《工业机器人CNC上下料工作站》课程教学大纲.docx

工业机器人CNC上下料工作站课程教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人CNC上下料工作站课程代码：学分：学时:50授课时间：授课对象：课程类型：理论+实践（一体化）B类课程性质：必修：J是/否专业选修：是/J否公共选修：是/J否专业核心：J是/否校企合作开发：J是/否学习领域课程：J是/否二、课程定位工业机器人CNC上下料工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程、上下料工作台外围设备等，使学生掌握工业机器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。三、课程目标1.知识目标1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人坐标系相关知识；5）掌握工业机器人功能指令相关知识；6）熟悉工业机器人外围设备相关知识；7）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2.能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；3.素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用四、课程内容序号课程单元知识能力点编号名称1工业机器人系统构成11工业机器人的分类及系统组成12工业机器人的运动控制2机器手动操作21机器人使用安全22示教器的使用23机器人坐标系24控制器3坐标系设置31工具坐标系32用户坐标系4机器人末端执行器41末端执行器的分类和应用4机器人编程控制41编程功能使用42基本指令使用43特殊指令使用44程序的管理5机器人参数设定及程序管理5一1系统参数设定52备份与加载方法与步骤53备份与加载应用6上下料装配工作站外围设备61数控机床CNC62可编程逻辑控制器PLC63物料台、配件台机构及仓库五、教学内容序号项目（单元）名称项目方案描述任务对应知识能力点编号教学目标学习成果教学方法与手段教学学时1工业机器人机器人工作现场视频播放。机器人搬运现场演示。总结系统组成。1工业机器人的分类及系统组成1.1.11.1.2工业机器人的分类工业机器人的系统组成机器人系统组成与运动控制任务与问题驱动归纳总结12工业机器人的运动控制1.2.1工业机器人的运动控制12机器人手动操作机器人工作现场手动操作视频、操作画面展示仿真设备现场演示1机器人使用安全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求机器人使用环境要求机器人使用操作规程能够规范启动工业机器人，能熟练进行手动操作。会进行工业机器人各部件之间的连接分组教学法、案例法、练习法42示教器的使用2.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.6示教器作用示教器操作键盘示教器操作键盘开关示教器操作盘程序画面画面菜单条目辅助菜单条目63机器人坐标系2.3.1机器人坐标系种类24控制器2.4.12.4.2控制器的组成主要部件的作用23坐标系设置视频演示、实际操作演示工具坐标、用户坐标设置过程，并进行激活与检验1工具坐标系3.1.13.1.23.1.3三点设置法六点设置法直接设置法能对工具坐标进行设置并激活，能建立用户坐标系，激活并检验用户坐标分组教学法、案例法、练习法22用户坐标系3.2.13.2.23.2.3三点法四点法直接输入法24机器人编程控制以仿真工业机器人上下料工作站为平台，进行基本运行轨迹示教编程，并进行程序选择、执行、删除、1编程功能使用4.1.14.1.2能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量能根据要求程序的创建、选择、复制、执行，会根据运动要求，编程分组教学法、案例法、练习法22基本指令使用4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.7能理解和使用动作指令、码垛指令、寄存器指令、I/O指令、转移指令、待命指令、跳过条件指令进行编程10复制等操作。在真实系统进行联调3特殊指令使用4.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6能理解和使用位置补偿条件指令、刀具补偿条件指令、坐标系指令程序控制指令、多轴控制指令、动作组指令进行编程104程序的管理4.4.14.4.24.4.34.4.44.4.54.4.6能进行程序创建、选择、执行、删除、复制、查看属性等操作25上下料机器人参数设定及程序管理对上下料工作站机器人参数进行设置，并对程序进行加载运行1系统参数设定5.1.15.1.2零点复归、熟悉报警代码、消除报警，恢复机器人正常运作能够通过查阅技术手册来对机器人参数进行设定，能够熟练掌握对程序的相关操作。分组教学法、案例法、练习法、展示法。22备份与加载5.2.15.2.25.2.3熟悉文件的备份加载设备、文件类型、会进行备份/加载方法13备份与加载应用5.3会对上下料工作的机器人操作程序进行备份加载16上下料装配工作站外围设备了解上下料装配工作站外围设备1数控机床CNC可编程控制器PLC2物料台、配件台机构及仓库6.16.2可编程逻辑控制器PLC物料台、配件台机构及仓库分组教学法、练习法2六、课程重点难点及解决方案序号项目（单元）名称重点难点解决方法1认识工业机器人工业机器人的运动控制视频等。2机器手动操作示教器功能键的认识与操作视频等演示工作站构建仿真方法及流程。3机器人坐标系的设置工具坐标用户坐标利用开发的工业机器人工作站仿真模型，进行相关参数的设置与检验。4机器人编程控制在线编程及综合运行运用工作站虚拟仿真系统，使学生对其示教编程，反复练习。5机器人参数设定及程序管理虚拟仿真、离线编程的实际应用借助具有丰富工程经验的企业工程技术人员协助教学。七、教学评价考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评定学生的学习态度得分。10%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方式评定成绩。20%团队合作根据任务完成情况、由学生互评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%交流及表达能力根据平时跟同学讨论问题情况、分析问题的情况，由学生自评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%结果考核期中考试由教师评定笔试成绩10%期末考试由教师评定笔试成绩20%综合实训由教师评定笔试成绩20%合计100%