液压与气压传动的课后习题问题详解.doc

word第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以液体为传动介质，利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。2.液压传动必须在密闭的容器进展，依靠液体的 压力来传递动力，依靠流量来传递运动。3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五局部组成。4.在液压传动中，液压泵是 动力元件， 它将输入的 机械能转换成压力能，向系统提供动力。5.在液压传动中，液压缸是执行元件， 它将输入的压力能转换成机械能。6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的油液压力、油液流量和油液流动方向，以保证执行元件实现各种不同的工作要求。7.液压元件的图形符号只表示元件的 功能 ，不表示元件结构 和参数，以与连接口的实际位置和元件的空间安装位置和传动过程。8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的常态位表示。1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。 × 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 × 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。 × 第二章习题答案2-1 填空题1液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性，可用体积压缩系数或体积弹性模量表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越大；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越小。在液压传动中一般可认为液体是不可压缩的。2油液粘性用粘度表示；有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种表示方法；计量单位m2/s是表示运动粘度的单位；1m2/s 106厘斯。3某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40oC时运动粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。4. 选择液压油时，主要考虑油的粘度。选项：成分、密度、粘度、可压缩性5当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较高的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较低的液压油。6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为静压力，用符号表示。其国际单位为Pa 即帕斯卡，常用单位为MPa 即兆帕。7. 液压系统的工作压力取决于负载。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于流量。8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与曲面在该方向的垂直面投影面积的乘积。9. 在研究流动液体时，将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。10. 单位时间流过某通流截面液体的体积称为流量，其国标单位为 m3/s 即米 3/秒，常用单位为L/min 即升/分。 12. 液体的流动状态用雷诺数来判断，其大小与管液体的平均流速、运动粘度和管道的直径有关。13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的2.5倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于同心状态。2-2 判断题1. 液压油的可压缩性是钢的100150倍。2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。×3. 液压油能随意混用。×4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。×5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。×7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。2-3 问答题1. 静压力的特性是什么?答：1液体静压力的方向总是垂直于作用面的法线方向。2静止液体任一点的液体静压力在各个方向上都相等。2. 静压力传递原理是什么?答：静压传递原理又称帕斯卡原理，即：在密闭容器，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。2-4 计算题1液压油的体积为18×10-3m3，质量为16.1kg,求此液压油的密度。答案：894 kg/m32某液压油在大压下的体积是50×10-3m3×10-3m3，设液压油的体积模量为K 700.0MPa，求压力升高值。答案：1.4 MPa3用恩氏粘度计测得某液压油850kg/m3200mL流过的时间为t1153s，20时200mL的蒸馏水流过的时间为t2 51s，求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度和动力粘度各为多少？答案：°E=3；20cst；17×10-3 Pas4如图2-19所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h 1m，设液体的密度1000kg/m3，试求容器的真空度。答案：9800 Pa图2-205如图2-20所示，容器A中的液体的密度A900kg/m3，B中液体的密度B 1200kg/m3，ZA200mm，ZB180mm，h60mm，U形管中测压介质为汞×103kg/m3，试求A、B之间的压力差。答案：8350 Pa 图2-19图2-216如图2-21所示，水平截面为圆形的容器，上端开口，求作用在容器底面的作用力。假如在开口端加一活塞，连活塞重量在，作用力为30kN，问容器底面的总作用力为多少？1000kg/m3答案：15KN；135KN7液体在管中的流速v 4m/s，管道径d 60mm，油液的运动粘度30×10-6m2/s，试确定流态，假如要保证其为层流，其流速应为多少？8如图2-22所示，液压泵的流量q 32L/min，液压泵吸油口距离液面高度h500mm，吸油管直径d 20mm。粗虑网的压力降为0.01MPa，油液的密度900kg/m3，油液的运动粘度为20×10-6m2/s，求液压泵吸油口处的真空度。答案：0.02 MPa图2-229运动粘度为40×10-6m2/s的油液通过水平管道，油液密度900kg/m3，管道直径为d10mm，进口压力p14.0MPa，问流速为3m/s时，出口压力p2为多少？答案：3.8 MPa 10有一薄壁节流孔，通过流量q 25L/min时，压力损失为0.3MPa， 试求节流孔的通流面积。设流量系数Cq0.61，油液的密度900kg/m3。2第三章习题答案3-1 填空题1液压泵是液压系统的能源或动力装置，其作用是将原动机的机械能转换为油液的压力能，其输出功率用公式或表示。2容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现吸油，容积减小时实现压油。3液压泵或液压马达的功率损失有机械损失和容积损失两种；其中机械损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用机械效率m表示；容积损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用容积效率v表示。4液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为单作用式和双作用式两种，液压泵按排量是否可调分为定量泵和变量泵两种；其中单作用式叶片泵和柱塞泵能做成变量泵；齿轮泵和双作用式叶片泵只能做成定量泵。5轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变偏心距实现变量的。3-2 画出如下图形符号单向定量液压泵： 双向定量液压泵：单向定量液压马达： 双向变量液压马达：3-3 问答题1液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么？答：(1)具有假如干个可以周期性变化的密封容积。(2)油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。(3)具有相应的配流机构。2液压泵的排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论的区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式。答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸，与泵的转速和泄漏无关。液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速。理论流量是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间所排出液体的体积。实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间所排出液体的体积。；。3齿轮泵的泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体孔间的径向间隙以与两个齿轮的齿面啮合处。主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵的轴向间隙。4齿轮泵的困油现象如何解决？径向不平衡力问题如何解决？答：消除困油现象的方法通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣出两条卸荷槽。使困油区容积减小时，与压油腔相通，便于油液与时挤出，防止压力升高；困油区容积增大时，与吸油腔相通，便于与时补油，防止真空气化。减小径向不平衡力的方法通常是缩小压油口。使压力油仅作用在一个齿到两个齿的围，减小其有效作用面积。5画出限压式变量叶片泵流量特性曲线，结合图313说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性？并填空。答： 调节螺钉5的位置，可以改变定子和转子之间的最大偏心距e0，即可改变最大输出流量，使特性曲线AB 段上下平移。调节调压螺钉10，可改变弹簧的预压缩量x0，即可改变限定压力pB的大小，使特性曲线BC段左右平移。而改变调压弹簧的刚度k 时，可改变BC 段的斜率，弹簧越“软k 值越小，BC 段越徒，Pmax值越小。要求执行元件空载快进时负载小、速度大，适合流量特性曲线的AB段；要求执行元件工作进给时负载大、速度小，适合流量特性曲线的BC段。3-4 计算题1 某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为，容积效率为，当转速为1200r/min时，试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少？2 某液压泵的额定压力为20MPa，额定流量为20L/min，泵的容积效率为5，试计算泵的理论流量和泄漏量。答案：L/ L/min3 某液压泵的转速为950r/min，排量为V168mL/r，在额定压力为29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：1 泵的理论流量qt。2 泵的容积效率v和机械效率m。3 泵在额定工况下，所需电动机驱动功率Pi。4 驱动泵的转矩Ti。答案：1160L/min；20.94；0.93；385kw；4850Nmd 83mm，定子径D 89mm，叶片宽度B 30mm，试求：1叶片泵排量为16mL/r时的偏心量e。2 叶片泵最大可能的排量Vmax。答案：10.95mm；250mL/r5 一变量轴向柱塞泵，共9个柱塞，其柱塞分布圆直径D 125mm，柱塞直径d 16mm，假如液压泵以3000r/min转速旋转，其输出流量为q 50L/min，问斜盘角度为多少忽略泄漏的影响？°第4章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的执行装置，作用是将液压能转换为机械能。2.对于差动液压缸，假如使其往返速度相等，如此活塞面积应为活塞杆面积的2倍。3.当工作行程较长时，采用柱塞 缸较适宜。4.排气装置应设在液压缸的最高位置。5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取缓冲措施。4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度一样，应采用什么类型的液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量qt和q如何表示液压泵和液压马达的容积效率？用理论转距和实际转距(Tt和T)如何表示液压泵和液压马达的机械效率？请分别写出表达式。液压泵的容积效率：液压马达的容积效率：液压泵的机械效率：液压马达的机械效率：4-3、计算题1.某液压马达的排量V250mL/r，液压马达入口压力为p110.5MPa，出口压力p21.0MPa，其机械效率m0.9，容积效率v0.92，当输入流量q22L/min时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。答案：81r/min；340Nm2.如图412所示，四种结构形式的液压缸，分别活塞缸体和活塞杆柱塞直径为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。图412答案：a；缸体左移b；缸体右移c；缸体右移d；缸体右移3.如图413所示，两个结构一样的液压缸串联，无杆腔的面积A1100×10-4 m2，有杆腔的面积A280×10-4 m2，缸1的输入压力p10.9 MPa，输入流量q112L/min，不计泄漏和损失，求：1) 两缸承受一样负载时，该负载的数值与两缸的运动速度。2) 缸2的输入压力是缸1的一半时，两缸各能承受多少负载。3) 缸1不承受负载时，缸2能承受多少负载。答案：10.02m/s；0.016m/s 25400N；4500N 311250N图4134.某一差动液压缸，当或时，求活塞面积A1和活塞杆面积A3之比应为多少？答案：当时，A1/A3=2；当时，A1/A3=3。5.某泵的输出流量为100L/min，容积效率为0.9。用该泵向一液压马达供油时，测量液压马达输出转速为400r/min，其容积效率为0.8.试求此液压马达的排量。×103 m3/r第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同，有管式、 板式与叠加式、插装式三种连接。2.单向阀的作用是允许油液单方向通过，正向通油时应压力损失要小，反向时密封性要好。3.按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为手动 、 机动 、电动或电磁、 液动 和电液动 换向阀。4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同，可分为直流电 和 交流电 两种。5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有 直动式 和 先导式两种。前者一般用于低压 ，后者一般用于中、高压。6.压力继电器是一种能将压力信号转换为电信号的能量装置。5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。 × 2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速，属于不同类型的阀。 × 3.当顺序阀的出油口与油箱接通时，即成为卸荷阀。 × 4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。 5.背压阀是一种特殊的阀，不可用其它阀代替。 × 6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。 × 5-3 问答题“中位机能?有哪些常用的中位机能?中位机能的作用如何?答：对于各种操纵方式的三位换向阀，阀芯在中间位置时各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。常用的中位机能有：O 、P 、Y、 H、M 、K 。中位机能的作用：满足液压系统提出的各种性能要求如：卸荷、保压、启动平稳性与液压缸浮动和任意位置停留等。2.从结构原理和图形符号上，说明溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点与各自的特点。答：略3.先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用？是否可以将阻尼小孔加大或堵塞？答：产生压力降，从而使主阀芯动作。不可。4.为什么说调速阀比节流阀的调速性能好?两种阀各用在什么场合较为合理?答：调速阀比节流阀多了定差减压阀，油液流过时先经过减压阀产生一次压力降，并利用减压阀阀芯的自动调节，使节流阀前后的压力差保持不变，因而使通过节流阀的流量保持平稳，所以调速阀比节流阀的调速性能好。5.试分析比例阀、插装阀与普通液压阀相比有何优缺点?答案：略四、计算题1. 如图5-45所示回路，溢流阀1、2的调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa，泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA通电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？2当1YA断电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？答案：1pc = 0，pB = 4.5 MPa, pp = 4.5 MPa； 2pc = 6 MPa，pB = 6 MPa, pp = 6 MPa； 图5-45 图5-462.如图5-46所示液压缸，A1 30×10-4m2，A2 12×10-4m2，F30×103N，液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀控制活塞面积AK是阀芯承压面积A的三倍，假如摩擦力、弹簧力均忽略不计。试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？ 答案：3.85MPa，11.54 MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路。假如溢流阀的调定压力5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析活塞空载运动时，A、B两点的压力各为多少?工件夹紧后活塞停止运动时，A、B两点的压力各为多少? 答案：活塞空载运动时：pB = 0 MPa, pA = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: pB = 2.5 MPa, pA = 5 MPa,4.如图5-48所示，无杆腔活塞面积A=100cm2，液压泵的供油量为63L/min，溢流阀的调整压力=5MPa。假如作用在液压缸上的负载F分别为0kN、54kN时，不计损失，试分别确定液压缸的工作压力为多少?液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少? 图5-47 图5-48答案：F= 0KN时，p= 0MPa，速度v=0.105m/s，溢流阀溢流量：0；F= 54KN时，p= 5.4 MPa；速度v=0m/s，溢流阀溢流量：63L/min；6-1 填空题1.滤油器的主要作用是净化油液。2.常用的密封方法有非接触式密封和 接触式 密封。间隙密封适用于圆柱副密封。3.油箱的作用是储油、散热和别离油中的气体和污物。4.按滤芯材料和结构形式不同，过滤器有网式、线隙式、纸芯式和烧结式几种形式。5.蓄能器按照结构可分为活塞式和气囊式蓄能器。6-2 判断题1.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ×2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处的压力。 3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压。 ×4.某液压系统的工作压力是14MPa，可选用量程为16MPa的压力表来测压。 ×5. 油箱只要与大气相通，无论温度上下，均不需要设置加热装置。 ×6-3 选择题1. A 管接头适用于中、低压场合。A 扩口式 B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时，应对油箱中的油液进展 A 。A 加热 B 冷却 C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁，应采用 C 。 A 带盖的油箱 B 净化过的油液 C过滤器4.有相对运动的元件一般采用 C 连接。 A 钢管 B 铜管 C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见的辅助装置有哪些？各起什么作用？2.常用的油管有哪几种？各有何特点? 它们的适用围有何不同？3.常用的管接头有哪几种？它们各适用于哪些场合？4.安装Y形密封圈时应注意什么问题？5.安装O形密封圈时，为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈？6.过滤器按精度分为哪些种类？绘图说明过滤器一般安装在液压系统中的什么位置？答案：见书中。7-1 填空题1.液压根本回路是由某些液压元件组成的，用来完成特定功能的回路，按其功用不同，可分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。2.在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而 减小 。3.在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏 增大 ，于是速度发生变化。4.液压泵的卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方式。5.在定量泵供油的系统中，用 流量阀 实现对执行元件的速度控制，这种回路称为节流调速回路。7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用，在不同的场合，可以有不同的用途。 2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。 ×3.容积调速回路中，其主油路中的溢流阀起安全保护作用。 4.采用顺序阀的顺序动作回路中，其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低。 ×5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。 ×6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步。 7-3 选择题1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度( B )。A随负载增大而增加 B随负载减少而增加 C. 不随负载变化2.( B )节流调速回路可承受负值负载。A进油路 B回油路C旁油路( C )来实现。A减压阀 B溢流阀 C. 顺序阀( A )回路。A差动连接 C大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应(B )系统压力。A大于 B小于 C. 等于( B )调速，即调节速度时，其输出的( D )不变。定量泵和变量马达组成的容积调速回路为( A )调速，即调节速度时，其输出的( E )不变。A恒功率 B恒转矩 C恒压力 D最大转矩 E最大功率 F最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。2.如图7-36所示回路中，三个溢流阀的调定压力如图，试问泵的供油压力有几级？ 数值各为多少？图7-35 图7-363.如图7-37所示液压系统，液压缸活塞面积A1=A2=100cm2，缸运动时负载FL=35000N，缸运动时负载为零。不计压力损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa 、2MPa。求出如下三种工况下A、 B、 C 处的压力：1液压泵启动后，两换向阀处于中位；21YA 通电，液压缸活塞运动时与运动到终点时；图7-37 图7-3831YA 断电，2YA 通电，液压缸活塞运动时与活塞杆碰到挡块时。答案：1两换向阀处于中位：pA = 4MPa，pB = 34MPa，pC = 2MPa，21YA 通电，液压缸活塞运动时：pB = 3.5MPa，pA = 3.5MPa，pC = 2MPa；液压缸运动到终点时；pB =4MPa，pA = 4MPa，pC = 2MPa；图7-37 图7-3832YA 通电，液压缸活塞运动时：pA = pB = pC = 0 MPa，液压缸活塞与活塞杆碰到挡块时：pA = 4MPa，pB = 4MPa，pC = 2MPa，4.如图7-38所示回路，溢流阀1、2的调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa，泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA通电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？2当1YA断电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？答案：1当1YA通电时，泵的工作压力为6MPa， B、C 两点的压力各为6 MPa。2当1YA断电时，泵的工作压力为4.5MPa，B、C 两点的压力各为4.5，0 MPa。图7-395.如图7-39所示液压系统，能实现“快进工作快退原位停止与液压泵卸荷的工作循环。 电磁铁动作1YA2YA3YA4YA快进+工作+快退+原位停止与泵卸荷+试完成：1填写电磁铁的动作顺序电磁铁通电为“+ ，断电为“-。2分析本系统有哪些根本回路组成？3说明图中注有序号的液压元件的作用。答案：1见上表。2本系统由以下回路组成：回油节流调速回路，二位二通阀卸荷回路，电磁换向阀卸荷回路。3略。“快进工作快退停止的电磁铁动作顺序表表格形式同题5，并说明各个动作循环的进油路和回油路。答案：电磁铁动作顺序表如下： 电磁动作1YA2YA3YA快进+工作+快退+原位停止各动作循环的进油路、回油路：略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答如下问题：1填空：YT4543型动力滑台液压系统是采用变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路；采用 电液换向阀实现换向；采用 差动连接实现快速运动；采用行程阀实现快进转工进的速度换接；采用两调速阀串联实现两种工进速度换接。2指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些根本回路？答：1变量泵和调速阀构成的容积节流调速回路 2差动连接实现的快速运动回路 3采用行程阀的快进转工进的速度换接回路 4两调速阀串联构成的二种工进速度换接回路 5利用三位换向阀的中位机能实现的卸荷回路.3指出调速阀7和8哪个开口较大？答：调速阀7开口较大。4指出液压阀2、3、4、5、6、9的名称，并说明其在系统中的作用答：2是单向阀，起反向截止作用，防止油液倒流。3是溢流阀，起背压作用，提高液压缸运动平稳性。4是外控顺序阀，配合实现液压缸差动连接，和由快进到工进的转换。5是单向阀，起反向截止作用，防止工进时油液倒流。6是电液换向阀，起液压缸主换向作用。9是压力继电器，发出工作台进给工作完毕信号，同时发出停留或返回信号。8-2 分析题：1如图8-7为某零件加工自动线上的液压系统图。转位机械手的动作顺序为：手臂在上方原始位置 手臂下降 手指夹紧工件 手臂上升 手腕回转90° 手臂下降 手指松开 手臂上升 手腕反转90° 停在上方。1分析液压系统，写出进、回油路并填写电磁铁动作顺序表。答案：进、回油路：略。 表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表原始位置手臂下降手指夹紧手臂上升手腕回转手臂下降手指松开手臂上升手腕反转停在上方1YA+2YA+3YA+4YA+图8-72指出单向阀3、4的作用。答案：单向阀3的作用是产生背压，使机械手各种动作平稳。单向阀4的作用反向截止既止回，防止油液倒流。表8-6 电磁铁动作顺序表1YA2YA3YA4YA快 进+一工进 +二工进 +快 退+原位停止图8-82.如图8-8所示，某一液压系统可以完成“快进一工进二工进快退原位停止工作循环，分析油路并填写电磁铁动作顺序表。见表8-63.分析图8-9液压系统并回答如下问题：1填写液压系统电磁铁动作顺序表见表8-7。2写出系统图中包括的根本回路。3指出调速阀A和B哪个开口较大？1YA2YA3YA行程阀快进+一工进+二工进+快退+/-原位停止图8-9表8-7 电磁铁动作顺序表2答：1定量泵和调速阀构成的回油节流调速回路 2采用行程阀的快进转工进的速度换接回路3两调速阀串联构成的二种工进速度换接回路4利用三位换向阀的中位机能实现的卸荷回路3答：调速阀A开口较大。20 / 20