2024光伏电站智能巡检无人机采购技术规范.docx

盗版健消制正版下载可删1. 总则32供货范围42. IXX光伏（包括XX光伏和XX光伏）43系统功能要求83.1无人机技术要求3. 1.1巡检无人机3. 1.2巡检无人机机巢3.2无人机平台要求3.2.1机场管理1.2.2飞行管理1.2.j¾¾¾理鼠.一,：.SSbfiR军g伟口目I2.6光伏面板故障精准定位1.3其他要求'.3可靠性指标管理.8.8.8.9.9,.9IO10101111111111124.4文明生产管理124.5安装和调试124.6系统验收124.7培训管理134.8进度计划134.9质量保证及售后服务13L总则1.1 本技术标准和要求（以下统称“规范文件”）适用于XX公司无人机智能巡检项目采购，应答方范围包括但不限于供货、安装施工、试验、调试、培训I、总结报告、验收资料移交等内容。1.2 本规范文件提出了最低的技术标准，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，应答方应提供满足本规范文件及符合国家或行业标准要求的高质量的供货、施工及其相应的服务（当标准有冲突时，按较高标准执行）。还应符合国家有关工程质量、安全、卫生、消防、环保等方面的强制性标准条文的协定C1.3 本技术需求所使用的标准如遇与应答方所执行的标准不一致时，按较向的&扁RMR3M4罔息:方提件的）律表中。如应答方没有对本采购文件的要求提出书面异议（或差异），采购方可认为应答方完全接受和同意本采购文件的要求。显 Jl Jl 1叫金、可靠的原则.咨的,按较“qa按合同搦定应答而应搞国供货一施工,安装一调试一试那运行和维护等技术标准清单给采购方，由采购方确认。应答方在应答时应提供能充分说明其应答方案、技术特点的有关资料、图纸供采购方参考。1.7 应答方对供货的所有系统的设备负有全责。1.8 应答方需要增加的数据、资料和要求，必须在标前提出书面澄清。合同签订后应答方不能提出任何关于费用和工期延迟的要求。1.9 应答方应对本工程现状进行评估，就技术特点、相关业绩、施工组织及劳动力计划、工程进度表等在应答文件中进行专题说明。1.10 本采购文件中采购方提供的项目基础数据、设计数据等一切数据作为应答方供货依据，未提供的数据由采购方配合应答方进行数据搜集工作。应答方应对所提供的改造方案、应用的技术、采用的所有产品及改造后的实际运行效果负全部责任，同时需满足采购文件的要求。1.11 应答方施工的安全管理、标准化作业、文明生产必须按采购方的相关管理制度执行。1.12 工程使用国际单位制，工作语言为简体中文，所有的文件、图纸均应为简体中文编写。1.13 应答方提供的设备、系统所涉及的任何专利问题，由应答方负责解决，采购方不承担任何由专利纠纷引起的任何责任。1.14 本技术需求经采购、应答双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.15本技术需求未尽事宜，由采购、应答双方协商确定。IiXL川乂I年mJ1.16.2合同设备的试运行和验收根据本规范书规定的标准、规程规范进1. 16.3完成合同设备安装后，采购方和应答方应检查和确认安装工作，卜片R¼EyPInnIr支术指标，并稳定运行，买卖双方应签署合同设备的验收证明书，该证明书共份、双方各执一份。1.16.5对于安装、调试、试运行及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属应答方的原因，需要无条件满足采购方的要求。2供货范围2. IXX光伏（包括XX光伏和XX光伏）1、总体要求（1）应答方依据本项目要求，制定详细的供货计划，供货需经采购方组织验收合格交付使用。（2）交货地点:序号设备名称供货地点1工业级无人机及相关配件XX光伏、XX光伏、XX光伏（3）提供的所有软件产品均为具有自主知识产权或原厂商授权的正版产品。（4）提供系统维护、培训及技术支持服务。（5）提供的文档和资料均应以纸张和磁介质（或光盘）为载体，文件格式为Word文档或PDF文档或其他可视化文件。2、供货清单表1工业级无人机及相关配件序号名称规格/型号数量单位备注1）巡检无人机：对称电机轴也:X:x电i解版Jt已：桨叶、1度：>7<Ouuiiiiii;定型L里里vH1组电池、云台相机组23.J位模块R登店I；mh;最天飞仃海J'鼎j三3500m；最大可抗风速：级；最大飞行时间：2mI供货点：1光伏XX7住j1正版无人机机库套装三模式垂直，¾三¾K飞行器悬承精度满足:+0.1m,水平W±0.23删套m；图传加皆：为保证数据交全，图传链路需通过AES-256技术进行加密；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；（2）巡检无人机机巢：最大输入功率：2200W;重量：300kg;工作环境温度：温度区间不小于-20。C至40°光伏站C；IP防护等级：2IP44的防护等级；最大允许降落风速：26级；最大作业半径：25000米；RTK基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASSBElDOU、GALlLEO四种卫星信号；RTK基站定位精准度：水平精度Icm+Ippm(RMS),垂直精度2cm+lppm(RMS)；充电耗时：25min;电池容量：12AH;网络接入：设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入；传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振1j版版动等传感器。光伏组件设备标定:下载举导航缺陷位置处置机舱充电模式不间断电源保护模块下载口12cm2温差10的热斑Fl删I识别率95%以上自主光伏巡检系统软件飞控系统自带2块高容量电池保险费2年负责安装调试，培训2年质保；含巡检系统平台，出巡检报告，提供数据接口；2NVR流媒体10通道1项3存储卡128GBTF(MicroSD)存储卡3张4读卡器USB3.03个5手持故障追踪仪(移动巡检终端)RTK平板3台6无人机巡检(Cv)无人机智能巡检诊断系统软1套诊断系统件费用7机库、地基安装部署辅材充电机库地基施工、安装部署测试及相关辅材3项8技术服务费无人机巡检(CV)诊断系统电站建模及航线规划、系统软件部署及调试、人员培训、运费1套数字化地图展示功能需在公司智慧新能源一体化平台上实现，采用集中式统一部署方式。数字化地图展示功能采用卫星地图，辨识精度要求达到组串级。应能展示每个光伏场站地块光伏方阵设备布置状况，结合集控中心生产实时数据，可展示主要生产实时i9J维版数字地图系统正版数据、据图彳向息展I卫星)备运彳电站白修效三9历史数据、趋势变化数So展示设备故障报警信R载在I关联象也图图层上实时展示设亍状态和参数，实现光伏勺数字化地图。结合运维jjjtR教口I串、楂I玲；和字柚图隹图.相描土务3H日套HiJI区现有情况绘制数字化地图，利用数字挛生技术，实现光伏场站数字化地图、人员定位和轨迹展示。3.定位与地图匹配：利用GPS或北斗模块对携带模块的人员或车辆进行定位，并将其实时位置显示在地图系统上。10表2备件/配件清单序号名称数量单位备注1风速计模块3个每台机库各1个2膨胀螺栓12个每台机库各4个3网线插头3个每台机库各1个4电源线插头3个每台机库各1个5电源线针型端子18个每台机库各6个6工具套装3套每台机库各1套7CW螺旋桨3对每台无人机1对8CCW螺旋桨3对每台无人机各1对9螺丝及垫片3套每台无人机各1套3系统功能要求3.1无人机技术要求一天夫制T4巢）巡视系统的扶南要求和检测方法必须满足中国质量认中心认证技术规范CQC3326-2018光伏电站用无人机系统检测技术规范要求。盗版下载有码对称电机轴距：850mm;果机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）："3.5kg；定位模块：支持GPS、北斗；GPS定位悬停精度:垂直±0.5In,水平±15-fX1,1<1,i-.:'p1WII乍JLL*O4KMIl避障事/。RJhUUSlC卜飞行将悬停精度满足：垂直W±0.1in,水平±0.2m；图传加密：为保证数据安全图传链路需通过AES-256技术进行加密；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；3.1. 2巡检无人机机巢最大输入功率：2200W;重量：300kg;工作环境温度：温度区间不小于-20oC至40°C；IP防护等级：2IP44的防护等级；最大允许降落风速：26级；最大作业半径：25000米；RTK基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时接收GPSGLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号；RTK基站定位精准度：水平精度(1cm+Ippm(RMS),垂直精度2cm+lppm(RMS)；充电耗时：25min;电池容量：12AH;网络接入：设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入；传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器.3. 2无人机平台要求固定机场管控系统由机场管理、AI识别模块和飞行管理模块组成，可查看机场和机场内无人机状态，并通过控制按钮控制机场。航线管理可以进行航线的新建、删除、查询。任务管理可设置新建、删除、航线查看、下发任务。历史任务可以进行历史任务的查看、下载等功能。AI识别模块通过对无人机采集的视频图像数据进行基于人工智能的物体识别、模式识别分析，判断所巡检的地点是否存在安保异常或火警异常并实现智能是示，最大限度降低安保人员日常劳动强度。巡检过程中根据图像识别技术自力鳖徒毒媚;工S员处理。巡噌!I'l'<l.,i示异:帚而下数有码语音1.2.1机场管理告警3. 2.2飞行管理航线任务：主要负责航线管理、任务管理、历史查询等功能。飞行姿态：可以实时查看无人机飞行中高度、速度、翻滚角度、俯仰角度、偏航角度，实时掌控无人机的飞行姿态数据。任务交互：在具体执行航线任务时可以进行云台控制。电子地图：机场页面地图是点云地图，可使用鼠标左右拖动放大缩小。查看电子地图的情况。视频交互：实时推流飞行数据到管控平台。执行流程：首先在航线管理创建航线、然后再任务管理搜索查询当前创建的航线，任务栏位显示任务，并且编辑任务名称和执行时间，然后点击下发任务。等待任务执行。该栏位只能接收同时执行一条航线，在该任务未结束时不能接收其他任务。3. 2.3数字电站建模图像快速拼接功能具有无人机采集照片/视频拼接、查看及测量功能等。以采集到的视频或图片以及对应的GPS信息作为输入，通过执行快速拼图算法，生成航拍场景的数字正射影像(DOM)和数字地表模型(DSM)；支持视频拼图，格式有AVI、MP4等；提供三类纹理贴图分辨率供用户选择，包括全分辨率、1/2分辨率和1/4分舞率；三辞吧3瞽据皙辞应不心口车期号支持拼图结果在软件本身数字地球上的加载和显示；支持带GPS信息时拼图结果的地理坐标显示和定位；"Fi>7口Itl3.2.4电站数字化对电站设备、光伏组件进行数字化管理，利用电站编号软件对光伏电站的电子拼图进行自动和手动相结合的光伏面板分割，最终对每个光伏面板进行编号，使其形成唯一的逻辑位置编号，最终每个光伏面板都由五个经纬度坐标和唯一的逻辑位置编号的键值对标识，光伏面板的逻辑位置数据为故障精准定位奠定基础。利用编号功能创建电站层级，基于电站已有组串KKS编码，对组件进行编码。3.2.5光伏组件故障智能诊断光伏识别算法需具备并不限于以下缺陷类别识别能力：组件热斑、二极管故障、组件失效、组件缺失、组件断路、组串短接、组串开路、组串低效运行、组件外表异常(包括灰尘、遮挡物、泥垢、鸟粪、局部灰尘、破损等)。3. 2.6光伏面板故障精准定位需充分考虑山地光伏实际情况，无人机巡检系统需能精确定位到每个光伏组件。3. 3其他要求(1)无人机巡检系统应具备良好的兼容性，提供标准的协议接口，可接入电站智慧新能源一体化平台。(2)无人机巡检系统应提供无人机运行相关的数据接口。勒夫关机巡检系统师提供检任务数弼接U，包括.新建巡检任细在询巡检任务列表、巡检任务详细信息等。息K下毂商增愚极系统应支献伏场站馒备建模,嚏橙森卅花？IJ朗收别，41牛编码需参照电站组串现有的KKS编码，在组串KKS编码基础上进行组件编总。：工门M关ZUaM7点餐求机制，mjk%小nh乂l2”11TIjv卜4ypttI电力生产相关的国家法律法规；电力生产相关的国家、行业标准、规范；电力生产相关的地方法规、规章(如安监局、环保局等);公开可查的国家、行业、地区标准。4. 2安全管理认真落实各级人员安全生产责任制，建立健全规范的安全生产规章制度。不发生人身轻伤及以上事故，不发生一般及以上设备损坏事故，不发生一般火灾事故，不发生一般交通责任事故；建立健全安全管理体系、安全保证体系、应急管理体系和安全监督体系，建立安全网并认真开展活动，充分发挥各级安监人员和安全员的监督、检查作用；制定各项反事故技术措施和应急预案，并认真落实执行，防止事故发生；当发生事故后按“四不放过”的原则对事故原因进行彻底调查，使事故责任者及运行人员受到教育，做好防范措施；采取一切必要措施和手段开展培训教育，强化安全管理，提高安全意识，保证现场工作人员和其它人员的安全，确保设备、系统安全运行。由于应答方责任造成的人身事故、设备损坏，概由应答方负责并处理善后事宜，采购方不承担任何责任。4. 3可靠性指标管理保证设备系统的出力达到设计出力;确瞭统设备投运率100%;盗版下载有码1.4文明生产管理执行采购方相应文明生产管理规定；正版下载可删1.5安装和调试项目的安装和调试工作由应答方负责。在安装、调试时，如出现问题由应答方负责解决。设备的安装和调试要满足在本技术要求中所描述的各种要求，实现所要求的各种功能。应答方应制定合理的安装和调试计划，不能影响项目的总工期要求。4. 6系统验收验收时间为安装、调试和试运行（试运行时间3个月）完成后一个月内，系统最终验收在现场进行。在此期间，如果所有的合同设备都已达到各项技术指标,并稳定运行，买卖双方应签署合同设备的验收证明书，该证明书共两份、双方各执一份。4.7培训管理应答方应提供不少于3天的无人机培训服务，该培训内容包括无人机场勘察注意事项、电站地图制作、无人机操作流程、数据分析、无人机维护保养注意事项及现场演示内容。应答方应培训运维人员，设置考核内容，必须保证运维人员通过培训考核。应答方派出的技术人员应具有不小于50小时的飞行经验，并具有不低于1年的场勘服务经验和培训经验。4.8进度计划应答方应按合同条款约定的内容和期限，编制详细的实施进度计划和实施方聂说明报送购方。应答方还应根据合同进度计划，编制更为评细的分阶段或汾页进度计划，报采购方审批庄及if剂，报卷般方四°. ._应在同条次约普施和相关资料，报采购方审批；采购方也可以直接向应答方作出修订合同进度计划的指弗承包人应按该指示修订合同进度计划，报采购方审批。厂检则应答方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括应答方的外购器件在内）均符合本规范书的规定。设备配件必须满足本技术需求、应答方的厂标和行业标准的要求。应答方有遵守本规范书中各条款和工作项目的质量保证体系，该质量保证体系己经通过国家认证和正常运转。系统到场签字验收并完成现场培训后5天，即进入质保期。应答方提供完整的使用指导文件，技术支持，应答方在质保期内对设备本身存在的一切故障进行消缺处理，设备出现故障时，应答方在得到设备故障的通知后，在72小时内提供解决方案。无人机及相关配件质和数字地图系统保期为两年，电池质保期两年，验收竣工合格之日起计算。质保期内由应答方操作或设备质量造成的设备故障，由应答方进行维修，如无法进行维修，应答方免费进行更换。质保期内的技术支持与售后服务的全部费用由应答方承担。应答方提供完整的使用指导文件，技术支持。盗版下载有码正版下载可删