红河学院工学院实验报告单.docx

红河学院工学院实验报告单机械工程控制基础Matlab仿真实验报告单年级专业:学号：实验场地:课程名称:姓名：日期：成绩：实验序号：4实验名称：控制系统Bode图的Matlab实验一、实验内容。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图，。C(.1000K*(s+l)(s+2)(s+5)二、实验目的。1、熟悉Matlab操作2、掌握Matlab中，绘制传递函数的BOde图。三、相关MatIab仿真程序。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图。C(.1000K*=(s+l)(s+2)(s+5)相关程序：clearnum=1000;den=conv(1l,conv(l2,15J);GKs=tf(num,den)W=IOgSPaCe(-2,3,100);bode(GKs,w);gridonmargin(GKs)四、相关Matlab仿真图形。500-50-100-150 0-90-180-270Bode DiagramGm = -18 CB (at 4.12 rad/sec), Pm = -44.4 deg (at 9.51 rad/sec)10110°101102Frequency (rad/sec)103m9<DP2U6E(68P) 9sgJd10*2五、判断系统稳定性，并说明理由。幅值裕度的值为-18dB相位裕度的值为-44.4deg剪切频率4.12radsec相位穿越频率9.51rad/sec从图形中可以看出来，剪切频率大于相位穿越频率，又因为其开环传递是最小相位系统，所以其闭环系统不稳定。另一方面，幅值裕度和相位裕度都为负值，也证明其闭环系统不稳定。