机械行业职业教育技能大赛：“华纳杯”风力发电系统安装与调试技能竞赛任务书-样卷.docx

2018年度机械行业职业教育技能大赛（新能源发电系统组装与调试）一“华纳杯"风力发电系统安装与调试技能竞赛实操任务书【样卷】竞赛时间：4小时（240分钟）日期：2018年7月参赛选手须知1 .本竞赛任务书如果出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判员示意，申请竞赛任务书的更换。2 .竞赛时间为4小时（240分钟），以现场各工位能看到的时钟为准。赛场统一提供饮水和小食品，选手休息、饮食、如厕、清洁工位等均计算在竞赛时间内。3 .参赛选手进入工位后，应按赛场提供的设备及工具耗材确认要求进行赛事设备及工具耗材的确认，确认方法为在设备工具确认表上填写赛位号并按手印进行确认。裁判长在选手候赛时间内将竞赛任务书下发到各工位，各参赛队应在规定的时间内完成竞赛任务。4 .在竞赛过程中，参赛选手要遵守操作规程，须确保人身及设备安全，并接受裁判员的督查和警示。在竞赛过程中，因部件或器件故障，参赛选手可提出更换要求，经裁判组检测为非参赛选手损坏，可更换故障部件或器件，并给予适当补时；如果选手提出部件或器件有故障，经裁判组检测后确认部件或器件无故障时，所耽误的竞赛时间不予补足。经裁判组检测为参赛选手原因造成部件或器件故障，裁判组酌情扣分或裁决中止该队比赛，由于参赛选手人为原因造成贵重器件损坏或设备严重损坏，停止该队竞赛，其竞赛成绩为零分。5 .在竞赛过程中，参赛选手如果有不服从裁判及监考、扰乱赛场秩序等行为的、有作弊行为的、裁判长宣布竞赛结束但选手仍强行操作的，可取消其竞赛成绩。6 .竞赛结束后（包括选手提前结束竞赛），各参赛队不得再进行任何操作（经裁判长确认给予补时的参赛队除外，且顺延至补时结束）。各参赛队必须按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起在相关表格上签写赛位号并按手印进行确认，竞赛结束时间由现场裁判员进行记录。7 .参赛选手不得将任务书、图纸、草稿纸、工具以及赛场统一提供的其他物品带离赛场。在任务书、图纸、草稿纸等与竞赛有关的物品上不得出现参赛院校、选手姓名等能够直接体现选手竞赛信息的文字和图片，一旦出现按作弊处理，裁判长有权取消该参赛队的竞赛成绩。8 .竞赛结束前，参赛选手应清洁工位。安全规范如违反下列规定，可能引发严重人身伤害和装置损坏事故，将立即终止比赛。1 .装配作业人员应按规定正确佩戴安全帽、安全鞋，做到领紧、袖紧、下摆紧。2 .在各部件安装的过程中，各工种做好相互之间的配合，工作有条不紊，忙而不乱，同时遵循“四不伤害”（不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害，不伤害设备）的原则，提高自我保护意识，做好安全互保，防止出现意外。3 .在将系统连接到电源之前，需检查系统的完整性。4 .严禁任何人改动系统的结构。5 .设备运行时，系统的某些部件会连接到危险的高压电源，因此，严禁触碰和拆卸柜内的电气原件。6 .设备断电后，至少需等待一分钟才能进行接线操作。7 .不得使用机械支柱螺栓作为接地导体。8 .当使用一些连接通电设备的电气元件时，须采用合适的措施避免火灾或短路危险，例如使用快速插头进行连接时，务必连接预紧并且准确，请勿虚接或反接。9 .严禁将设备连接到电压超出允许电压范围的电源。10 .严禁在设备的端子端施加外部电压。11 .每次吊装前检查吊具和吊耳等是否存在损坏现象，避免事故发生。12 .塔筒及机舱吊装时禁止将手臂放置于法兰连接平面。13 .吊装过程中注意吊点的准确，慢起慢落，避免磕碰，注意设备的成品保护。机舱吊具挂钩摘钩时应避免吊具磕碰机舱内元器件造成损坏。14 .设备用的工器具应按指定的地点堆放。15 .搞好环境卫生，及时清除作业区的垃圾和废弃物，保持施工区域的整洁。16 .装配过程中零件不允许磕伤、碰伤、划伤和锈蚀。17 .对每一装配工序，都要有装配记录。18 .螺钉、螺栓和螺母预紧时严禁打击或使用不适当的旋转工具和扳手。预紧后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。19 .在运动器件动作前需检查是否有抹布、杂物、螺丝等妨碍器件运动，避免造成危险。吊车使用规范1 .使用前应检查吊钩、导链等是否良好，传动部分及起重链条润滑良好，空转运行正常。2 .手拉葫芦，跑车歪斜于龙门架导轨时，严禁使用。3 .使用前，必须将龙门吊的2个脚轮锁紧。4 .严禁倚靠、推拉、攀爬龙门架。5 .起吊前检查上下吊钩是否挂牢，吊钩两端伸出部分不得超出两端可伸出部分总长的2/3,严禁重物吊在吊钩尖端等错误操作。6 .起重链条应垂直悬挂，不得有错扭，打结的链环。7 .操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条。8 .在起吊重物时，严禁人员在重物下做任何工作或行走。9 .在起吊过程中，无论重物上升或下降，拽动手链条时，用力应均匀和缓，不要用力过猛，以免手链条跳动或卡环。10 .操作者如发现手拉力大于正常拉力时，应立即停止使用。11 .上升或下降设备的距离不得过高或过低。12 .工件严禁在半空停留过久。电气使用规范1 .设备进行第一阶段接线时，必须关闭全部断路器及拔掉外部插头。2 .用电设备的连接线制作应该有足够的绝缘强度、机械强度和导电能力，不得出现外线破损及断线、断股现象。3 .用电设备应按规定使用提供的线号、快速插排、和插座、并应保证可靠连接、不得代替。4 .用电设备的各种电气元件及接线排两端电缆需要固定牢固，不得出现松动、打火现象，插头不得虚插或者反插。5 .各种手持电工工具应按规范使用，不得故意损坏或暴力使用。6 .触摸屏严禁使用硬物进行触碰、敲击等危险动作。7 .设备不允许直接断电，必须确定所有运动器件以及触摸屏关闭后方可断电。第一部分竞赛设备介绍风力发电系统安装与调试技能竞赛设备，以HN-YFZOl型风力发电机组装配与调试实训装置为载体，包括六部分：风电机组、控制系统、监控系统、小型起吊装置、操作工具和安全用品。设备涵盖风力发电机组的机械部分、电气部分。1 .主要技术参数(1)设备电源：单相三线制AC220V+10%50Hz；(2)最大输出总功率：4kVA;(3)外形尺寸：长5mX宽5mX高3.5m；(4)安全保护措施：具有过压、过载、漏电等保护措施，符合国家相关标准。2 .设备基本组成(1)风电机组风电机组主要由永磁发电机、风机逆变器、风机整流器、变桨电机、变桨驱动器、变桨轴承、轮毂、导流罩、变桨电器柜、偏航轴承、偏航电机、偏航电机控制器、机舱罩、编码器、塔筒、制动器、刹车盘、主轴、辅材及其他装配零件等设备与器件组成。风电机组的机械装配由四部分组成：风轮装配、机舱装配、塔筒装配及发电机系统装配。装配示意图如下所示:风电机组机械部分示意图风电机组的电气操作分为系统接线、程序编写、风机调试三大部分。（2）控制系统和监控系统主要由控制与监控系统柜、主控PLC、编码器检测模块、数字量模块、断路器以3.工具和安全用品序号名称配置器件单位数量1工具内六角扳手、组合工具、螺丝刀、斜口钳、作业灯、万用表、工具箱、游标卡尺、塞尺、压线钳、工具车等套12安全用品安全帽、安全靴套1第二部分实操竞赛任务风力发电系统安装与调试技能竞赛的实操比赛分为两个阶段、四个竞赛模块：风电机组整机厂安装与调试（包括风轮安装与调试、机舱安装与调试两个模块）、风电场整机吊装与调试（包括整机吊装、整机调试与运行两个模块）。要求参赛选手根据任务书要求在竞赛设备上完成指定的实操竞赛任务，并考核参赛选手的职业规范、职业安全意识、团队合作精神。模块一、风轮安装与调试任务1：风轮组装1.竞赛要求（1）完成轮毂与轮毂工装的组装。（2）将变桨轴承与变桨电机安装在轮毂上。（3）将变桨编码器组件与限位开关组件安装在轮毂上。（4）将变桨系统控制柜安装在轮毂上。（5）完成变桨系统的机械调试。（6）将导流罩上、下支架安装在轮毂上。（7）将导流罩安装在导流罩上支架、下支架上。2 .赛场准备（1）工具清单序号名称型号规格单位数量1内六角扳手M2-M10套12外六角扳手M3件23棘轮扳手组合套装M2-M10套14力矩扳手4NM个15塞尺O.02mm-1.OOmm套16抹布200mm×200mm件17内六角螺钉M3×6个278内六角螺钉M3×8个569内六角螺钉M3XlO个1710内六角螺钉M3×35个1411内六角螺钉M4×5个712外六角螺钉M4×12个413外六角螺钉M4×16个514外六角螺钉M4X30个2715外六角螺钉M4X35个1016螺母M4个517螺母M3个14（2）风轮装置零部件清单序号名称型号规格单位数量1轮毂标准配件件12风轮工装标准配件件13变桨轴承标准配件件34变桨电机标准配件件35编码器组件标准配件件36限位开关支架标准配件件37限位开关挡块标准配件件38变桨控制柜标准配件件39变桨控制柜支架标准配件件310导流罩上支架标准配件件111导流罩下支架标准配件件312导流罩标准配件件113导流罩上盖标准配件件114刻度盘标准配件件315光纤标准配件件63 .任务要求（1）轮毅安装1）选取轮毂和轮毂工装。2）将轮毂工装平稳地放置在工作台上。3）将轮毂放置在轮毂工装上，将轮毂底面与轮毂工装贴合紧密；对齐安装孔，并用4个M4X16外六角螺栓从轮毂方向穿过螺栓孔，4个螺栓相隔90°,在下方安装M4螺母。4）将全部的M4X16螺栓及M4螺母紧固在一起。（2）变桨轴承安装同时安装变桨刻度线1）选取变桨轴承，将轴承上面的油污擦拭干净。2）将变桨轴承放置在轮毂工装面上，对齐安装孔及标记线，用3个M4X30的外六角螺钉在轴承的上侧和下侧左右两边拧入轮毂，同时将刻度盘90°孔与正对轴承上方螺纹孔，与轴承一起安装，稍微预紧。3）安装轴承上的剩余7个M4X30外六角螺钉，并将轴承底部3个螺钉除外的其他7个螺钉预紧，之后将轴承底部的3个螺钉拆下。（此3个螺钉孔用于安装导流罩的下支架）。（3）变桨电机安装1）选取变桨电机。2）预安装变桨电机：将变桨电机从轮毂内侧插入电机安装孔，手动旋转变桨轴承内圈，电机齿轮与轴承齿轮啮合，将电机安装止口完全装入轮毂安装孔。3）检查电机齿轮端面与变桨轴承齿轮端面高度差小于0.5mm,如达不到要求，需要重新安装变桨电机小齿轮上的M2锁紧螺钉，然后调整齿轮端面位置并锁紧。4）安装变桨电机：对齐电机与轮毂安装面的螺钉孔，安装8个M3X8内六角螺钉，预紧。5）用塞尺测量齿轮间隙：使轴承齿轮与变桨电机小齿轮啮合，并用塞尺插入啮合齿轮的背面间隙，保证0.5mm的塞尺可以插入齿轮间隙，0.75mm塞尺不能插入齿轮间隙，如不满足，需重新安装至达到要求。（4）编码器组件安装1）选取编码器组件。2）将编码器组件放置在轮毂安装面上，检查编码器齿轮与安装编码器支架顶面距离大于12mm小于15mmo3）安装4个M3X6内六角螺钉，预紧。（5）限位开关挡块安装1）选取限位开关挡块。2）将开关挡块放置在变桨轴承内圈安装孔上，挡块弧面与轴承弧面重合，安装2个M4X5内六角螺钉，并预紧。（6）限位开关支架安装1）选取限位开关支架，同时安装光纤。2）将限位开关支架放置在轮毂安装面上，对齐安装孔，用2个M3X6内六角螺钉固定限位开关支架。3）安装其他2个M3X6内六角螺钉并预紧。4）检查限位开关的M3锁紧螺母是否紧固，限位开关勿伸出过多，以免第一次调试时挡块磕碰限位开关。（7）变桨控制柜组件安装1）选取变桨控制柜及控制柜支架。2）将柜体与支架安装在一起，用4个M3X35内六角螺钉紧固。3）将安装好的组件放置在轮毂安装面上，用4个M3X8内六角螺钉紧固。（8）按照上述（2）-（7）任务要求，安装剩余的2个变桨系统。（9）导流罩上支架安装1）选取导流罩上支架。2）将导流罩上支架放置在轮毂上安装面，支架中的短梁与轴承轴线方向对齐，并在短梁上的位置用3个M4X12外六角螺钉紧固，螺钉相隔120°。（10）导流罩下支架安装1）选取导流罩下支架。2）将导流罩下支架放置在变桨轴承外圈外安装面上，用3个M4X35外六角螺钉，稍微预紧。3）采取同样方式，安装剩余的2个导流罩下支架。（11）导流罩安装（该项必须在变桨调试完成后安装，安装后不允许调试变桨）1）选取导流罩。2）将导流罩由上方套入轮毂，对齐螺钉孔，用2个M3X8或M3X10内六角螺钉固定。3）安装其他4个M3X8或M3X10内六角螺钉并紧固。4）稍微拧松一些下支架的M4X35外六角安装螺钉。5）安装导流罩下支架螺钉：导流罩为易变形材料，安装时需要拉动导流罩外檐,对齐安装孔；用3个M3X8或M3X10内六角螺钉预固定并紧固；然后紧固导流罩下支架上面的3个M4X35螺钉。6）采取同样方法安装其他2个导流罩下支架的螺钉。7）不允许安装导流罩前盖。任务2：变桨系统电气组装1 .竞赛要求（1）依据电气图纸及提供的器件、工具，完成电气柜（其中包含变浆驱动器出线端的连接）与3个变桨电机的连接。（2）依据电气图纸及提供的器件、工具，完成电气柜（其中包含编码器信号转换模块出线端的连接）与3个编码器的连接。（3）依据电气图纸及提供的器件、工具，完成电气柜与6个限位开关的连接。（4）依据电气图纸及提供的器件、工具，完成电气柜与外部急停开关的连接。2 .赛场准备序号名称型号与规格单位数量1变桨电机标准设备台32变桨编码器标准设备个33限位开关标准设备个64电工工具标准配件套15数字万用表标准配件台16线号标准配件套17记录纸A4张58文具套19安全帽标准设备个310安全鞋标准设备双311外部急停标准设备个13.任务要求（1）连接电气部件前，必须先切断系统电源。（2）依据提供的电气图纸，完成变桨电机1接线：1）分别选取单芯导线及多芯航空插头电缆，使用万用表分别测量对应线路闭合。2）依据电气图纸标注线号，并压紧冷压端子，要求线号标注方向同侧一致。3）依据电气图纸，使用“一字”螺丝刀将对应导线与变桨1驱动器出线端与对应段子相连接，同时将航空插头出线端电缆与电气柜对应端子相连接。4）依据电气图纸，将航空插头另一出线端，通过快速插排与标有“电机正”、“电机负”的变桨电机1连接。（3）参照上述（2）的变浆1接线方式，完成变桨电机2、变桨电机3、编码器1、编码器2、编码器3、变桨1限位91。开关、变桨1限位95°开关、变桨2限位91°开关、变桨2限位95°开关、变桨3限位91。开关、变桨3限位950开关的接线及外部手持急停开关。（4）使用万用表检查电气部件连接线路，验证接线准确、完好。（5）依据提供的电气图纸检查线号标注。（6）整理线路，检验接线牢固，电缆铜线不外露，使用尼龙扎带捆绑电缆。（7）系统上电，闭合全部断路器。任务3:变桨系统编程1 .竞赛要求（1）在操作台电脑上，使用SIMATICManager编程软件，打开位于“D：2018FDJS”文件夹中PLC程序文件，依据外部硬件配置，同时根据I/O表，完成系统硬件搭建及对应参数修改，并且根据（2）-（13）的要求完成手动变浆程序的编写（除主程序、变浆、通讯程序无底层程序外，其他底层程序均可调用），保存并写入PLC中。（2）在手动变桨PLC程序中，实现三桨叶独立控制。（3）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨电机独立的正反转。（4）在手动变桨PLC程序中，当报警等级大于2时，变桨系统停止工作。（5）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨电机分别开桨时变桨位置值的减小。（6）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨电机分别关桨时变桨位置值的增大。（7）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨电机分别可设置在2-4。/s之间的速度运行，当超出设定范围值时使其值在2-4°/s范围内。（8）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨位置值的可掉电保存。（9）在手动变桨PLC程序中，实现分别可对三个变桨位置值的清零。（10）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨系统分别按照实际输入变桨角度值变化。（三）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨系统分别到达设置位置后自动停止并且复位该变桨启动按钮。（12）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨91度限位开关到位触发。（13）在手动变桨PLC程序中，实现三个变桨95度限位开关到位触发。2 .赛场准备序号名称型号与规格单位数量1风轮装置标准设备台12电气柜标准设备个13操作台标准设备套14文具套15纸A4张53.任务要求（1）使用操作台电脑，在“D：2018FDJS”文件夹中打开PLC程序文件，根据系统接线图或电气柜硬件连接，对硬件进行搭建，使其与实际机组保持一致，并且根据提供的I/O表，将实际硬件地址进行修改与匹配，完成机组硬件设置，并保存；通过自主编程完成任务要求功能（其中OBl需要创建，其他程序可在OBl中编写，也可自行创建底层程序进行调用，已给出底层程序可直接调用），保存并下载到PLC中（下载全部程序及硬件），编程方式为梯形图。（2）硬件I/O分配表名称硬件地址注释DI_PichEncoder1_AI0.0变桨1编码器A相DI_PichEncoderl_BI0.1变桨1编码器B相DI_PichEncoder2_AI0.3变桨2编码器A相DLPiChEnCOder2_BI0.4变桨2编码器B相DI_PichEncoder3_AI0.6变桨3编码器A相DI_PichEncoder3BI0.7变桨3编码器B相DI_PrimeMotorEncoder_AI1.1原动机编码器A相DI_PrimeMotorEncoder_BI1.2原动机编码器B相DI_ResetI2.0复位按钮DI_EstopI2.1急停按钮DI_Safety_ChainI2.2安全链反馈DI_Turbin_EstopI2.3机组急停按钮DI_SerivceI2.4服务旋钮，I=OKDI_YawEncoder_AI2.5偏航接近开关ADI_YawEncoder_BI2.6偏航接近开关BDI_Tripl_91I2.7变桨1_91度开关DI_Tripl_95I3.0变桨1_95度开关DI_Trip2_91I3.1变桨2_91度开关DI_Trip2_95I3.2变桨2_95度开关DI_Trip3_91I3.3变桨3_91度开关DI_Trip3_95I3.4变桨3_95度开关DI_FBK_MotorI3.5原动机电机电源断路器反馈DI_FBK_GeneratorI3.6发电机电源断路器反馈DI_FBK_DC_PowerI3.7直流开关电源反馈DI_FBK_Auxiliary_PowerI4.0辅助插座电源反馈DI_FBK_Gantry_CraneI4.1龙门吊电源反馈DI_FBK_Pich_PowerI4.2变桨电源反馈DI_FBK_Yaw_PowerI4.3偏航电源反馈DI_FBK_Sensor_PowerI4.4传感器电源反馈DT_FBK_24Encoder_PowerI4.524V电源反馈DI_FBK_Rotate_MotorI4.6旋转电机电源反馈DI_FBK_PotentiometerI4.7电位器电源反馈DI_FBK_5Encoder_PowerI5.05V电源编码器反馈VModbusTimeOut_lI7.5Modbus模块通讯超时VModbus_CRCError_1I7.6ModbUS模块通讯CRC错误VModbus_CheckError_lI7.7Modbus模块通讯检测错误V_Modbus3_ErrorI8.2通讯3故障变桨电机VModbus4_ErrorI8.3通讯4故障变桨电机V_Modbus5_ErrorI8.4通讯5故障变桨电机VModbus6_ErrorI8.5通讯6故障变桨电机VModbus7_ErrorI8.6通讯7故障变桨电机VModbusTimeOutI10.5Modbus模块通讯超时V_Modbus_CRCErrorI10.6Modbus模块通讯CRC错误V_Modbus_CheckErrorI10.7Modbus模块通讯检测错误VJlodbusl_ErrorI11.0通讯1故障电网检测VModbus2_ErrorI11.1通讯2故障电网检测VModbus3_ErrorI11.2通讯3故障变桨电机VModbus4_ErrorI11.3通讯4故障变桨电机V_Modbus5_ErrorI11.4通讯5故障变桨电机V_Modbus6_ErrorI11.5通讯6故障偏航电机V_Modbus7_ErrorI11.6通讯7故障偏航电机V_Modbus8_ErrorI11.7通讯8故障旋转电机名称硬件地址注释DO_PlusQ0.0步进电机脉冲输出DO_DirQ0.1步进电机方向输出DO_Re1ay_PrimeMotorQ0.3原动机继电器DO_Re1ay_GeneratorQ0.4发电机继电器DO_Led_RunQ0.5运行灯DO_Led_StandbyQ0.6待机灯DO_Led_AlarmQ0.7报警灯V_Modbus_Run_lQ2.0Modbus通讯模块运行V_Modbus_Read_lQ2.1Modbus通讯模读允许V_Modbus_Write_lQ2.2Modbus通讯模写允许VModbus_ErrorResetQ2.3MOdbUS通讯模故障复位VModbus_WriteChoice_lQ2.4Modbus通讯模写模式选择V_Modbus_StatusReset_lQ2.5Modbus通讯模清除错误标记位V_Modbus_StopWait_lQ2.6Modbus通讯模停止等待V_Modbus_ForceReset_lQ2.7Modbus通讯模强制扫描复位V_Modbus_RunQ10.0Modbus通讯模块运行VModbus_ReadQ10.1Modbus通讯模读允许V_Modbus_WriteQ10.2Modbus通讯模写允许V_Modbus_ErrorResetQ10.3Modbus通讯模故障复位V_Modbus_WriteChoiceQ10.4Modbus通讯模写模式选择V_Modbus_StatusResetQ10.5Modbus通讯模清除错误标记位V_Modbus_StopWaitQ10.6Modbus通讯模停止等待VModbus_ForceResetQ10.7Modbus通讯模强制扫描复位(3)触摸屏与PLC对照变量表名称硬件地址注释V_Always_ONM0.3程序运行一直是OKP_Alarm_StatusM0.4报警标志位P_HMI_Pichl_RunM0.5触摸屏变桨1手动运行P_HMI_Pich2_RunM0.6触摸屏变桨2手动运行P_HMI_Pich3_RunM0.7触摸屏变桨3手动运行V_Pichl_DirectionM1.1变桨1方向V_Pich2_DirectionM1.2变桨2方向V_Pich3_DirectionM1.3变桨3方向V_Pichl_EnableM1.5变桨1允许V_Pich2_EnableM1.6变桨2允许V_Pich3_EnableM1.7变桨3允许P_HMI_Button_EstopM2.4触摸屏急停P_AutoManual_StatusM6.0手自动切换P_HMI_Pichl_ResetM6.1变桨1角度清零PHMI_Pich2_ResetM6.2变桨2角度清零PHMI_Pich3_ResetM6.3变桨3角度清零V_Pichl_ActAngleMD28变桨1实际角度V_Pich2_ActAng1eMD32变桨2实际角度V_Pich3_ActAng1eMD36变桨3实际角度V_Pichl_ActSpeedMD186变桨1实际速度V_Pich2_ActSpeedMD190变桨2实际速度V_Pich3_ActSpeedMD194变桨3实际速度P_HMI_Pichl_SpeedMW18触摸屏手动变桨1速度输入PJlMI_Pich2_SpeedMW20触摸屏手动变桨2速度输入PJlMI_Pich3_SpeedMW22触摸屏手动变桨3速度输入P_HMI_Pichl_AngleMD42触摸屏手动变桨1角度输入P_HMI_Pich2_AngleMD46触摸屏手动变桨2角度输入P_HMI_Pich3_AngleMD54触摸屏手动变桨3角度输入V_Pichl_PWMPQW256变桨1速度输出V_Pich2_PWMPQW258变桨2速度输出V_Pich3_PWMPQW260变桨3速度输出编码器齿数20变桨齿数130(4)调用底层模块调用底层模块对照表编号名称功能OB82I/O_FLT1诊断中断组织块0B86RACK_FLT机架故障组织块0B87COMkLFLT通讯故障组织块OBlOOCOMPLETERESTART启动组织块OB122MOD_ERRIO访问故障组织块FBlAlarm系统报警程序块1FB2MODBUS,RTUDP转MODBUS通讯程序块FB3MODBUS_Motor电机通讯控制通讯程序块FB4MODBUS_Grid电网参数通讯程序块FB5Hydraulic液压站模块FB6Pich变桨控制程序块FB7Yaw偏航控制程序块FB8Alarm_l系统报警程序块2FB9PrimeMotor原动机控制程序块FBlOMotor旋转电机控制程序块FB12WindModel风速参数程序块FB13AI_Filter风速叠加程序块FB14MODBUS_RTU_1DP转MODBUS通讯程序块1FClDP_AlarmDP通讯报警程序块任务4：变桨系统调试与运行1.竞赛要求（1）在HMl中，对已给定的手动变浆界面（空白）进行自主编写画面，可实现下列（2）-（9）的调试与运行功能要求，画面要求清晰美观。（2）在电气柜的电脑上，使用人机界面对变桨系统部件进行调试。（3）在人机界面中，输入变桨角度值，按下启动按钮后，保证变桨系统齿圈零度标志线与变桨轴承零度标志线的差值小于或等于1°。（4）在变桨系统运行过程中，变桨实际角度的重复精度值小于或等于1°。（5）在人机界面中操作变桨电机运行，变桨限位开关挡块触发限位开关，变桨限位开关挡块与限位开关之间角度差值小于或等于1°O（6）可设置开关桨的变桨速度在2-4°/s之间运行。（7）变桨电机在运行时，实际转速不得低于设置变桨速度0.5。（8）变桨运行过程中，无堵转报警。（9）保证上述（2）-（7）要求后使三桨叶停至91度。2.赛场准备序号名称型号与规格单位数量1风轮装置标准设备台12电气柜标准设备个13文具套14纸A4张53.任务要求在电气柜的电脑中（电脑密码：123456）,打开WineC软件，在系统指定的画面中完成画面设计，画面已给定内容无需修改，根据任务要求添加对应反馈与控制的编辑。例如，控制变浆电机运行，需要添加启动按钮，变浆速度值设定，速度值反馈及角度反馈等对应功能显示，达到任务要求即可，画面要求准确、清晰。完成如下操作：（1）打开WinCC软件，打开图形编辑器，在图形编辑器中双击"任务二、pdl”进入画面编辑，通过添加控件及画面元素完成任务要求。（2）保存编辑完成的画面，激活HMI,运行画面，人机界面：登录用户名：USer1；密码：123456,使用人机界面对变桨系统进行调试。（3）进入变桨（手动）调节界面。（4）观察变桨系统齿圈零度标志线与桨轴承刻度盘上的0度差值，在人机界面的变桨角度值中输入相差角度差，按下启动按钮，反复验证，使变桨系统齿圈零度标志线与变桨轴承刻度盘的0度差值小于或等于1°（三桨叶）。（5）在人机界面中，按下对应变桨角度清零按钮，使人机界面中变桨位置值清除为0°（三桨叶）。（6）在人界面中，输入任意角度值，按下启动按钮，确保变桨系统正常运行，观察人机界面中变桨实际角度值，重复精度值小于或等于1（三桨叶）°（7）在人机界面的变桨角度值中输入91,按下启动按钮，当实际变桨角度值变化至91°时，系统自动停止（三桨叶）。（8）调节变桨系统91°限位开关，使限位开关刚好感应到限位挡块并且角度差值小于或等于1°,使人机界面上91°限位开触发（三桨叶）。（9）在人机界面的变桨角度值中输入95,按下启动按钮，当实际变桨角度值变化至95°时，系统自动停止（三桨叶）。（10）调节变桨系统95°限位开关，使限位开关正好感应到限位挡块并且角度差值小于或等于1°,使人机界面上95°限位开触发（三桨叶）。（11）在人机界面变桨速度设置中，修改变桨速度值在2-4°/s之间，使运行变桨系统对应其设置变桨速度（三桨叶）。（12）在报警设置中，选择变桨对应桨叶的堵转报警，保证变桨在运行过程中无该项报警（三桨叶）。（13）在调试完成后必须将变桨系统停止在91。实际位置（三桨叶）。模块二、机舱安装与调试任务5：机舱组装1.竞赛要求（1）完成底盘与机舱倒置工装的组装。（2）将偏航轴承安装在底盘上，然后将摩擦盘安装在偏航轴承上。（3）将制动器垫块安装底盘上，然后将制动器安装在制动器垫块上。（4）将碳刷组件安装在底盘上。（5）翻转底盘，将底盘与机舱正置工装进行组装。（6）将偏航电机安装在底盘上（7）将偏航定位支架安装在底盘上。（8）将机舱控制柜、润滑泵及液压站安装在底盘上。（9）将机舱罩支架安装在底盘上。（10）完成偏航系统的机械调试。（三）将左、右机舱罩安装在机舱罩支架上。2.赛场准备(1)工具清单序号名称型号规格单位数量1内六角扳手M2-M10套12外六角扳手M3、M4件13棘轮扳手组合套装M2-M10套14力矩扳手4NM个15塞尺0.Olmm-I.Omm套16抹布200mm×200mm件17内六角螺钉M3×6个148内六角螺钉M3×8个79内六角螺钉M3×10个5910内六角螺钉M3×20个911内六角螺钉M3×35个512内六角螺钉M3×55个3613内六角螺钉M4×16个414外六角螺钉M4×25个515外六角螺钉M4×30个2716螺母M3个11(2)机舱零部件清单序号名称型号规格单位数量1底盘标准配件件12底盘正置工装标准配件件13底盘倒置工装标准配件件14偏航轴承标准配件件15偏航电机标准配件件26定位开关组件标准配件件17机舱控制柜标准配件件18润滑泵标准配件件19液压站标准配件件110光纤标准配件件211机舱罩下支架标准配件件412机舱罩左罩标准配件件113机舱罩右罩标准配件件114机舱罩上罩标准配件件115摩擦盘标准配件件116碳刷组件标准配件套217制动器垫块标准配件件418制动器标准配件件43.任务要求（1）安装底盘1）选取底盘与机舱倒置工装。2）将底盘倒立放置在机舱倒置工装上。（2）安装偏航轴承1）选取偏航轴承，将轴承上面的油污擦拭干净。2）将偏航