编码器的资料参数有哪些及解决方案.docx

编码器的资料参数有哪些及解决方案编码器的资料参数有哪些？增量式编码器，紧要的区分在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的显现紧要是为了充分电气领域的需要一用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以接受这种编码器。为了保证良好的编码器掌控性能，编码器的反馈信号必需能够供应大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，接受传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从很多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很简单地超过MHz门限；而另一方面接受模拟信号大大削减了上述麻烦，并有本领模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度供应了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍加添，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHZ即已充分。内插倍频需由二次系统完成。编码器通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果显现后才能知道。编码器解决的方法是加添参考点，BEN编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的精准性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道精准位置），于是就有了确定编码器的显现。编码器光码盘上有很多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的nl次方的Wei一的2进制编码（格雷码），这就称为n位确定编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决议的，它不受停电、干扰的影响。确定编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点,而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大提高了。编码器器到多圈确定值编码器。确定值旋转单圈确定值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以取得wei一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点,这样就不符合确定编码Wei一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈确定值编码器。测量旋转超过360度范围，用到多圈确定值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再加添圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的确定编码器就称为多圈式确定编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码Wei一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富有较多,这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中心位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高辨别率时，可利用带90度相位差A,B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个jeu对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可精准地读出停电或关机位置地代码，并精准地找到零位代码。一般情况下确定值编码器的测量范围为0360度，但特别型号也可实现多圈测量。