电子-GPT-4应用于人形机器人正式版.docx

行业评级：看好(维持)分析师：蒋高摄执业证书号：S1230520050002jianggaozhen研究助理：陈题ChenyingOI SlOC相关报告1【浙商电子蒋高振】科创 板动态：达利凯普上周完成申 购，射频MLCC国产龙头2023.12.252美光业绩指引乐观，存储 板块盈利趋势上行2023.12.243【消电创新】羊果ViSiOnPro发售在即，继续重视MR创新链2023.12.18证券研究报告I行业点评I电子电子报告日期：2023年12月25日GPT4应用于人形机器人行业点评投资要点口事件：东京大学和日本/MternativeMachine公司发布将GpT-4应用于人形机器人“Alter3”的研究成果。研究人员通过文本描述场景，由GPT-4生成人形机器人动作，并在“Alter3”上展示。绥果表明“Alter3”不需要任何额外训练即可执行许多动作，同时，它还可以理解所听到的对话内容，并通过面部表情和手势反映对话内容是悲伤还是快乐。发布人称该系统只需稍加修改即可应用口于任何人形机器人。GPT-4将文本描述内容转化为人形机器人动作该研究评估了九种不同生成动作的视频，分为即时手势以及长时间复杂场景两种类型。即时手势包括“自拍”、“喝茶”等日常动作，以及“装鬼”、“装蛇”等模仿动作。长时间复杂场景动作包括尴尬情节，如“我在电影院一边吃爆米花，一边欣赏电影，突然意识到我实际上正在吃旁边人的爆米花”等。“Alter3”根据文意表现出的动作被通过调查评估打分，结果表明“Alter3”的动作能够反映文本描述意义。并且，研究未对每个身体部位进行显式编程，这证明了机器人的零样本学习能力。口人工智能技术的发展赋能通用人形机器人今年以来，包含ChaIGPT在内的人工智能大模型技术取得较大进展，引起社会各界广泛关注。随着技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大语言模型(LLM)的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始成为新一代智能体的趋势。具有通用能力的LLM和VLM等模型，赋予了通用本体强大的泛化能力，使得机器人从程序执行导向转向任务目标导向，向通用机器人迈出了坚实的步伐。口加速人形机器人落地，带动产业链发展将具身模型与智能机器人相结合，有望赋予智能机器人多模态环境交互感知和自主学习训练能力，实现多模态指示下的复杂任务自主规划、决策和执行，拓展人形机器人在工业生产、消防应急、安全防护、农业采摘、家庭陪护、物流巡检等场景下的应用，辅助或代替人类执行复杂任务。类似GPT-4在“AlteW”上应用的研究为大模型在人形机器人落地提供理论及实验依据，有望加速人形机器人落地，带动相关产业链发展。口产业链相关厂商整机：小米，小鹏，智元，乐聚，开普勒，傅利叶等。本部件：传感器：奥比中光，汉威科技，柯力传感，芯动联科，华依科技等。执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控等。控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。口风险提示需求不及预期；技术进展不及预期。行业点评由浙商证券股票投资评级说明以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下:1 .买入：相对于沪深300指数表现+20%以上；2 .增持：相对于沪深300指数表现+10%+20%;3 .中性：相对于沪深300指数表现-10%+10%之间波动；4 .减持：相对于沪深300指数表现一10%以下。行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深30（）指数的涨跌幅为标准，定义如下：1 .看好:行业指数相对于沪深300指数表现+10%以上；2 .中性：行业指数相对于沪深300指数表现一10%+10%以上；3 .看淡：行业指数相对于沪深300指数表现一10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司所有，未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明本报告发布人和发布日期，并提示使用本报告的风险。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。浙商证券研究所上海总部地址：杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址：北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址：广东省深圳市福田区广电金融中心33层上海总部邮政编码：200127上海总部电话：（8621）80108518上海总部传真：（8621）80106010浙商证券研究所：