自动控制系统设计第四组加热炉送料jn.docx

目录序言2摘要4题目5II-J1)6接线图7功能表图8梯形图9语句指令表13总结20序言可编程序控制器(ProgrammabIeLOgiCContrOner)是以微处理器为关键，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简朴、灵活通用、维护以便等一系列长处，尤其是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到顾客B好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛日勺应用，成为现代工业控制的三大支柱(PLC,机器人和CAD/CAM)之一。初期的PLC只是用于逻辑控制B¾场所，替代继电器控制系统。伴随微电子技术的发展，PLC以微处理器为关键，合用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场所的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了本来可编程序逻辑控制器的所有长处，又吸取和发展了其他控制装置的长处，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场所，可编程序控制器可以构成多种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。伴随科学技术的日新月异，自动化程度规定越来越高，市场竞争剧烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的老式物件搬运方式，不仅占用空间也不轻易更变生产线构造，加上需要人力监督操作，更增长生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足目前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产B可靠性、安全性，减少生产成本，减少环境污染、提高产品B质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化日勺重要条件和明显标志。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体日勺机电一体化产品；充足运用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充足吸取了分散式控制系统和集中控制系统B长处，采用原则化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态以便。本设计就PLC在机械控制上的应用作了详细论述。摘要加热炉自动控制(automaticcontrolofreheatingfurnace)对加热炉B¾出口温度、燃烧过程、联锁保护等进行B自动控制。初期加热炉日勺自动控制仅限控制出口温度，措施是调整燃料进口B流量。现代化大型加热炉自动控制B目B是深入提高加热炉燃烧效率，减少热量损失。为了保证安全生产，在生产线中增长了安全联锁保护系统。自动化学科有着光荣的历史和重要0地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才B¾培养。目前，世界上有诸多非常活跃0领域都离不开自动化技术，例如机器人、月球车等。此外，自动化学科对某些交叉学科0发展同样起到了积极0增进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论0影响下得到不停B¾发展。在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国要完毕工业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化日勺阶段。工业加热炉的炉温应当按照生产工艺规定维持在一定0数值。不过炉的热负荷常常在变化（例如常常要打开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件），在这种条件下要靠自动控制技术精确控制炉温，保持炉温日勺误差很小。而靠人力调整则难以做到，从而会导致能源的挥霍甚至影响产品质量。人们每年都把许多重量到达吨级的人造地球卫星精确送入位于数百千米乃至数万千米高空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态对的，也就是使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球。这只有依托先进的自动控制技术才能做到。然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球卫星和宇宙飞船已经不能完全满足需要，近年来出现的“空天飞行器”规定既能在大气层外飞行，又能在返回大气层后来转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层后来只能被动地降落地面。研制这种“空天飞行器”必须处理的技术难题之一就是智能自主控制技术。第四组题目：加热炉自动送料控制系统设计JN机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作重要包括：台车B¾前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳B夹紧/松开、冷却槽B前进/后退。示意图如图所示。动作控制规定：启动一装料台取料一装料1#炉加热1分钟一2号炉保温半分钟一冷却槽冷却一卸料台卸料一夹钳冷却槽冷却一原点计数1一送料系统送料一取料台物料存在指示一装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复25此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态,当按下停止键时执行完一次循环后停止。自己设计传感器的位置与动作检测。取料台卸料台1#炉2#炉送料系统示意图1 .方案及控制过程1. 1根据题意分析输入点18,输出点16,选择40点H¾CPMlAoI/O分派表：输入输出启动SBl00000上升YVl01000停止SB2OOOOl下降YV201001原点上限位SQl00002左行YV301002原点下限位SQ200003右行YV401003夹紧限位SQ300004夹紧线圈YV501004松开限位SQ400005松开线圈YV601005冷却伸限位SQ500006伸出线圈YV701006冷却缩限位SQ600007缩回线圈YV801007卸料上限位SQ7000081#炉上YV901100卸料下限位SQ8000091#炉下YVlOOllOl一炉上限位SQ9000102#炉上YVll01102一炉下限位SQlO000112#炉下YV1201103二炉上限位SQll00100卸料台上YV1301104二炉下限位SQ1200101卸料台下YV1401105原点左限位SQ1300102送料前进YV1501106原点右限位SQ1400103电铃电磁阀YV1601107送料台前进SQ1500104电铃传感器SQ16001052.接线图LSBl00000OlOOO000010100100002010020000301003000040100400005010050000601006000070100700008OllOO00009OllOl0001001102000110110300100011040010101105OOIo20110600103011070010400105J3>-SB2q-SQl“-SQ2NSQ3“SQ4>SQ5>SQ6qSQ7NSQ8>>SQ9q-SQ10SQllSSQI2NSQI3QSQl4»-SQ13NSQI224VYV2YV3YV4YV5-YV6YV7YV8YV9YVlOYVllYV12YV13YV14YV15YV16YVlQO220VCOM3.功能表图4.梯形图)Ii)2r)3I»53«)200081.011:0.04-II1I1I20009200.10200.09p4-FO-<ba<ba<b3<ba<ba<ba<ba<bJItIII200091:0.05T0012001120010ICIIIIII200.10II>r11JrII200101:0041OOIIIII200.12200.11IIIIII200.11II200.111:0.041.02200.13200.12IIIIII20012Iri9II20012T0021.02IIIIII200.14200.13IIIII200.13200.131.031:0.04200.1520014IIIIII200.14lv>II200.141:0.091:0.04201.00200.15IIIIII200.15II200.151:0.05201.01IIIII201.00CIIII200.10IIII201.001.02IIIIII201.01II201.011:0.06201.03IIIII/201.02IIII201.02IIArI7201.02T0031:0.03201.04201.03III/IIIIII201.03“I7IO07200OONN34678013V24Jlojloj-O-Lojlqjlqjlojlii.1JL11.Ijlqjlojl1100-O411iO3200oe200083)2一3O)43)%<>?1)B3)力140201031106ZX-IIIV11074120105210.07y93.II20106Lv>42CNT二二II一004-X25A20015IIICycle-TaAM一次三务箕行专LD201.06AND0.01ORP_First_CycIe_Task1.D201.06ANDC004ORLDOR200.00ANDNOT200.01OUT200.001.D201.06AND0.01ANDNOTC0041.D200.OOANDO.OOORLDOR200.01ANDNOT200.02OR200.02ANDNOT200.03OUT200.021.D200.02ANDO.02ANDO.04OR200.03ANDNOT200.04OUT200.031.D200.03AND1.03ANDO.04OR200.04ANDNOT200.05OUT200.041.D200.04ANDO.11ANDO.04OUT200.051.D200.05ANDTOOOANDO.05OR200.06ANDNOT200.07OUT200.061.D200.06ANDO.04ANDO.10OR200.07ANDNOT200.08OUT200.071.D200.07AND1.03ANDO.04OR200.08ANDNOT200.09LD200.08AND1.01AND0.04OR200.09ANDNOT200.10OUT200.091.D200.09ANDO.05ANDT001OR200.10ANDNOT200.11OUT200.101.D200.10ANDO.04AND1.00OR200.11ANDNOT200.12OUT200.111.D200.11ANDO.04AND1.02OR200.12ANDNOT200.13OUT200.121.D200.12ANDT002AND1.02OR200.13ANDNOT200.14OUT200.131.D200.13AND1.03ANDO.04OR200.14ANDNOT200.15OUT200.141.D200.14ANDO.09ANDO.04OUT200.151.D200.15ANDO.05OR200.10ANDNOT201.01OUT201.001.D201.00AND1.02ANDO.08OR201.01ANDNOT201.02OUT201.011.D201.01ANDO.06OR201.02ANDNOT201.03OUT201.021.D201.02ANDT003OR201.03ANDNOT201.04OUT201.031.D201.03AND1.05AND1.04OR201.04ANDNOT201.05OUT201.041.D201.04ANDO.02OR201.05ANDNOT201.06OUT201.051.D201.05ANDO.07OR201.06ANDNOT200.OO1.D200.01OR201.02OUT10.011.D200.02OR200.03OR200.04OR200.06OR200.07OR200.08OR200.10OR200.11OR200.13OR200.14OUT10.041.D200.02OR201.04OUT10.001.D200.03OR200.13OUT10.031.D200.04OUT11.011.D200.05OR200.09OR200.15OUT10.051.D200.05TIMOOO#6001.D200.06OUT11.001.D200.08OUT11.031.D200.09TIM001#3001.D200.10OUT11.021.D200.11OUT10.021.D200.12TIM002#4001.D200.14OUT11.051.D201.00OUT11.041.D201.01OUT10.061.D201.02TIM003#201.D201.03OUT11.06OUT11.071.D201.05OUT10.071.D201.061.DP_First_CycIe_TaskCNT004#25总结本周课程设计就要结束了，在这个设计过程中使我学到诸多诸多BB东西，不仅巩固了此前上课所学过的知识，并且提高了动手能力，学到了诸多在书本上所没有学到过的知识，例如最基本BPLC的选型，题目所在的难点，怎样处理难点，怎么分析题目。通过到图书馆及上网搜索资料，我深入的理解了该领域的更多知识。通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题均有了很好B处理方案。PLC应用技术是一门实践性很强B专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、多种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。因此我愈加爱惜这次设计。软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。在做课设的同步可以对基本Bward软件的操作有了一定H熟悉，并且使我懂得了加热炉自动控制系统的原理和应用。通过这次课设使我愈加看到了自己的局限性，在课题设计中老师给我们耐心的讲解和仔细B¾审阅,谢谢实训老师。通过这次课程设计我懂得了理论与实际相结合是很重要B,只有理论知识是远远不够B¾,只有把所学日勺理论知识与实践相结合起来，从理论中得到知识，从实践中得到结论。才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思索的能力。在后来的学习工作中我都会记住这次课设经验，为我后来工作生活打下基础。