电梯自动控制系统的设计.docx

目录第一章引言2第二章设计要求2第三章设计方案3第四章硬件设计54.1 单片机54.2 各楼层电梯间电路94.3 电梯间电路124.4 控制台电路134.5 单片机电路164.6 电路PCB图17第五章软件设计191 .1简易控制方案195 .2进一步控制方案225.2.1控制逻辑流程图225.2.2说明255.2.3参考程序26第六章软硬件系统的调试316.1软件调试316.2硬件调试32第七章结束语33毕业设计总结34参考文献36电梯控制系统模型摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51,晶体振荡器选6MHz,C5LC52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。关键词:电梯,AT89C51单片机，共阴极数码管，CD45U译码器，发光二极管第一章引言据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0MS的电梯。从此以后，电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多，自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去，采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章设计要求采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由FSl、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1"。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s,然后继续上升。每层楼停留5s,直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s,直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键，电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作第三章设计方案电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为2S。1）各楼层的电梯间电路二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。2）电梯内部电路目标楼层14选择按键配又相应的指示灯。3）控制台电路（1）两个按键用于手动控制。控制电路的“开始运行”和“停止运行”（2）两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。（3）一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。4）控制方案（1）简单控制方案（见图1）工作原理：控制台按下START键后，通过AT89C51单片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下SToP键后，电梯降到一楼停止，等待控制台再次启动。该系统使用数码管显示当前楼层。图1简易方案系统工作原理框图（2）进一步控制方案（见图2）工作原理：工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到一楼后停止，等待控制台再次启动电梯。图2进一步控制系统工作原理框图第四章硬件设计4.1单片机采用T89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。AT89c51是一种低功耗高性能的8位单片机，片内带有一个4k字节的flash可编擦除只读存储器(Peroln),它采用了CnIoS工艺和atmel公司的高密度非易失性存储器(nuram)技术，而且其输出引脚和指令系统和mcu_51系列单片机兼容。片内的flash存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性的存储器编程器来编程。同时已具有三级程序存储器保密的性能。在众多的51系列单片机中，要算atmei公司的at89c51更实用，因为它不仅和mcu_51系列单片机指令、管脚完全兼容，而且其片内的妹程序存储器是flash工艺的，这种下艺的1H0POOHlPOlPlJP03PllPOIPlJPOJPl，PO，P17P07IXDPUIXDP21nP22niP23IlP24IOP”P2iPl7江唧Xl记短PiZkT3923S337I535)7US3210n11131215IlH272S1719ISH30929存储器用户可除、改写。所以设备的要求很短。写入单片机又很好地保护UlS',1以用电的方式瞬间擦说这种单片机对开发低，开发时间也大大缩的程序还可以加密，这了所有者的劳动成果。管脚说明VCC：供电电压。GND：接地。P0:P0为一个8位漏级开路双向1/0口，每脚可吸收8TTL门电流。当Pl口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。Po能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FlASH编程时，PO作为原码输入口，当FIASH进行校验时，PO输出原码,此时PO外部必须被拉高。Pl口:Pl是一个内部提供上拉电阻的8位双向I0口,Pl缓冲器能接收输出4TTL门电流。Pl口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，Pl口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，Pl作为第八位地址接收。P2:P2为一个内部上拉电阻的8位双向I0口,P2缓冲器可接收，输出4个HL门电流，当P2被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2输出其特殊功能寄存器的内容。P2在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3D：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向1/0口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚备选功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INTO（外部中断0）P3.3/INTl（外部中断1）P3.4TO（记时器。外部输入）P3.5Tl（记时器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MovX,MovC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH）,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）oXTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。单片机的基本组成如图3所示外部中断扩展控制POPlP2P3RXDTXD图3AT89C51单片机的基本组成下面简要说明各部分组成1、中央处理器单片机的中央处理器是单片机的核心，完成运算和控制操作，中央处理器主要包括运算器和控制器两部分。2、存储器单片机内部的存储滞分为程序存储器和数据存储器。3、外围接口电路CPU与外部设备的信息交换都是通过接口电路来进行。AT89C51单片机的外围接口电路主要包括：4个可编程并行I/O口，1个可编程串行口，2个16位的可编程定时器以及中断系统等。4、时钟振荡电路时钟振荡电路是CPU所需要的各种定时控制信号的必备单元。CPU只有在时序信号和控制信号的协调下工作，才能执行各种指令。4.2各楼层电梯间电路如图4所示，R52、R55、R56、R59、R60和R62是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口P1.0PL5为高电平。当按键按下时，端口PI.0PL5通过按键接地，使得Pl.0一一PL5变为低电平。电容C51-C56的作用是消除抖动和抗干扰。各楼层电梯间的升降选择按键均于单片机Pl连接，上升按键的PLOP1.2连接。下降按键与Pl口的Pl.3P1.5连接，即由Pl口可以读出电梯间升、降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与PO口的P00一一P0.5连接。每个发一层四层图4电梯间电路图5电梯内电路4.4控制台电路控制台电路如图6所示。发光二极管Power是电源指示灯，用以显示供电是否正常。DISP是0.5in（英寸）共阴极数码管，用来显示当前楼层。采用CD4511作译码器，经R31R37（阻值为470Q）对数码管限流。UP、DOWN两只发光管用来显示电梯运行的方向。CD4511是BCD-锁存/七段译码/驱动器：有灯测试功能；以反相器作输出级，用以驱动LED或数码管；具有消隐输入；显示数6时，a=0,显示9时,d=0t>1B,2C,3LT（为灯测试输入端）,4BI（数据输入端），5LE（锁存使能，锁存输入使能），6-D,7-A,8-VSS（电源负极）（A,B,C,D为门电路的输入端）9-e, 10-d, 11输出；显示字符种e - d Cl b a 8 (a, b, c, d, e, f, g 为译码CD45112345678TillIITAlA2CT11LEA3AqGNDCD4511功能表十进制输入输出字或功能LEDCBABlabcdefg型LTOO1OOOO11111110厂11O1000110110000II2O1001011101101：|3O1001111111001：|-I4O1010010110011IJI5O10101110110111-6O10110100111111.117O1Olll11110000IZ8O1100011111111I-I|：|9O1100111111011-J消隐X1×××X00000000锁定11×××X1锁定在上一个LE=O灯测试XO×××XX时Ilillll<z4.5单片机由路单瓷片电和手动45JJ7Ou图7单片机电路图8电梯模型PCB图（底面）第五章软件设计5.1简易控制方案（1）电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。（2）当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s,然后继续上升。每层楼停留5s,直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s,直到一楼。然后重复上述过程。（3）如果在一个上下循环中按下过Stop键，电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作。（4）5s定时由定时器TO和R2一起完成。TO定时100rns,每100ms中断一次。在中断服务程序中将R2加1。当R2加到50时，中断了50次，50×100ms=5s,即完成5s定时。（5）定时器Tl定时10ms。每IOs中断一次，在中断服务程序中检查一次Stop键是否按下，如果按下停止Tl计时（TRI=0）,并将R3置为非0（程序中间R3写#0FFH）。电梯下降到一楼是检查R3中的内容，如果不是0就停止工作。（6）参考程序ORG0000HAJMPSTARTORGOOOBHAJMPTIMEORGOOlBHAJMPTIMElSTART：MOVMOVIE,#8AHMOVTHO,#3CH；定时IoOmSMOVTLO,#0BOHMOVTHl,OECHMOVTLl,#78HSETBTROSETBTRlMOVSP,#6FHQ1：SETBP0.6SETBP0.7MOVR3,#0MOVP3,#1FHJBPl.7,$SETBP0.6Q2：CLRP0.7ACALLDLYSETBP0.7MOVP3,#2FHMOVR2,井0CJNZR2,#50,$CLRP0.7ACALLDLYSETBP0.7MOVP3,#3FHMOVR2,#0DJNZR2,#50,$CLRP0.7ACALLDLY；定时IOmS;下降指示灯灭;上升指示灯灭；数码管显示“1”；等待开始工作指令;上升指示灯亮;上升2s;到达二层，上升指示灯灭；数码管显示“2”;5s定时开始;等待5s延时;5S至J,继续上升;上升2s;到达三层，上升指示灯灭;数码管显示“3”;5s定时开始;等待5s延时;5s至J,继续上升;上升2sSETBPO.7;到达四层，上升指示灯灭MOVP3,#4FH；数码管显示"4"MOVR2,#0;5s定时开始DJNZR2,#50,i；;等待5s延时CLRPO.6;5s至J,开始下降，下降指示灯亮CLLDLY;下降2sSETBPO.6;达到三层，下降指示灯灭MOVP3,#3FH;数码管显示"3"MOVR2,#O;5s定时开始CJNZR2,#50,$;等待5s延时CLRPO.6;5$至1，继续下降，下降指示灯亮ACALLDLY;下降2sSETBPO.6;达到二层，下降指示灯灭MOVP3,#2FH；数码管显示“2”MOVR2,#O;5s定时开始CJNZR2,#50,$;等待5s延时CLRPO.6;5s至J,开始下降，下降指示灯亮ACALLDLY;下降2sSETBPO.6;达到一层，下降指示灯灭MOVP3,#1FH;数码管显示“1”MOVR2,#O;5s定时开始CJNZR2,#50,$;等待5s延时CJNZR3,#0,Q3AJMPQ2;R3=0转到Q2开始新的循环AJMPQ2；R30转Q1停止工作;定时器To中断服务程序：5s定时，R2为计数器TIME：MOVTHO,#3CHMOVTLO,#OBOHINCR2RETl;定时器TI中断服务程序；记录StOP键是否曾经按下过，R3作为标志TIME：JBPl.6,TIMEllMOVR3,#0FFHCLRTHlTIMEll：RETlDLY：MOVR4,#200DLYl：MOVR5,#250DJNZR5,$DJNZR4,DLYlRETEND5. 2进一步控制方案5. 2.1控制逻辑流程图如图9和图10所示。图9主程序流程<z三、.有请求？卜升至IH大二松一、二楼有请7，下降到认一楼*停留5sT四楼有请、X7J1I停留5SJb本楼层是否请、目标？下降到达三楼人N图10定时器Tl中断程序流程取得电梯内目标楼层请求，并刷新指示灯返回6. 2.2说明存储单元分配20H一一电梯间上升请求；20H.O1楼；20H.12楼；20H.23楼；20H.34楼。21H电梯下降请求：21H.O1楼；21H.12楼；21H.23楼；21H.34楼。22H电梯内目标楼层请求：22H.O1楼；22H.12楼；22H.23楼；22H.34楼。20H22H：O=无请求；1二有请求。堆线栈底：70H单元。Tl中断服务程序中6EH单元包袱累加器A的内容。30H、31H单元分别临时存放Pl、P3按键状态。32H作为单元按键及指示灯处理的中间单元。R3作为StOP键曾经下过的记录。上电之后，系统一直等待，当Start键按下后开始工作。如果按下StoP键，强制电梯直接下降到一楼，然后电梯停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作。中断服务程序每IoinS一次检查所有按键状态，并记录在相应存储单元，同时控制相应指示灯。定时器TO定时100ms,R2作为5s定时的计数器。TO每中断一次R2加1,当R2=50时，5s计时完成。5.2.3参考程序ORGOOOOHAJMPSTARTORGOOOOBHAJMPTIMElSTART：MOVTMOD,#11HMOVIE,#8AHMOVTHO,3CH；定时100msMOVTLO,#0BoHMOVTHl,nOECH；定时10msMOVTLb#78HSETBTROMOVSP,#6FHSI：CLRPO.6CLRPO.7MOVR3,#0MOVP3,#1F；数码管显示“1”JBPl.7,$；等待开始工作指令SETBPO.6SETBTRl；启动TI；IOms一次读取按键UPl：MOVA,20H;目前在一楼ORLA,21H；取得1楼请求情况ORLA,22HANLA,#OEHJZUPl;无请求，则等待CLRPO.7;上升指示灯亮ACALLDLY;上升2sUP2：MOVP3,#2FH;到达2楼，数码管显示“2”JB20H.1,UP21;是2楼电梯间的上升请求，转UP21JB22H.1,U;是电梯内目标2楼请求，转UP21SJMPUP22UP21：CLR20H.1;清2楼电梯间上升请求标志位CLR22H.1;清电梯内目标2楼请求标志位SETBPO.7:上升指示灯灭MOVR2,#0;5s定时开始CNJER2,#50,$;等待5s延时UP22：MOVA,20HORLA,21HORLA,22HANLA,#0CH;取得2楼请求情况JNZUP23AJMPD0WN22;2楼无请求，转2楼下降UP23：CLRPO.7;上升指不灯亮ACALLDLY;上升2sUP3：MOVP3,#3FH；到达3楼，数码管显示“3”JB20H.2,UP31;是3楼电梯间的上升请求，转UP31JB22H.2,UP31;是电梯内目标3楼请求，转UP31SJMPR2,#50,$UP31：CLR20H.1;清3楼电梯间上升请求标志位CLR22H.1;清电梯内目标3楼请求标志位SETBPO.7;上升指示灯灭MOVR2,#0;5s定时开始CJNZR2,#50,$;等待5s延时UP32：MOVA,20HORLA,21HORL,22HANLA,#08H;取得3楼请求情况JNZUP33AJMPD0WN32;3楼无请求，转3楼下降UP33：CLRPO.7;上升指示灯亮ACALLDLY;上升2sUP4：CLR20H.3;清4楼电梯间下降请求标志位CLR22H.3;清电梯内目标4楼请求标志位SETBPO.7;上升指示灯灭MOVR2,#0;5s定时开始CJNZR2,#50,$；等待5s延时UD4：MOVA,20HORGA,21HORGA,22HANLA,#07H;取得4的请求情况JNZD0WN4AJMPUD4D0WN4：:CLRPO.6;下降指不灯亮ACALLDLY；下降2sDOWN3：:MOVP3,#3FH；到达3楼，数码管显示“3”JB21H.2,D0WN31;是3楼电梯间的下降请求，转DOWN31JB22H.2,D0WN31;是电梯内目标3楼请求，转DOWN31SJMPD0WN32D0WN31：CLR21H.2;清3楼电梯间下降请求标志位CLR22H.2;清电梯内目标3楼请求标志位SETBPO.6;下降指示灯灭MOVR2,#0；5s定时开始CJNZR2,#50,$;等待5s延时DOWN32：MOVA,20HORLA,21HORLA,22HANLA,#03H;取得3楼请求情况JNZD0WN33AJMPUP32;3楼请求，转3楼上升DOWN33：CLRPO.6;下降指示灯亮ACALLDLYDOWN2：MOVP3,#2FH:到达2楼，数码管显示“2”JB21H.1,D0WN21;是2楼电梯间的下降请求，转DOWN21JB22H.1,D0WN22;是电梯内目标3楼请求，转DOWN21SJMPD0WN22DOWN21：CLR21H.1:清2楼电梯间下降请求标志位CLR22H.1;清电梯内目标2楼请求标志位SETBPO.6;下降指示灯灭MOVR2,#0;5s定时开始CJNER2,#50,$；等待5s延时DOWN22：MOVA,20HORLA,21HORLA,22HANL,#01H;取得2楼请求情况JNZD0WN23AJMPUP22;2无楼请求，转2楼上升D0WN23：CLRPO.6;下降指示灯亮ACALLDLYD0WN1：CLRP3,#1FH;到达1楼，数码管显示“1”D0WNU：CLR21H.0；清电梯内目标1楼请求标志位SETBPO.6;下降指示灯灭MOVR2,#0;5s定时开始CJNZR2,#50,$:等待5s延时CJNZR3,#0,DOWN12;StOP键是否按下过AJMPUPlDOWN12：CLRPO.6;若StoP键按下过，转Sl停止工作CLRPO.7AJMPSl;定时器TO中断服务程序；5s计时TIME：MOVTHO,#3CHMOVTLO,#OBOHINCR2;R2计数器RETI；定时器Tl中断服务程序；按键状态检查TIME1：MOVTHl,#0ECH；每IomS检查一次按键MOVTLl,#78HMOV6EH,AMOV30H,Pl,读入所有按键状态MOV31H,P3JBPl.6,TIMEll?若StoP键按下，则正常运行MOVR3,#0FFH9StOP键按下，标志R3置非O数MOV20H,#0；清除全部电梯间上升请求MOV21H,#0,清除全部电梯间下降请求MOV22H,#0,清除全部电梯内目标楼层请求MOV30H,#0FFH,修改读入的按键状态，使之为MOV31H,#OFEHJ电梯内目标为一楼CLRTRl*9开关闭TL不再读取按键TIMEll：MOVA,30HCPLAANLA,#07H?取得电梯间上升请求ORL20H,AMOVA,20H；取得上升指示灯状态CPLAANLA,#07HMOV32H,AMOVA,30HCPLAANLA,#38H;取得电椅间下降请求RRARRAORL21H,AMOVA,21HCPLAANLA,#OEHRLARLORL32H,AMOVA,POANL,#0COHORLA,32H；刷新上升、下降请求指示灯MOV,31HANLA,#0FH；取得电梯内目标楼层请求ORL22H,AMOVA,22HCPLAMOVP2,A；刷新电梯内目标楼层指示灯TIME12：MOVA,6EHRETl;2s延时程序DLY：MOVR5,#20DLYI：MOVR6,#100DLY2：MOVR7,#250DJNZR7,$DJNZR6,DLY2DJNZRETR5,DLYlEND第六章软硬件系统的调试6.1软件调试软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同时也能发现硬件故障。程序的调试应一个模块一个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等；最后逐步将各子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。调试的基本步骤如下：(1)用仿真器修改显示缓冲区内容，屏蔽拆字程序，调试动态扫描显示功能。例如将DlSPoDISP5单元置为“012345”，应能在LED上从左到右显示“012345”。若显示不正确,可在DlSP子程序相应位置设置断点调试检查。然后用仿真器修改计时缓冲区内容，调用拆字程序，调试显示模块DlSPLA丫。例如，将HOUR、MIN.SEC单元置为“123456”，检查是否能正确显示“12：34：56”。若显示不正确，应在SEPA子程序相应位置设置断点，调试检查。(2)运行主程序调试计时模块，不按下任何键，检查是否能从由00：00：00开始正确计时。若不能正确计时则应在定时器中断服务子程序中设置断点，检查HoUR、MlN、SEC、MSEC单元是否随断点运行而变化。然后屏蔽缓冲区初始化部分，用仿真器修改计时缓冲区内容为23：58：48,运行主程序(不按下任何键)，检验能否正确进位。(3)调试键盘扫描模块KEYSCAN,先用延时IOInS子程序代替显示子程序延时消抖，在求取键号后设置断点，中断后观察A累加器中的键号是否正确；然后恢复用显示子程序延时消抖，检验与DlSPLAY模块能否正确连接。(4)调试时间设置/闹钟定时模块MoDlFY。首先屏蔽COMB子程序，单独调试键盘设置模块KEYlN,观察显示缓冲区DISPODISP5单元的内容是否随键入的键号改变，以及键号能否在LED上显示。然后屏蔽KEYIN子程序，单独调试合字模块COMB,分别将Rl设置为时间设置缓冲区和闹钟值寄存区的首地址，修改显示缓冲区内容，程序运行后查看时间设置缓冲区HOUR.MINSEC单元和闹钟值寄存区AHOURsAMlN、ASEC单元内容是否正确。最后联调MODIFY模块。(5)运行主程序联调，检查能否用键盘修改当前时间以及设置闹钟，能否正确计时、启闹、停闹。6. 2硬件调试6.1.1 状态灯显示测试当电路连接完毕后，将写好的测试程序刷写到芯片内，分别给端口送高电平和低电平，通电即可检测。6.1.2 数码管的测试将串口的和电路板上的接口连接，将写好的测试程序刷写到芯片内，开电源即可测试。6.1.3 整体电路测试系统上电，刷写好程序即可开始测试，观测一个周期灯的显示状态是否正常，同时观察倒计的计数是否正常。第七章结束语本设计基本上达到了设计目的。利用通用译码器和单片机实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠胜，改善了电梯运行的舒适感,并节约了电能。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。本次设计还存在一些不足之处，例如:本设计是按楼层定高设计的，而实际每一楼层高度是不一定相等的，因此，设计时应考虑楼层间距自学习功能。但由于时间有限，本人没有考虑。另外，由于实际条件的限制，本设计只能进行简单调试，这也是不足之处。当然，设计中肯定还有其他不足和纸漏之处，请各位专家和老师指正。第八章毕业设计总结时间飞逝，转眼间就到了毕业答辩的时间，此时的心情很是奇怪，既紧张又兴奋,兴奋的是几个月的辛苦成果终于到了验收的时候了，紧张的是不知道毕业答辩会是什么样子。到目前为止，我依旧没有太多的把握，只能全力以赴；回想几个月的设计过程还真是怀念啊！虽说是苦了一点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了自己不足。平时总觉得自己己经懂得很多了，一旦设计起来，才发现自己其实还差的远，实践才是最好的证明。在一个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。设计过程中，我们遇到很多不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，老师也给了我们很多的指导，在老师的指导下改进了设计方案.为了一个问题苦苦思索，为一个问题的圆满解决而高兴，其中的困惑,苦恼,兴奋,激动只有自己知道。或许开始的时候还有一些胆怯，但当一切将要结束时却又有一丝怀念。我明白了不去试过，怎知道路的艰辛快乐。通过这大学三年中不算太长时间的毕业设计，我深深的明白了这样一个道理：没有我们不懂的东西，只是我们尚未去了解。总结一个多月来的设计，体会如下：首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要