动臂斗杆自动生产线技术方案 -V01.docx

动臂斗杆自动生产线技术方案甲方：XXX乙方：销售经理:联系电话:电子邮件1项目信息:1、结构件生产线地点江苏省苏州市吴江经济技术开发区新字路668号。2、结构件生产线概述FabricationLineIntroduction1 .产品范Ia结构件生产车间主要生产吴江卡特微型和小型液压挖掘机的2大结构件（动臂，斗杆），采用拼点，焊接等工艺制造。 微型挖掘机型号：Dagger+DaggerPlus+Beta+Basemodel 小型挖掘机：BaseModel+Gamma+Beta+Basemodel2 .工艺平面布置说明。主车间总长72m,宽64m,横向跨距16m,纵向跨距12m,建筑面积为4608m?；6工件来料焊接范围2.1 拼点来料型式（示例）：来料料盘由乙方设计出图，甲方进行制作规划BOom来料型式规划StiCk来料型式6.2机器人外部焊缝焊接部位参考下图，应最大化提升外部机器人焊接率。302.7 StiCk6.3内部焊缝应根据全部按照图纸要求进行焊接Boom 310A-A2整体方案介绍2.1 3D布局示意图（仅供参考，具体以最终设计图纸为准）方案整体概述：D动臂斗杆焊接线由微挖自动焊接线、小挖自动焊接线、小挖动臂中段自动组对站、机加下线四部分组成2）微挖四机联动工作站、人工补焊打磨工位、小挖双机满焊站、小件双机点焊工位、人工补焊打磨工位均为动臂斗杆混线生产，所有设备均能实现动臂斗杆切换生产。2.2 微挖线布局简介微挖线简介：1）微挖线由Dagger动臂斗杆自动组对区，Dagger>Dagger+人工组对区、四机联动满焊区、人工补焊打磨区、人工矫形区等组成2）四机联动满焊区、人工补焊打磨区、人工矫形区均为动臂斗杆混线生产，所有设备均能实现动臂斗杆切换生产3）线体内工件工序转序由机器人抓件转序，机器人抓手采用电永磁铁+防坠落装置组成4）四机联动工作站，通过水平回转交换台实现工件上下件，减少工件装夹时间，提高机器人利用效率5）人工补焊打磨区由三个工位组成，完成相同工作，下线采用双板链下线221、微挖自动组对区微挖自动组对简介：1）本区域为全自动区域，机器人自动抓件、机器人点定均无人参与。2）本区域来料托盘为精定位托盘、机器人从精定位托盘上抓取工件至变位机夹具上装夹,再由弧焊机器人进行点定3）部分工件机器人抓件后续进行二次定位后，再抓取至夹具上进行装夹4）抓紧上件机器人抓手由电永磁铁+气爪等实现抓件，抓手不采用快换切换的方式5）动臂、斗杆各有一套机器人完成抓件上件工作。6）动臂、斗杆焊接由一套弧焊机器人来完成，通过七轴，水平回转实现不同工位间切换。7）动臂前后叉内部满焊需在本工位完成。8）焊接完成，由线体内和弧焊机器人共轨的抓件机器人完成抓件下件9）抓件机器人配置3D相机，识别来料托盘机型正确性222、四机联动满焊区223、人工补焊打磨工位人工补焊打磨工位简介：1）变位机尾头尾架垂直翻转变位机，为了兼容不同机型，头架变位机为可移动式2）头尾架变位机均可升降，协调配合人工完成补焊打磨等工作。3）因人工需到变位机外侧进行相关工作，故安全光栅设置两组，一组为内侧脚部光栅，一组为外侧脚部光栅，确保机器人进行抓放件时，工作区域无人员滞留，同时，靠近机器人侧设置矮围栏，避免人员误入机器人工作区。4）预约按钮为双手，确保工人拍按钮时，双手脱离工装及变位机5）此工位上件为机器人抓件上下件，对夹夹具自动夹持6）夹持工装设置双重夹持到位感应，确保工件不空夹掉落