通过Modbus转EtherNetIP网关连接ABPLC的配置案例.docx

通过Modbus转EtherNet/IP网关连接ABPLC的配置案例本案例为西门子S7-1200PLC通过稳联Modbus转EtherNet/IP网关连接ABPLC的配置案例。使用的硬件设备如下：1：西门子S7-200PLC2：ABPLC(1769-L32E)一台3：MOdbUS转EtherNet/IP网关一台(型号:WL-ABC2001)4：电脑一台理0包之能相靠能!U三hCOmPedLOfltt粘meEtherNeVIPModbus5、操作步骤,打开RSLOgiX5000,进行硬件组态，首先添加MOdbUS转EthCrNet/IP网关的EDS文件；ggRSLogix5000-EIP1769-L32E20.12aEneEditWeWSearChLogiCCommunicationsIoolsAindOWHelpIfi百R&OfflineRUN-fiNoForcesOKBATNOEdK昌I/O印觞ControllerOrganizer*tionsSeCUrity0DocumentationLangUageSImportE/port%EQSHardwareInstallationTool:CJUngroupedAxesCJAdd-OnInstructions由台DataTypesqUser-Defined国CjStringsQAdd-On-Defined6、安装完成后添加模块，选择MCWModUle；MotionMonitorEquipmentEhaSeSCustomTools.ControIFLASHControllerOrganizerCUngroupedAxesCAdd-OnInstructions白&DataTypesUser-Defined(S%StringsAdd-On-Defined÷l，Predefined+.Module-DefinedOTrends自£I/OConfigurationE-筋Backplane,CompactLogixSystem曲1769-L32EEIP白1769-L32EEthernetPortL。CalErIEthern(17691日*用COmPgBFNewModule.DiscoverModulesBusSizePasteCtrl+VPrint7、输入EIP寻找MOdbUS转EthCrNCt/IP网关模块，名称显示为ElPOO1；SelectModuleTypeC<tlocKolDiICOVtryFavorites(JrFiltersMiBdFiltrKoulTypCt(orModuleTypVendorFaCt*loNwbtrKIPOOIDescriptionEIP2C(三VendorCtgoryPyreftidSolR=rvd8、双击Modbus转EtherNet/IP网关模块设置参数;ControllerOrganizerQXClUngroupedAxesCAdd-OnInstructions3SDataTypes；i¾User-DefinedCStrings¾Add-On-Defined由"PredefinedQiModule-DefinedLTrends-HI/OConfiguration白MBackplane,CompactLogixSystem1769-L32EEIPE.I769-L32EEthernetPortLoCaIE卜Ethernet1769-L32EEthernetPortL5SEEQl31用CompactBusLocal9、设置MOdbUS转EtherNet/IP网关的设备名称（名称可随意）和IP地址,本例为KJlIP192.168.1.5；GeneralConnectionModuleInfoIntefnetPrOtOColPortCTigufatiOnType:EIPOOIEIP2C0MVendor:FVamidSolutions.Inc.ParentLocaENBEthwnet AddressO PliVaJe Network.:OO H8, Name:192.168.15 ：Naje:Description:ModuleDefinitionRevision:1.9ElectronicKejngCompatibleModuleConnections:ExclusiveOwnerStatus:Offline10、点击Change设置数据的输入输出长度，本例为16个字节;Type；EIP001 EIPXOMVendor:Pyramid Solutions, Inc.ParenJ:LocaENBName:kDescr6on: , Module DefinitionRevision:Electronic Keying:CompdtibIeModuIeComectiom:NameSizeExclusiveOwnerInput16StJTOutput16MOdUteDefinitionRevision:Electronic KeyingCompatible ModuleConnections:Exclusive OwnerOKCancelHelp11、下载配置到PLC；翻RSLogix5000-EIP1769-L32E20.12”FileEditYieWSearchLogicCommunicationsTools圜QS S3 与 X ¾ rOffline RUNNo Forces OKATI dAINOEditS昌 I/O觞 Controller Organizer 11CA,二CJ Ungrouped AxesCJ Add-On Instructions 6 Data Types% User-Defined ¾ StringsL Add-On-Defined_Vho ActiveSelect Recent Path .Go Online Upload.DownloadProgram Mode Run Mode Test ModeLock ControllerClear FaultsGQ To Faults13、设置与PLC的通讯参数;B-EIP2MMIP设定方式静态配置-Port-O:ethernet:EtherNet/IPL-EtherNet/IPB-Port-1:RS485:ModbusRTU-ModbusRTU-NodeReadHoldingRegistersI-WriteMulipleRegistersIP地址192.168.1.5子网掩码255.255.255.0网关地址IOSizeInIOSizeOut192.168.1.11616父EntalkConfigurationStudio潘一I设备名kjl文件(E)编辑工具帮助（三）-日P2MM中POrt-O:ethernet:EtherNet/IPJEtheNet/IPB-Port-1:RS485:ModbusRTUB-ModbusRTU-NodeReadHoldingRegisters-WriteMulipleRegistersB-EIP2MMB-Port - O:ethernet:EtherNet/IP L-EtherNet/IPPort - 1:RS485:ModbusRTUB-ModbusRTU-NodeI-Read Holding Registers"Write Muliple Registers协议类型选择mod bus主站V波特率选择9600V数据位选择8V奇偶校验选择无V停止位选择1V传输模式RTUV响应等待ms100轮洵延时ms100输出命令轮询模式连续输出V脉冲输出时间ms100015、在MOdbUSRTlJ处单击鼠标右键选择插入从站站号；会EntalkConfigurationStudio!文件(F)编辑(E)工具(T)帮助（三）上口。目J花纪匐而散善J帚二B-日P2MM-Port-O:ethernet:EtherNet/IPJEtherNet/IPB-Port-1:RS485:ModbusRTUra4uCvyU插入I-ReadHoldingRegistersJWriteMulipleRegisters16、填写从站站号，如有多个InodbUS设备可添加多个从站;GatewayConfigurationStudio文件(E)编辑旧工具CD帮助（三）rH.:若超匐初飞明JB-EIP2MMtPOrt-O:ethernet:EtherNet/IPl-EtherNetIPPort-1:RS485:ModbusRTUModbusRTUNode%一 从站地址1017、同样在NoDE处单击鼠标右键插入功能码，并填写读取的寄存器参数;父EntalkConfigurationStudio文件(E)编辑(E)工具CD帮助（三）汨r目J再数的和飞明J端一B-日P2MM-Port-0:ethernet:EtherNet/lPEtherNet/IPB-Port-l:RS485:ModbusRTUS-ModbusRTUNode功能码3跳唠0保持寄存器数量4内存映射起始地址0字节交换不交换ReadHoldingRegistersLWHteMulipleRegisters扫描方式快速扫描命令状态字不使能无响应动作保持18、配置完成后选择Modbus转EtherNet/IP网关的com口进行下载;1±央通讯设置串口TCP请选择COM 口COM19sers取消20、设置西门子S7-200PLC,打开S7-200plc编程软件，选择菜单栏中触点建立【常开触点】;日SS囹 S S 明7MioWlN 项目 1 SiMATK LAOM(E) ftXV) PtC(P) «£(D) un « smtt CPU 224XPCNREl.0201-X底庠埃S旬存号去 JU状态表 ci m a E钿块 a »交叉引用 矛世信： M / 4播令 皿的"夷 皿位至IS q时便 工(酒值交叉引用JLa E点歌计H in累时计If JU中断 JU)S<M 传送 M底停控新Ria*翊TTEMP TEMP÷lM)11，12B 9Il 12. .« . 4. !胱王贯二我皿wtCPU 22W,CNREL0201 理原发 分号表 JUlO交义图用 JfX21、将常开触点命名为【SMO.1】,在项目树中找到【库】点击打开;,向胃+41*-m第台山住和里时WHAfA4J比量J仔粉“1冏3IM考115H÷MWMXJjMisWd传出3flWtl?MH愫住Vr跖器22、然后在【库】文件中找到【modbusSlavePOrt0】点击打开;因豆露Fl丽M(V,PlC(P)ab)ZXTI(wfWft（三）&-4-5'G78910HaCRJ228»CNRa02.01 Q程庠埃 国存号表：JlJ发布丧 能勤福住TEMPTEMPTMFTEMP5交叉引用AfRKB(1ModxuM«MiPart0(vl2W_jModbutSlavePQrtOfvIO)师hz科IlUSSPeotocolPoU1v23±a周用子程件4工具不出帕a的烟庆浮0时m在S通信施Jatt三匝与幡梦在01+M三,Ul浮克JftifM,山碎计If三JlQfJ）BSBS2传送,N程的文机工H修传，满环臣Jad字荏痢：-袅国芯理LH«1P¾I网i¾SMOI23、然后选择【MBUSTNIT】创建到程序块中;，a>n*ftAtfM军线集交叉引用金憧+jbj三5WEIGto播令拙僮5号JdtIH：*JJ*”*XlttttU樽qmm：j5M4MHlfti÷XJSGif m©awjc士 XiWWiW 川管他H 1字石串 *建 ©5«覆 McdbutkaiefPcrtO(v1.2，_JM<u*PatUVI2|a U55P*octPW0W3) 2JUSSPhXOMlRM1N23|*m>.IBS-ZUX24、参数“地址”（Addr）将地址设置为10；参数“波特”（BaUd）将波特率设置为9600。参数“奇偶校验”（Parity）设置为0（无奇偶校验）参数“端口”（Port）设置物理通信端口设置为0参数“延时”（Delay）设置为0参数MaxIQ用于设置Modbus地址设置为128参数MaxAI用于设置Modbus地设置32读取存储数量（MaXHOld）设为2000起始地址设置为【&吐0】后面的数据为缓存数据；歹充值 4闩山脸JJ歌w 山位g山时神 .XiAfKEKn应里U陡检aISIJ讨MJl ;引洋步thfJt HsWtNK：叫M 皿®a诩aa传送 山移后的灯 回字符事司表 0定B值三方寿 _JModbuiMadwPouOMZ _jModbuiMas<Port1v1Z) .Modt>fSlMPW0(y10BmbusjnitM6V$_SIAW -jUSSPttfoodPor0v23) .、IceCSU«O-«*i-A25、然后选择【MBUS-SLAVE】创建到程序块2中，然后设置参数值;BB羲-d楼即月土e* JHE O«»»» 与 密文爻引同RG8, 5«之3jeiW；分值MISt找-V仲*，sttkS；f>三fioSMiIW JMtf .gV T传t JO帽倬及制 移(G0环 学谷M 我 g USSXood=I 82¥ MOdbUl MM RM OM a ÷: 2d Mo* 3« * UvI 2)-_j Modbur PtxOM 0|26、然后在程序块中选择【库存储区】点击进入:oSTEP7-Mic11>VN-Jff目1-(SIMATKLAD)Q%(F)gE)W(V)PIC(P)D)I*(W)xhjiiCPU223»CNREla2(11Ojfl'''''HH(O)Hjj:mAMD导人(D-5B(6)-8«(O)_.xjIMiKE)一“KJk牧母Sffiaam嬉愦Ui三i5,lttMW闻中修Hi!1S运MT传法3HSxjJal移后描W曲字有第表a钊25决TIT卜<，QMl5。BXD0MBUS_5LVECN_JModbusMeUwPoH0(vl2jTModbusMMfPaet1(12)-ModbvrSvecrt0fvl.O)INlTsi11'1213旃H«1lMM8÷ffDon«-M11V6JOu用口USSPWiOColPMO(V23J.UIKCPWfW7Pi13*27、在弹出的【库存储区分配】窗口中选择【建议地址】。点击确定后就创建完成了。将Modbus转EtherNet/IP网关重新上电后即可正常工作，读取200PLC的数据；以上为稳联Modbus转EtherNet/IP网关连接西门子S7-1200PLC和ABPLC(1769-L32E)的配置案例