住宅电梯控制系统设计.ppt

住宅电梯控制系统设计,课题主要是设计一个基于PLC的五层电梯控制系统程序,通过查阅资料，询问老师，以及自己的思考，因为实验条件有限，最后用三菱FX2N的编程仿真软件GX-Developer满足了课题的电梯功能要求的仿真,课题要做什么,课题是怎么做的,论文的主要内容,课题的研究意义,该课题的控制原理、控制算法、以及控制程序,课题的准备工作和一些必要的介绍,选择课题的研究意义,其一：电梯与人们的生活息息相关，电梯的数量和质量现在已经成为衡量一个发达国家的标准之一。想象一下以后每次乘坐电梯都能联想到自己的毕业设计，心里就油然而生一种喜悦的感觉。其二：传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在诸多缺陷，目前，电梯的继电器控制方式已完全被 PLC 控制所代替。由于自己对自动化专业的诸多内容较倾向于PLC，并且和自己以后的工作息息相关，综合以上两点，选择了基于PLC电梯控制系统的课题。,课题的准备工作和一些必要的介绍,电梯的历史、组成、分类,PLC的选型和三菱FX2N系列PLC的优点,PLC的定义、特点、工作方式,电梯、PLC的介绍部分电梯有着150年的历史，它的主要组成包括曳引系统，控制系统等，分类从不同的方面有不同的分类，包括高速低速，直流交流等等。PLC刚开始是从汽车生产中的需求产生，后来成为一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，有着四五十年的历史。工作方式主要为循环扫描工作方式。,PLC的选型和三菱FX2N系列PLC的优点,本次设计的电梯控制系统有五层，且开关量居多，模拟量较少，对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，主要考虑的就是经济方便，FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将CPU、存储器、I/O接口及电源等都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低。本课题共有I/O接口56个，总的来说I/O点数较多，三菱FX2N系列I/O点数最大可扩展到256点。再加上对三菱PLC的熟悉。综合考虑，选用三菱FX2N系列PLC。,电梯的PLC控制原理,课题的重点内容,电梯的PLC控制算法,电梯的PLC控制程序,电梯PLC控制原理,楼层轿厢位置检测方法,磁感应器信号直接输入（在井道中每一层站安装一个磁感应器，轿厢上安装隔磁版）,双稳态磁保开关状态编码输入（利用磁保开关的双稳态性能，通过磁铁不同极性和安装位置，使磁保开关的状态按一定规律编码输入PLC）,旋转编码器或光电开关脉冲输入旋转编码器的转轴直接与拖动电机相连接（当电动机转动时，编码器输出与转角对应的脉冲数。通过累计脉冲数量可直接算出轿厢相应的位置行程，进而算出电梯运行过程中轿厢所处层楼位置）,指令和召唤信号的登记，消除及显示,轿内指令与厅外召唤信号均需要全部输入PLC，信号的登记采用自锁原理，当轿厢运行至有指令的楼层时，消除登记信号，楼层显示用七段码显示。,转下页,电梯PLC控制原理,定向,选层换速,有司机操作时，指令定向,无司机自动运行时，指令和召唤均可以定向,电梯选层换速一般包括指令换速，召唤顺向截车换速，召唤最远反向接车换速。不论在有司机或无司机运行状态，对指令信号，电梯均需换速平层停车。当召唤方向与电梯运行方向一样时，电梯换速停车，即顺向停车。只有在无司机运行状态，电梯才对反向召唤信号应召服务，当有多个反向电梯呼梯信号时，应从应召最远的反向呼梯信号,PLC对指令和上下召唤信号，由定向和选层程序确定运行方向和停车层楼。然后通过层楼位置检测运算，最终确定换速距离和换速时间,接上页,电梯的PLC控制算法,电梯的PLC控制程序,开关门环节,定向环节,启动制动抱闸环节,内外呼信号的登记与消除环节,楼层显示环节,