S7200连接编码器测量电机转速.docx
PLC高速计数器测量电机转速的标准程序通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12,要求测量单位：转/分钟。图42-33齿轮齿条传感器与PlJC接线图主程序MAlN程序初始化，PLC上电运行的第个扫描周期执行一次初始化子程序SBR/c用于程序运行的初始设置子程序O子WlSBR_O中断程序O网络1在PLC运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VDOSO设置高速计数器HCO的控制字节SMB37,用十六进制表示(16#F8),也可以用二进制表示(2#IlllIOo0).设置高速计数器HCO工作模式为0,单相计数输入，没有外部控制功能。设置高速计数器HCO初始值存放器SMD38为00执行HSe指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值存放器(SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速计数器HC0。设定定时中断事件的时间为50ms定时中断事件号10和中断处理程序INT_0建设关联。允许中断,将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0中断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令，将高速计数器HCO的计数当前值（32位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。采用整数递增指令，记录累加次数。执行HSC指令，在这里执行的目的，是将初始值存放器SMD3810）再次写入高速计数器HCO,使计数当前值为0,以便下个定时采样。当累加数据次数等于32次，广程序中网络2中程序执行。采用除法指令，计算32次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。将平均值转换成字数据,送入字VWlO中oVWlO中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开场时，从新开场累加。将用于累叫数据的中间变量VD4置0。
