变频器原理与应用第3版教案8.6-8.8变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术、变频器与PC机的通讯.docx

章节课题8.6 变频器与PLC的联结8.7 变频器“1控X”切换技术8.8 变频器与PC机的通讯课时2教学目的1 .掌握变频器与PLC联结的方法。2 .掌握变频器“1控X”切换技术。3 .了解变频器与PC机的通讯方法。重点难点重点：1）变频器“1控X”切换技术；2）变频器与PLC的联结。难点：变频器与PLC的联结。教学方法联系工程实际讲授变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯，让学生掌握原理，学会应用。教具变频器、变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯实物演示，PPT课件。作业习题8-11课后小结变频器与PLC联结与“1控X”切换技术也是工程中常用的电路，要理解电路原理，并学会设计控制电路。8.6 变频器与PLC的联结8.7 变频器“1控X”切换技术8.8 变频器与PC机的通讯知识目标：1 .掌握变频器与PLC联结的方法。2 .掌握变频器“1控X”切换技术。3 .了解变频器与PC机的通讯方法。技能目标：学会变频器与PLC联结的方法和变频器“1控X”切换技术。教学内容教8.6变频与PLC的联结学8.6.1PLC与变频器联结时注意的问题内1.开关指令信号的输入容2.数值信号的输入8.6.2PLC与变频器联结实现多挡速控制例，某机床有8挡转速（0挡转速为0）,由手柄的8个位置来控制，每个位置只有一对触点。一般来说，实现一对触点与多个控制端之间的切换，采用PLC控制是比较方便的。现以三菱FR-A540系列变频器为例，其电路如图9-25所示。2 .7变频器“1控X”切换技术8 .7.1T控X”工作过程假设有三台水泵同时供水，由1号泵在变频控制的情况下工作，当用水量增大,1号泵已经到达50Hz而水压仍不足时，经过短暂的延时后，将1号泵切换为工频工作。同时变频器的输出频率迅速降为OHz,然后使2号泵投入变频运行。当2号泵也到达50HZ而水压仍不足时，又使2号泵切换为工频工作，使3号泵投入变频运行。反之，当用水减少时，则先从1号泵，然后2号泵依次退出工作，完成一次加减泵的循环。8. 7.2“1控3”供水电路原理图1控3供水系统电路如图9-27所示。8.8变频器与PC机的通信8.8.1 计算机与变频器的通信连接图8-39所示为计算机与变频器硬件连接框图。教 学 内 容电动机I 电动机2图8-39 计算机与变频器硬件连接框图8.8.2 SB70变频器的通信协议SB70变频器使用的是RS-485Modbus协议，该协议包含三个层次：物理层、数据链路层和应用层。物理层和数据链路层采取了基于RS-485Modbus协议的接口方式，应用层即控制变频器运行、停止、参数读写等操作。8.8.3 计算机与变频器的数据格式SB70变频器使用的数据格式有：1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。1个起始位，8个数据位，偶校验，1个停止位。1个起始位，8个数据位，奇校验，1个停止位。1个起始位，8个数据位,无奇偶校验，2个停止位。教学内容默认为1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位。数据格式的选择可查阅附录B,通过功能码FF-Ol进行设置。8.8.4计算机与变频器的波特率SB70变频器使用的波特率有：1200bps.2400bps、4800bps、9600bps、19200bps>38400bps、57600bps>115200bps、250000bps、500000bps,885变频器参数编址变频器参数编址方法：16位的MOdbUS参数地址的高8位是参数的组号，低8位是参数的组内序号，按16进制编址。例如参数F4-17的地址为：041IHo对于通讯变量(控制字，状态字等)，参数组号为50(32H)O8.8.6通讯中的数据类型通讯中的数据类型：通讯中传输的数据为16位整数，最小单位可从参数一览表中参数的小数点位置看出。