臂式高空车技术交底.docx
臂式高空作业平台技术交底一、主要部件介绍臂式高空作业平台（以下简称作业平台）整车由专用底盘及上车组成。底盘主要由车架、行驶机构、转向机构、支腿伸缩系统、下车操作系统等组成；上车主要由动力总成、转台、液压系统、调平机构、伸缩臂、伸缩系统、软管及电缆输送系统、电气系统、回转支承及回转机构、配重、工作平台等组成。1、臂架总成伸缩臂截面为多边形拟合大圆弧截面，上下盖板对接，焊缝布置在臂架两侧面。臂架臂间为滑块支撑。三节伸缩臂为单缸加钢丝绳伸缩方式，伸缩缸推动二节臂，二节臂通过钢丝绳带动三节臂同步伸缩。2、转台转台为单板加筋高较点布置，转台右后部布置发动机、油泵装置等，右前部布置回转减速机、电瓶等；左面由后朝前依次布置液压油箱、燃油箱、电气操纵柜。3、下车专用底盘的行走、转向及支腿控制采用全液压驱动及控制方式，操作简单可靠,操作速度快，作业效率高。由于作业平台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。行走方式为液压驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。4、液压系统整车由安装在转台上的发动机提供动力，驱动液压油泵为整车提供作业及行驶动力。上车液压系统为开式定量系统，采用电液比例控制技术，可实现上车回转、伸缩臂变幅、伸缩、作业平台摆动等功能，上车主阀为电液比例阀，结构紧凑，组成方式灵活，可扩展性好。下车行走为闭式变量系统，配置两种驱动型式4X2和4X4,其中4X4标配，行走分为高低两档。下车其余部分液压系统为开式定量系统,可实现前桥转向及车桥平衡的功能。5、电气系统电气系统采用分布式PLC控制技术，转台和平台分别设置控制器，平台设置显示器，转台和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯。转台和平台分别设置控制箱，实现对底盘、转台、臂架和平台的控制。电气系统主要实现功能：发动机的起动、熄火和转速控制；底盘的转向和行驶控制；臂架的回转、变幅和伸缩控制；平台的回转控制、平台的手动调平和载重的检测；根据支腿状态和平台负载实现的不同最大工作幅度控制；臂架垂直、水平运动控制等。实现的安全保护措施：发动机油位、油压、温度和转速监控报警装置；车体倾斜报警装置；超幅、超载报警装置；脚踏开关装置；接触开关装置；高速行驶限制装置；行驶、回转操作报警装置等。6、其他1、配置有吊装孔；2、主要零部件采用电泳涂装工艺，保证零部件内部与外表面具有同样的防锈能力；3、剪叉各关节处采用免维护自润滑轴承；4、工作平台有泄水孔，不会积水，采用花纹底板，提高防滑效果；该车主要具有以下特点：1、多幅度作业曲线控制，作业平台可以根据臂架伸缩状态及平台载荷自动确定平台的安全作业范围，满足场地狭小状态下小幅度大高度的作业需求。2、平台采用闭式调平控制技术，可靠性高，响应快，调平精度高。3、行走方式采用全液压驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。4、作业平台选用了灌注式泡沫胎，抓地能力强，地面适应能力好，驾驶舒适度高。5、采用内置式电缆液压软管输送系统，防护可靠，对作业环境适应性更强。6、所有液压油缸外露缸杆均设有防护套，更适用于焊接喷涂等高粉尘作业工况。7、大容积可180度回转工作平台，作业范围更大。8、整车采用电液比例控制技术，操作时动作平稳，微动性好。9、作业平台具有回转缓冲功能。回转机构采用行星齿轮减速器和常闭式制动器，通过定量马达驱动回转机构，液压系统设置了缓冲阀，可实现起动和制动时平稳可靠，具有良好的微动性能。10、平台具有垂宜和水平运动功能，减小了作业人员的操作强度，更方便平台靠近作业对象。11、作业行驶时可根据臂架状态自动限定行驶速度，确保车辆的行驶安全。12、整车具有应急动力源装置。当主发动机出现故障，可以启动应急备用电瓶泵装置进行紧急收车。13、完善的安全保护装置，为用户提供可靠全面的安全保护。平台操作时应当注意的安全相关事项：1、工作前要认真检查升降平台各部件，重点检查螺丝连接是否可靠，液压管路元件有无泄漏，电线接点有无松脱、破损等情况,2、作业平台在操作使用前应当先检查柴油油位、液压油箱油位、水箱液位、发动机机油位、油水分离器等液位箱，避免因缺液造成设备损伤。3、起升下降：按“起升”杆，开启液压阀，液压系统工作，油缸伸出，平台起升；待升到工作所需高度时，松开“起升”杆，平台停止升降，即可作业。工作完毕，按“下降”杆，电磁阀动作，此时油缸回油接通，平台靠自重下降。4、液压平台使用过程中严禁超载（额定载荷为230公斤），在起升下降过程中平台作业人员不得移动。5、移动或牵引液压平台时应将支撑腿收起且平台降至最低位置，严禁作业人员在高位时移动平台。6、当平台出现故障无法正常工作时，应及时切断电源进行维修，严禁设备带病作业，非专业人员勿拆卸液压元件及电气元件。7、请勿在地面不平稳的状态下使用本机器。8、请勿在平台升起时移动机器，如需移动请先将平台缩合。9、请勿使用本机提升货物或设备，本机仅限于载人和工具作业。10、请勿在强风状态下进行室外作业。11、请勿在作业时向外用力推拉物体。13、请勿在平台护栏上坐卧、站立或攀援。14、起升平台下严禁站人或堆放杂物。15、请勿以本机器作为电焊中线接地之用。16、请勿在一切可以预见危险状况下使用本机。17、不允许爬登、站立在载人平台的护栏上作业。18、应使用在坚实平坦的地面上，决不允许在临时搭起的台架、卡车（载重车、货车、无盖汽车）、床铺或者伸出的平面上使用。19、作业平台工作时，不允许有任何负载碰靠侧面以防出现事故。20、作业平台工作时，载人框架下不许站人。20、操作者在每日工作前须先认真检查平台的电器系统、液压系统和机械系统是否正常，并将平台上下空载试行数次，检查有无故障和不正常现象，还须注意平台台面停层站准确度有无显著不正常的差距。21、操作者在工作前将防护栏两端的活动门关牢锁死后鸣铃起动，严禁在防护栏活动门敞开情况下工作。在平台行驶中如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但在正常运行中，禁止使用急停开关停车。22、操作者应负责监督平台运输的物品在台面上尽可能的分布均匀防止偏载,并禁止超载运行。平台不允许载人和装运易燃易爆等危险物品和禁止在升高时人员攀爬以及人为摇晃。23、操作者在平台工作中严禁离开岗位和对平台进行揩拭、润滑或者修理工作。当工作完毕后，司机应切断电源，锁上控制盘方可离开岗位，并填写好交接班记录。24、平台发生故障或者有失正常工作时，应立即通知检修人员修理，如发现有危险性或可能造成人身机械事故时，应立即停用，切断机房总电源，报告管理部门，待修复并进行详细检查后才可使用.25、作业人员进入平台后应关闭护栏门，插上插销，系上安全绳，载荷的中心应尽量处于工作台面的中心位置。设备状态示意图:
