控制系统数字仿真31118.doc
一、单项选择题1. (4分)一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为：_。· A. 电机转子· B. 电机转速 · C. 电网电压· D. 电机定子得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 2. (4分)将多项式 展开的命令中正确的答案是_。· A. conv(1,2,2,conv(4,1,1,1)· B. conv(2,2,1,conv(4,1,1,1) · C. conv(2,2,1,conv(1,4,1,1)· D. conv(1,2,2,conv(1,4,1,1)得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 3. (4分)设某一系统的状态方程矩阵为a=-3,1;1,-3；b=1,1;1,1；c=1,1;1,-1；d=0并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)1rcam=rank(cam)2因此这一系统为_。· A. 不可控且不可观的系统· B. 可控且可观的系统· C. 可控但不可观的系统· D. 不可控但可观的系统得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 4. (4分)设A0 2 3 4;1 3 5 0，B1 0 5 3;1 5 0 5如此A>=B的结果为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 5. (4分)假如A =-4 -1 2-3 0 3-2 1 4如此C=(A>0)&(A<3)的结果为：_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 6. (4分)可以将模块按照顺时针进展旋转的快捷键为_ 。· A. ctrl+r · B. ctrl+y· C. alt+r· D. alt+y得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 7. (4分)执行如下程序后，Matlab系统返回结果为_。athis is a stringisstr(a)· A. 1 · B. 0 · C. 16 · D. 13得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 8. (4分)假如a=1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1，如此 any(a) =_。· A. 0 1 1 · B. 1 1 0 · C. 1 1 1 · D. 1 0 0得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 9. (4分)执行以下指令之后E,F的值分别为_。A=1 2 3; 4 5 6; B=3 4 5; 7 8 9; C=3; E = A+B; F = B+C· A. E=4 5 6;7 8 9 F=6 7 8;10 11 12 · B. E=6 7 8;10 11 12 F=4 5 6;7 8 9· C. E=4 5 6;7 8 9 F=6 4 5;10 8 9· D. E=4 5 6;7 8 9 F=3 4 8;7 8 12得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 10. (4分)如下符号中可以引导注释行的是_。· A. & · B. · C. $ · D. %得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 11. (4分)设一个五阶魔方阵B=magic(5)，如下_命令使得B阵的第一行和第三行第2，4个元素为0。· A. B(2,4,1,3)=zeros(2) · B. B(1:3,2:4)=zeros(2) · C. B(1,3:2,4)=zeros(2) · D. B(1,3,2,4)=zeros(2)得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 12. (4分)在Matlab系统中，调用Simulink环境的工具栏图标为_· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 13. (4分)设shaha，可以看到字符s的ascii码值的命令为_。· A. sizes· B. isstrs· C. abss· D. evals得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 14. (4分)能够产生2行4列的01分布的随机矩阵的命令为_。· A. zeros2，4· B. ones2，4· C. rand2，4· D. randn2，4得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 15. (4分)下面哪项不是建立系统模型应该遵照的原如此：_。· A. 现实性· B. 简洁性· C. 适应性· D. 相似性得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 16. (4分)设x= 2 3 4 5;1 2 2 1；y=0 1 1;1 1 0;0 0 1;1 0 0；运行如下命令中不会出现错误的答案是_。· A. x+y· B. x/y · C. x*y · D. y*x得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 17. (4分)用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为_。· A. 35.833 3 · B. 35.833 333 333 333 34 · C. 35.8 3e+01· D. 3.583 333 333 333 334e+01得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 18. (4分)如下程序的执行结果a为_。function ffactor(n)if n1f1；return；elsefn*factor(n-1)return；endafactor(6)· A. 720· B. 120· C. 6· D. 0得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 19. (4分)设a，b，c，d为某一系统的状态方程矩阵，如下函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为_。· A. ctrba，b· B. ctrba，c· C. obsva，b· D. obsva，c得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 20. (4分)运行如下命令后A1=1,2,3;4,5,6;7,8,9;A2=A1' A3=cat(1,A1,A2)，系统输出结果为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 21. (4分)MATLAB系统中假如要使系统选择short和short E中最好的表示，如此采用命令_ 。· A. short · B. short E· C. short G· D. long E得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 22. (4分)PSPICE是_软件。· A. 模型与混合信号仿真软件· B. 模拟电路仿真软件· C. 机械系统动力学自动分析软件· D. 大型通用有限元分析软件得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 23. (4分)柔性制造系统属于_系统。· A. 连续系统· B. 离散时间系统· C. 离散事件系统 · D. 开放系统得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 24. (4分)假如B=3 2 7 4 9 6 1 8 0 5，如此B(end-3:end)为_。· A. 3 7 1· B. 3 2 7 4 9 9 4 7 2 3· C. 3 4· D. 1 8 0 5得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 25. (4分)MATLAB系统中要去除工作区Workspace中的容，只需在命令窗口输入_。· A. clf· B. clc· C. Clear· D. clg得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析交卷时间：2017-07-11 11:29:13一、单项选择题1. (4分)如下程序的执行结果a为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 2. (4分)将多项式 展开的命令中正确的答案是_。· A. conv(1,2,2,conv(4,1,1,1) · B. conv(2,2,1,conv(4,1,1,1) · C. conv(2,2,1,conv(1,4,1,1) · D. conv(1,2,2,conv(1,4,1,1) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 3. (4分)A=1 2;3 4, B=2 3;4 5 如此A.*B的结果为：_· A. 10 13;22 29 · B. 2 6;12 20 · C. 2 6;22 29 · D. 10 13;12 20 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 4. (4分)MATLAB系统中合法的变量为_。· A. 25aa · B. f.3 · C. ha_23 · D. s25 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 5. (4分)如下程序的执行结果a为_。function ffactor(n)if n1f1；return；elsefn*factor(n-1)return；endafactor(6)· A. 720 · B. 120 · C. 6 · D. 0 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 6. (4分)能够产生2行4列的01分布的随机矩阵的命令为_。· A. zeros2，4 · B. ones2，4 · C. rand2，4 · D. randn2，4 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 7. (4分)设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为_。· A. B(1,2:1,3,5) · B. B(1:2,1,3,5) · C. B(1:2,1:3:5) · D. B(1:2;1,3,5) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 8. (4分)系统传递函数，如此我们只需输入命令_表示输入的是上述传递函数所代表的系统num,den。· A. num=10,0,1；den=1,2,3,15 · B. num=1,0,10；den=15,3,2,1 · C. num=10,0,1；den=15,3,2,1 · D. num=1,0,10；den=1,2,3,15 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 9. (4分)列出工作存中的变量名称以与细节，只需在命令窗口输入_。· A. what · B. who · C. echo on · D. whose 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 10. (4分)执行以下指令之后E,F的值分别为_。A=1 2 3; 4 5 6; B=3 4 5; 7 8 9; C=3; E = A+B; F = B+C· A. E=4 5 6;7 8 9 F=6 7 8;10 11 12 · B. E=6 7 8;10 11 12 F=4 5 6;7 8 9 · C. E=4 5 6;7 8 9 F=6 4 5;10 8 9 · D. E=4 5 6;7 8 9 F=3 4 8;7 8 12 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 11. (4分)将A矩阵逆时针旋转90°的命令为_。· A. A· B. rot90(A,2) · C. rot90(A,1) · D. rot90(A) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 12. (4分)在Matlab系统中，调用Simulink环境的工具栏图标为_· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 13. (4分)柔性制造系统属于_系统。· A. 连续系统 · B. 离散时间系统 · C. 离散事件系统 · D. 开放系统 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 14. (4分)设某一系统的状态方程矩阵为a=-3,1;1,-3；b=1,1;1,1；c=1,1;1,-1；d=0并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)1rcam=rank(cam)2因此这一系统为_。· A. 不可控且不可观的系统 · B. 可控且可观的系统 · C. 可控但不可观的系统 · D. 不可控但可观的系统 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 15. (4分)如下符号中可以引导注释行的是_。· A. & · B. · C. $ · D. % 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 16. (4分)设如此size(exm，2)结果为_。· A. 2 · B. 5 · C. 6 · D. 1 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 17. (4分)设a，b，c，d为某一系统的状态方程矩阵，如下函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为_。· A. ctrba，b · B. ctrba，c · C. obsva，b · D. obsva，c 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 18. (4分)A=1,2;3,4,如此2.A的值为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 19. (4分)执行如下程序后，Matlab系统返回结果为_。athis is a stringisstr(a)· A. 1 · B. 0 · C. 16 · D. 13 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 20. (4分)能够产生3行4列的单位矩阵的命令为_。· A. eye3，4 · B. diag3，4 · C. ones3，4 · D. zeros3，4 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 21. (4分)MATLAB系统中要去除工作区Workspace中的容，只需在命令窗口输入_。· A. clf · B. clc · C. Clear · D. clg 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 22. (4分)可得到从系统第iu个输入到所有输出的Bode图的命令是_。· A. nyquista，b，c，d，Ts，iu · B. re，im，wnyquista，b，c，d，Ts，iu · C. bodea，b，c，d，iu · D. mag，phase，w bodea，b，c，d，iu 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 23. (4分)设shaha，可以看到字符s的ascii码值的命令为_。· A. sizes · B. isstrs · C. abss · D. evals 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 24. (4分)_是系统仿真的主要依据。· A. 客观存在 · B. 数学抽象 · C. 相似论 · D. 真实感觉 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 25. (4分)下面图标中作为示波器模块的是_ 。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析交卷时间：2017-07-11 11:30:08一、单项选择题1. (4分)执行如下程序后，Matlab系统返回结果为_。athis is a stringisstr(a)· A. 1 · B. 0 · C. 16 · D. 13 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 2. (4分)A=1 2;3 4, B=2 3;4 5 如此A.*B的结果为：_· A. 10 13;22 29 · B. 2 6;12 20 · C. 2 6;22 29 · D. 10 13;12 20 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 3. (4分)柔性制造系统属于_系统。· A. 连续系统 · B. 离散时间系统 · C. 离散事件系统 · D. 开放系统 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 4. (4分)能够产生3行4列的单位矩阵的命令为_。· A. eye3，4 · B. diag3，4 · C. ones3，4 · D. zeros3，4 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 5. (4分)设A0 2 3 4;1 3 5 0，B1 0 5 3;1 5 0 5如此A>=B的结果为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 6. (4分)假如B=3 2 7 4 9 6 1 8 0 5，如此B(end-3:end)为_。· A. 3 7 1 · B. 3 2 7 4 9 9 4 7 2 3 · C. 3 4 · D. 1 8 0 5 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 7. (4分)如下程序的执行结果a为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 8. (4分)设某一系统的状态方程矩阵为a=-3,1;1,-3；b=1,1;1,1；c=1,1;1,-1；d=0并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)1rcam=rank(cam)2因此这一系统为_。· A. 不可控且不可观的系统 · B. 可控且可观的系统 · C. 可控但不可观的系统 · D. 不可控但可观的系统 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 9. (4分)MATLAB系统中要去除工作区Workspace中的容，只需在命令窗口输入_。· A. clf · B. clc · C. Clear · D. clg 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 10. (4分)可将两个状态空间系统按图2所示方式进展组合，得到的系统为的命令为_。· A. a，b，c，d append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) · B. a，b，c，d parallela1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2 · C. a，b，c，d seriesa1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2 · D. a，b，c，d feedbacka1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 11. (4分)假如A =-4 -1 2-3 0 3-2 1 4如此C=(A>0)&(A<3)的结果为：_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 12. (4分)如此A的值为：_ 。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 13. (4分)能够产生2行4列的01分布的随机矩阵的命令为_。· A. zeros2，4 · B. ones2，4 · C. rand2，4 · D. randn2，4 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 14. (4分)下面图标中作为示波器模块的是_ 。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 15. (4分)在Simulink中，运行系统仿真的工具栏图标为· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 16. (4分)MATLAB系统中假如要使系统选择short和short E中最好的表示，如此采用命令_ 。· A. short · B. short E · C. short G · D. long E 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 17. (4分)设一个五阶魔方阵B=magic(5)，如下_命令能够获得B阵的第一行中小于5的子向量。· A. L=B(1,:)<5 · B. L=B(1,B(1,:)<5) · C. L=B(:,1)<5 · D. L=B(B(:,1)<5,1) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 18. (4分)运行如下命令后A1=1,2,3;4,5,6;7,8,9;A2=A1' A3=cat(1,A1,A2)，系统输出结果为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 19. (4分)可计算出与根轨迹上极点对应的根轨迹增益的命令是_。· A. r，krlocusnum，den，k · B. rlocusnum，den，k · C. k，polesrlocfinda，b，c，d，p · D. rlocfinda，b，c，d，p 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 20. (4分)设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为_。· A. B(1,2:1,3,5) · B. B(1:2,1,3,5) · C. B(1:2,1:3:5) · D. B(1:2;1,3,5) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 21. (4分)可得到从系统第iu个输入到所有输出的Bode图的命令是_。· A. nyquista，b，c，d，Ts，iu · B. re，im，wnyquista，b，c，d，Ts，iu · C. bodea，b，c，d，iu · D. mag，phase，w bodea，b，c，d，iu 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 22. (4分)列出工作存中的变量名称以与细节，只需在命令窗口输入_。· A. what · B. who · C. echo on · D. whose 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 23. (4分)用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为_。· A. 35.833 3 · B. 35.833 333 333 333 34 · C. 35.8 3e+01 · D. 3.583 333 333 333 334e+01 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 24. (4分)_是系统仿真的主要依据。· A. 客观存在 · B. 数学抽象 · C. 相似论 · D. 真实感觉 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 25. (4分)如下命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是_。· A. a0:0.5:10 · B. alinspace(0,10,0.5) · C. linspace(0,10,10) · D. logspace(0,1,11) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析交卷时间：2017-07-11 11:31:11一、单项选择题1. (4分)假如A =-4 -1 2-3 0 3-2 1 4如此C=(A>0)&(A<3)的结果为：_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 2. (4分)一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为：_。· A. 电网电压 · B. 阀门材质 · C. 阀门开启 · D. 阀门的开度 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 3. (4分)在Matlab系统中，调用Simulink环境的工具栏图标为_· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 4. (4分)MATLAB系统中合法的变量为_。· A. 25aa · B. f.3 · C. ha_23 · D. s25 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 5. (4分)如下符号中可以引导注释行的是_。· A. & · B. · C. $ · D. % 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 6. (4分)如下程序的执行结果a为_。· A. · B. · C. · D. 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 A 解析 7. (4分)将A矩阵逆时针旋转90°的命令为_。· A. A· B. rot90(A,2) · C. rot90(A,1) · D. rot90(A) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 8. (4分)用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为_。· A. 35.833 3 · B. 35.833 333 333 333 34 · C. 35.8 3e+01 · D. 3.583 333 333 333 334e+01 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 9. (4分)设如此size(exm，2)结果为_。· A. 2 · B. 5 · C. 6 · D. 1 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 10. (4分)可计算出与根轨迹上极点对应的根轨迹增益的命令是_。· A. r，krlocusnum，den，k · B. rlocusnum，den，k · C. k，polesrlocfinda，b，c，d，p · D. rlocfinda，b，c，d，p 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 C 解析 11. (4分)系统传递函数，如此我们只需输入命令_表示输入的是上述传递函数所代表的系统num,den。· A. num=10,0,1；den=1,2,3,15 · B. num=1,0,10；den=15,3,2,1 · C. num=10,0,1；den=15,3,2,1 · D. num=1,0,10；den=1,2,3,15 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 D 解析 12. (4分)一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为：_。· A. 电机转子 · B. 电机转速 · C. 电网电压 · D. 电机定子 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 13. (4分)设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为_。· A. B(1,2:1,3,5) · B. B(1:2,1,3,5) · C. B(1:2,1:3:5) · D. B(1:2;1,3,5) 得分： 0 知识点： 控制系统数字仿真作业题 收起解析答案 B 解析 14. (4分)可以将模块按照顺时针进展旋转的快捷键为_ 。· A. ctrl+r · B. ctrl+y · C. alt+r · D. alt+
