信捷XD5E系列PLC编程实例3-模拟量转换.docx

信捷XD5E系列PLC编程实例3-模拟量转换Is有关信捷产品资料获取：信捷官网：https:WWW服务与支持-下载中心XD/XG/XL系歹IJPLC编程软件XDPProV3.7.16aXDXL系列PLC用户手册【硬件篇】XD系列PLC扩展模块用户手册XD/XL/XG系列PLC用户手册【软件篇】XDPPrOV3716XDXL系列PLC用户手册【基本指令篇】2、变量表示方式：信捷PLC模拟量变量表示方式如下：ID：硬件本体的模拟量输入，如ID10000oQD：硬件本体的模拟量输出，如QDIIoo0。D:数据寄存器，如DlOOOo具体变量的的范围因PLC型号不同范围不同,XD5E系列PLC参考下表，或基本指令手册。XD5E软元件一览表:识别记号名称24点30点48点60点X输入点数14点XO-Xl516点XO-X1728点X0-X3336点Xo-X43Y输出点数10点YaYIl14点YO-Yl520点YgY2324点Yo-Y27X输入点数-1024点X10000-X10077（#1扩展枝X11700X11777（*16犷展内1块）R块）Y输出点数"1024点Y10000-Y10077（#1扩展模块）Y11700-Y11777（*16扩展模块）X输入点数K128点X200-X20077（#1扩展BD）X20100-X20177（32扩展BD）Y输出点数K128点Y200-Y20077（#1扩展BD）Y20100Y20177（32扩展BD）X输入点数打64点X30000-X30077（#1扩展ED）Y输出点数64点Y3OOOO-Y3OO77（#1扩展ED）M内部继电器70000点M“M69999HM12000点HMO-HMl19991SM5000点特殊用SM0-SM4999*2S流程SOOO点S0-S7999HS100O点HS“HS999"T定时器5000点TgT4999HT2000点HT0-HT1999*1ET40点精确定时ETO>ET39C计数器5000点C0-C4999HC2000点HC0-HC1999*1HSC40点速计数器HSC“HSC39D数据寄存器70000点DO-D69999HD25000点HDO-HD”999町SD5000点特殊用SDO-SD4999HSD1024点特殊用HSDO-HSD1O23*2FDFlashROM寄存器8192点FDO-FD8191SFD6000点特殊用SnXJSFD5999“FS特殊保宓寄存器48点FS0-FS47id"本体100点ID0-ID99扩展模块1600点IDl（X）OO-ID10099（#1扩展模块）ID11500-011599（#16扩展模块）扩展BD200点1D2OOOO-ID2OO99（#1扩展BD）ID20100-ID20199（#2扩展BD）扩展ED100点ID30000-ID30099（#1扩展ED）QD÷7本体100点QD“QD99QD，7本体*zw八，、100点QD0QD99172软元件的作用和功能XD/XL系列可编程控制器用户手册基本指令篇识别记号名称范围24点I30点I48点60点扩展模块1600点QDIoOOOQDlOO99（#1扩展模块）QDl15-QD11599（#16扩展模块）扩展BD200点QD20000QD20099（#1扩展BD）QD20100-QDZO199（#2扩展BD）扩展ED100点QD30000QD30099（#1扩展ED）SEM顺序功能块WAlT指令专用线圈32点SEM（KSEM31在信捷编程软件中，变量称为软元件，对变量的注释和使用情况可以点击左侧的项目树中-“软元件注释/使用情况”进行查看和注释,如图1所示，当变量在程序中被使用变量名就会变为蓝色。3Oshcmimw<*wcvm÷oncvtc-MDmj-ci*v(v)KcwwncfiK)Mo*flow)«b<h)3、模拟量输入硬件配置：此处以采集变频器频率为例进行说明，首先软件打开选择PLC建立后工程后，按照图2步骤进行扩展模块的配置, fCO4W1a* E ACM风 5 1 pcm»n«Q2Mn IrJa aeaRD .4附f n*4 WWMflffiiac Mn技天津Q0-231.u e PlC «o BtUtRD f. “Wln XD-I-WXCTzTt12 XD,2tl2IrVBOIU <hsp2 *H* ns4 »a«» #»»图2PU8W1814 D.1-rC4 R XDl-e<a XD-f4Ux !iw-w.tt!i02-2翳魁整舞揩呷甯'FOrvr BApw <在左侧的工程项目树中PLC配置-扩展模块点击，弹出扩展模块配置窗口；点击窗口上部扩展模块下拉框选择与硬件配置型号相同的模块型号，此处选择的XD/E-E8AD-A模拟量输入模块；在下面的常规配置中选择输入信号的类型，此处为4-20ma输入信号；配置完成后点击“写入PLC”按钮，把以上的硬件配置写入PLC中，写入完成后需要重新给PLC上电，配置才能生效；点击“确定”按钮完成硬件配置。在扩展模块配置完后，下边会出现扩展模块的通道使能地址：Y：10200-10207,及模拟量输入通道地址：ID10200-10207.这在下面的编程中需要使用。如图2中绿线标注地方。|!1里2国一IY:10200-10207,ID:10200-10207配置模块超过5个请添加终端电阻,¼i4、模拟量输入转换程序编写：PLC-04-W1 -S KMXOMtt图4，u DwqJ使用批次置位MSET指令，使能扩展模块的输入通道根据线性y=ax+b公式，y是我们模拟量输入转换的结果值，X是模拟量输入值,当电机反馈最大频率50HZ对应20mA模拟量输入,在程序中扩展模块数值范围为16383,可通过查阅XD系列PLC扩展模块用户手册获取。从而得到系数a=5016383也即是第二行程序D2=K50K16383.此处采用浮点数除法指令EDIV.首先采用整数转浮点数FLT指令把模拟量输入值DI10200转换成浮点数存放到D44t接着采用浮点数乘法指令EMUL用系数D2乘以D44结果给到D2024即为输入换算结果值。5、模拟量输出硬件配置：此处以变频器频率给定为例进行说明，首先软件打开选择PLC建立后工程后，如图5进行扩展模块的配置,PlC04-W1 a<* a*<wm 51CCT MJ6» 3 n«*B «w Em a(20i7tMO ItIdMIMNImS.:二I：T NNS!7 u mm UPlCla因”> We nc0 ,IUROg 4C* *w »MK1 RC"Ptc-Oi-Wi«#»»« ”9« H 事«拿多«« aQIT.Mm 霏1案«< Ctt*C WAfU I 7 IV 41图5在左侧的工程项目树中PLC配置-扩展模块点击，弹出扩展模块配置窗口：点击窗口上部扩展模块下拉框选择与硬件配置型号相同的模块型号，此处选择的XD/E-E4DA模拟量输出模块；在下面的常规配置中选择输出信号的类型为电流，4-20ma输出信号；配置完成后点击“写入PLC”按钮，把以上的硬件配置写入PLC中，写入完成后需要重新给PLC上电，配置才能生效；点击“确定”按钮完成硬件配置。在扩展模块配置完后，下边会出现扩展模块的通道使能地址：Y：10300-10303,及模拟量输入通道地址：QD10300-10303.这在下面的编程中需要使用。如图2中绿线标注地方。DA4电流输出Y:10300-10303,QD:10300-10303配置模块超过5%请添加终端电阻,长排；U-+11J=4D水"!咕q*Jr'rh611nT金"k5、模拟量输出转换程序编写：模拟量输出程序编写思路与模拟量输入的编写思路相同，这里不再重述。参看图7