七、（共10分）答：产生原理：把两块栅距W相等的光栅平行安装，且刻痕间有较小的夹角6,这时光栅上会出现条明暗相间的条纹，这种条纹称莫尔条纹。（5分）2）莫尔条纹的宽度B=%,其相对位移L=nW0（5分）2sn-2八（共15分）答：1）电气伺服元件按照工作原理可分为：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机;（3分）2）三相单三拍时序图（6分）JLTLjLjUJTJ"LB«iVVk三相六拍时序图（6分）步进时仲1_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_九、（共15分）(1)解:aLl 360o 1.5° ×360o × 0.00354.762（5分）将传动比按精度05圆整，则取i=5,即：Zj/Zx=5（2）解：工作台折算到丝杠上的等效转动惯量为:（5分）1r,>1.、lrr>1,71,21rr>2jt=5*zM6¾+2JX(O+jdd+-jxd+jelJ = JM+(+(丝U,÷÷)(5分)c°m)（3）解：三相单三拍与三相双三拍的步距角是一样的，则步进电机在三相双三拍方式下其步距角仍为1.5,三相六拍工作方式时，其步距角将减少一半，即步距角为0.75工0.75x4如=o,0O67360"360×5（5分）