《工业机器人工作站系统集成》课程标准.docx

工业机器人工作站系统集成课程标准课程代码课程名称工业机器人工作站系统集成适用专业工业机器人技术专业参考学时64制（修）订时间2016.7制（修）订人核准日期核准人一、课程定位该课程是工业机器人技术专业的核心课程，工业机器人工作站系统集成是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、电子技术和机械工程等多种学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的工作站的设计、调试和维护应用技能，满足工业机器人及系统的安装、调试、运行、维护以及工业机器人产品销售及售后服务等岗位群的需要。前导课程：可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程；后续课程：工业机器人系统维护、顶岗实习、毕业设计；二、课程目标1.知识目标（1）熟悉工业机器人工作站的组成；（2）掌握工业机器人的技术参数及选择依据；（3）掌握工业机器人与外围设备的接口技术；（4）掌握工业机器人与外围设备的连接方法；（5）掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。2.能力目标（1）能选用工业机器人；（2）能选用工业机器人工作站外围设备；（3）能设计工业机器人与外围设备的接口电路；（4）能编写与调试工业机器人工作站控制程序；（5）能解决工业机器人工作站的常见故障；（6）能看懂工业机器人技术手册。3.素质目标（1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；（2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；（3）具有良好的心理素质与健康体魄；（4）具有分析与决策能力；（5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；（6）具有发现问题，解决问题的能力；（7）具有自我学习、追求进步不断超越的能力。三、课程内容与要求序号课程单元知识能力点学习内容学习目标参考学时编号名称1工业机器人搬运工作站系统认识11工业机器人搬运工作站的构成典型工业机器人工作站的构成及各部分的作用。1 .熟悉工业机器人工作站的组成与特点；2 .熟悉工业机器人工作站外围系统的作用；3 .熟悉工业机器人末端执行器的类型及原理；412工业机器人末端执行器常用机器人末端执行器的类型及原理。2工业机器人的选型21工业机器人的组成与分类常用工业机器人的类型及应用。1 .熟悉工业机器人的类型与组成；2 .熟悉工业机器人的技术参数；3 .掌握工业机器人的选择依据；422工业机器人的技术参数及选择依据工业机器人的技术参数及意义。选择工业机器人的思路与方法。3工业机器人的基本控制31安川MH6机器人工业机器人的结构、安装、特点。1.熟悉工业机器人控制器主要I/O接口信号的功能；1232DXlOO控制柜的原理工业机器人控制器的结构、功能；控制器I/O接口信号的类型、功能、电路。2.掌握工业机器人控制器I/O接口信号的电路连接方式；33工业机器人的远程控制工业机器人外部控制的电路结构，包括机器人启动、停止、暂停、急停等。4工业机器人外围系统的控制41安川机器控制器MP2310机器控制器的特点、模块构成1 .熟悉机器控制器的特点及线路连接；2 .掌握机器控制器伺服参数的功能及设定方法；3 .掌握机器控制器常用指令的编程方法；4 .掌握机器控制器系统构建的方法；1642MP2310基本模块的连接MP2310基本模块电源连接、Mechatrolink连接、Ethernet连接43伺服控制系统伺服控制系统的构成、伺服电机的控制方式、V系列伺服系统的连接。44MP2310内置SVB模块的定义SVB模块Mechatrolink通信定义、Servo参数定义、运动参数寄存器编。4一5运动命令定位指令、速度指令、原点复归指令。46MP2310控制器控制案例系统构成、安装与接线、机器控制器的基本设定、参数设定、测试运行。5工业机器人搬运工作站系统51工业机器人搬运工作站工作任务以典型工业机器人工作站系统为例，分析其工作任务与工1.能根据工作任务设计工业机器人工作站系统方28设计作过程。案；2 .能对工业机器人进行现线编程；4 .能设计工业机器人工作站硬件系统；5 .能设计PLC控制工业机器人工作站运行程序；6 .能对工业机器人工作站进行现场调试；52工业机器人工作站硬件系统工业机器人工作站硬件系统的配置及控制电路的设计。53工业机器人工作站软件系统工业机器人工作站PLC控制程序的设计及机器人程序的设计。合计64四、教学条件1.师资队伍（1）专任教师承担本课程的专任教师需要熟练掌握工业机器人及自动化技术应用的能力，具有一定的工业机器人工作站系统设计经验，建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上。（2）兼职教师承担本课程的兼职教师应具有工业机器人应用相关岗位中级及以上职称，具有工业机器人工作站系统实际设计经验，能结合企业具体工艺对工业机器人典型应用系统进行教学,能熟练操作工业机器人，能熟练进行系统程序的设计与调试。2.实训条件建议（1）校内实训条件（按照50人一个教学班配置）序号主要实训设备名称推荐型号规格单位推荐数量备注1工业机器人安川MH6或ABBIRB140或FANUCLRMate台5工业机器人工作站的系统设计序号主要实训设备名称推荐型号规格单位推荐数量备注2007C2外围设备套5PLCs传感器、伺服系统等3电脑处理器2i5,内存24G,显存22G。5工业机器人虚拟仿真软件、PLC软件等4辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1（2）校外实训条件序号条件要求承担的教学内容1工业机器人系统：集成企业具备系统设计、安装、调试的技术与能力1、工业机器人外围控制系统的设计2、工业机器人工作站系统集成2工业机器人应用企业：装备有工业机器人工作站，具备系统操作、维护的技术与能力1、工业机器人工作站认识2、工业机器人的选型3.课程教学资源序号资源网站名称网址主要内容12五、课程教学建议1 .教材选用和编写建议教材选用建议：汪励、陈小艳。工业机器人工作站系统集成。北京：机械工业出版社，2014蒋庆斌，陈小艳.工业机器人现场编程.北京：机械工业出版社，2014技术手册：机器人使用手册安川电机2013机器人操作手册安川电机2013机器人维护用手册安川电机2013教材编写建议：结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材,以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源,配套建设相应教材。2 .教学方法与手段工业机器人工作站系统集成课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企业、终端应用企业使用广泛，具有很强的实际操作性。课程教学需要联合相应企业共同实施。在校内需要根据教学内容建设真实的工业机器人工作站。学生以35人为1个工作小组，协作完成工业机器人工作站的系统设计，编制相应的说明文档进行展示，并进行系统的安装与调试。在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生提问与教师解答、指导有机结合，让学生在“教”与“学”的过程中，掌握知识提高能力。利用网络教学资源库、自学网站，发布基本操作教学视频、动画等内容，增加学生课前预习、课后复习的工作量。课堂以专项训练、答疑、作业为主。3 .教学评价本课程建议采用多元性的评价，结合课堂提问、课程作业、过程评价与目标评价相结合的方式，对学生动手能力和实践中分析问题、解决问题的能力进行考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、课堂纪律、学生出勤等情况，由教师综合评定学生的素质得分。20%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方式评定成绩。单元实践成绩=单元1X10%+单元2X10%+单元3X20%+单元4X20%+单元5X40%40%结果考核期末考试由教师评定笔试成绩40%合计100%六、其它说明注释：对以上不能涵盖的内容作必要的说明。