电梯毕业设计.docx

摘要随着现代城市的开展，高层建筑日益增多，电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具，成为人们日常生活必不可少的代步工具。随着经济的高速开展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到迅捷的开展，人们的生活水平也显著提高，对电梯的安装也有了更高的要求。因此，必须努力提高电梯的性能，保证电梯的运行几搞笑又节能平安可靠。传统电梯控制系统采取的时继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐渐被淘汰。单片机即微型计算机Single-ChiPMiCroComPUter),是集CPU,RAM,ROM定时，计数的多种接口与一体的微控制器，其中51单片机是各种单片机中最为典型和最具有代表性的一种，广泛应用于各个领域，电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。关键词：单片机电梯控制ABSTEACTWiththedevelopmentofmoderncities,growingnumberofhigh-risebuildings,verticaltransportoftheelevatorastallbuilding,becomingtheindispensablemeansofdailylife.Withtherapideconomicdevelopment,micro-electronicstechnology,computertechnologyandautomationtechnologyhasbeenrapiddevelopment,people'sstandardoflivingissignificantlyhigher,Elevatorinstallationalsohasahigherdemand.Therefore,effortsmustbemadetoimproveelevatorperformance,guaranteethesafetyofelevatorrunningafewfunnyandenergy-savingandreliable.Traditionalrelaylogicwhencontrolledbytheelevatorcontrolsystemcircuit,thecontrolfailure,maintenanceinconvenient,shortoperatinglife,occupiesalargespace,aregraduallybeingphasedout.SingletabletsmachineismicrocomputersSingle-ChipMicrocomputer),issetCPU,RAM,ROMscheduled,countofmultipleinterfaceandoneofmicro-controller,which51singletabletsmachineisvarioussingletabletsmachineinthemosttypicalandmosthasrepresentativeofa,widelyapplicationYuallarea,elevatorissetmachineryprincipleapplication,andelectriccontroltechnology,andmicroprocessortechnology,andsystemsengineeringleam,moresubjectandTechnologyBranchYuoneofelectromechanicaldevice,Itisthebuildingofapermanentverticaltransport.KeywordMUCElevatorControlSystem目录第一章绪论第二章电梯的概述2.1 电梯的定义2.2 电梯的开展历史2.3 电梯行业近年来的开展现状2.4 世界电梯行业的开展趋势2.5 中国电梯行业的开展趋势2.6 产品技术的开展趋势第三章电梯设备、工作状态与平安运行3.1电梯的分类3.2 电梯的工作原理3.3 电梯的常用术语3.4 电梯控制系统的组成3.4.1 电梯的机械系统3.4.2 电梯的电气系统3.5 电梯的三个工作状态3.5.1 电梯的自检状态3.5.2 电梯的正常工作状态3.5.3 电梯的强制工作状态3.6 电梯的平安运行3.6.1 防超越行程的保护3.6.2 防电梯超速和断绳的保护3.6.3 防人员剪切和坠落的保护3.6.4 缓冲装置3.6.5 报警和救援装置3.6.6 停止开关和检修运行装置3.6.7 消防功能3.6.8 电气平安保护3.7 电梯的主要性能指标第四章单片机的概述4.1 单片机的简介4.2 单片机的特点4.3 单片机的应用领域4.4 单片机的开展趋势4.5 单片机的主要生产厂家4.6 单片机的选型4.7 MAX232串口下载模块第五章硬件系统的实现5.1 功能模块图5.2 各功能模块的介绍STC89C525.2.2 显不模块5.2.3 复位开关模块5.2.4 .5时钟电路2.4振荡器电路模块5.3设计电路及其连接线第六章软件的设计1.1 汇编语言的简介1.2 流程图的设计6. 3程序设计7. 3.1程序的初始化8. 3.2主程序及其说明9. 3.3中断程序的调用第七章系统的调试9.1 硬件调试10. 2软件调试致谢参考文献附录一电梯原理图附录二系统程序及其说明第一章绪论电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15。的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断开展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具己与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯平安性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养效劳系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。论文选择stc89c52为核心控制元件，设计一个七层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有低本钱，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。1电梯的概述2.1电梯的定义电梯是制动力驱动，利用沿刚导轨运行的箱体或者固定线路运行的梯级（踏步）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。2.2电梯的开展历史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前Iloo年前后，我国古人创造了辘泸，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家ArChilnedeS设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改良，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台平安升降机诞生。1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的开展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度平安性的现代电梯奠定了根底。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑本钱，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和平安性高等特点。电梯在藉纵控制方式方面的开展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。如今,世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养效劳系统的完善,力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。2.3电梯行业近年来的开展现状2.42000年5月，迅达电梯公司发布EUroIift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳"SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。2000年5月，据ElevatorWorld报道，意大利MaSPCrO电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。2000年，奥的斯公司发布Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢，钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小，很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。2002年4月1720日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可较接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的平安性与平稳性。2002年，正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装日本东芝电梯公司速度为Iolommin（16.8ms）的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层，提升高度为388mo2003年2月，奥的斯公司发布新型的NeXtSteP皿自动扶梯，它采用GUardedTM踏板设计,梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯平安性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。世界电梯行业的开展趋势一、未来无机房电梯的需求将成为电梯开展亮点，将有更多的开发商选择无机房电梯,而无机房电梯价格稳中有升，特别是平安可靠的第四代无机房电梯，将成为购置热点。同时电梯企业之间的合作将有更好的趋势。二、观光电梯的式样将一改正去半园及菱形的局面，象WA1.ESS平面观光电梯只在原来价格上增加8000元的产品更受用户欢送，还有WA1.ESS的1/4园无机房观光电梯可以让建筑设计与施工更简单，本钱更低，成为未来观光电梯的抢手货。为此在未来观光电梯的式样将从原来2种增加到5-6种，让用户可以选择更多的观光式样，并满足低价用户选择观光电梯以及别孽观光电梯的需求。三、住宅电梯的多样性及综合本钱选择为未来的开展趋势。在未来住宅电梯的多样性表现在有机房与无机房电梯并存；住宅廉价电梯与高档电梯并存；普通住宅电梯与住宅观光电梯并存的局面。同时开发商为了开发利益，在电梯井道土建设计、施工及电梯设备采购安装上将多方面考虑，为此不再只比拟电梯设备的价格，而综合考虑本钱将逐步成为选择住宅电梯的根本要求之一。四、未来电梯企业的广告费用将比以前增多,而且将更多地考虑广告的实用性和有效性。五、电梯标准化生产将在一些企业实施，通过标准化生产来降低生产本钱效劳用户、提高产品质量是电梯产品开展的另外一个趋势，而这个趋势可能将从中国开始走向全球。六、安装和售后效劳质量将成为未来的另外一个重要提高的趋势，而且重视培养安装队伍也将成为今后几年重要的教学重点之一。七、同时本人认为在未来一些原来的知名品牌将受到新崛起的有新技术品牌的威胁，中国电梯行业将更多地参与国际竞争，而更多的投资商将分享电梯这份蛋糕。八、节能电梯是未来几年开展的主要趋势。电梯行业开展趋势也迫使采购趋势的改变,采购趋势的更新也将迫使电梯行业开展趋势符合采购需要，在今后几年无论是行业开展和采购趋势，节能电梯将成为主流趋势。2.5 中国电梯行业的开展趋势1979年以前，建国以来30年间，全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国内电梯生产企业约10家。1980年7月4日，中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份、香港怡和迅达1远东）股份3方合资组建中国迅达电梯。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括上海电梯厂和北京电梯厂。中国电梯行业从此相继掀起了引进外资的热潮中国电梯产业在引入外资后才进入了真正的大开展阶段，中国电梯产业的80年代以后开展史可以说就是一部外资引进的开展史，从外资进入中国电梯行业的进程来看，中外电梯合资企业大体经历了如下四次开展阶段：中外合资中方控股、外方逐渐开始控股、根本由外方控股、全部为外方控股或独资。具体时间和标志如下表所示：表1我国电梯年产量增长里程碑我国电梯年产量增长里程碑年份里程碑实际年产量/万台1983突破5千台0.511986突破1万台1.131993突破2万台2.411998突破3万台3.022001突破4万台4.672002突破6万台6.202003突破8万台8.202004突破11万台11.102005突破13万台13.50表2中国电梯行业夕卜资引进开展历程时间标志事件第一次开展（上世纪80年代）世界电梯行业中四大家族进入中国，电梯企业以中外合资为主兼有合作企业，根本为中方控股1980：中国迅达成立1981：广日电梯与日立成立中外合作企业1984：天津OTlS成立1987：上海三菱成立1988：苏州迅达成立第二次开展（19901995年）世界主要电梯企业加快进入中国的速度，合资企业大幅增加，但已有外方控股的趋势1993年:广州OTIS成立（OTIS控股），迅达控股苏迅，上海永大成立（台湾永大控股）1994年：OTIS控股天津OTlS1995年：沈阳东芝（东芝控股），上海崇友东芝成立（东芝、崇友各50%）,中山蒂森成立（蒂森控股）第三次开展（19961997年）世界上几乎所有大型电梯企业完全进入中国，成立合资企业，根本由外方控股为主1996年：迅达控股中国迅达，广州日立合资1997年：西子OTlS成立，华升富士达成立（富士达控股），大连星玛（1.G）成立（1.G控股）第四次开展（1998年至今）世界主要电梯企业在中国开始增资、重组。除上海三菱外，所有引进品牌电梯企业都为外方控股或独资1998年：昆山通力成立（独资）2000年：上海东芝变为独资企业2001年：OTlS控股西奥，中国迅达变为迅达独资企业、富士达并购上海扶梯厂2002年：OTlS并购江南电梯、西安电梯2.6 产品技术的开展趋势真正含义上的电梯（用电力驱动）是20世纪初的事情，经过一百年来的开展，其主要结构和核心技术主要表达在以下几个方面：1 .电力拖动系统一拖动技术拖动技术从直流拖动到交流变极调速（交流双速），到交流变压调速、到目前应用最为广泛的变频变压（VVVF）调速技术。2 .电气控制系统一信号控制通讯技术由最早的继电器逻辑控制的并行通讯，开展到目前的模糊逻辑串行通讯。随着摩天大楼的增多，控制大楼内多部电梯的协调运作的系统显得尤其重要，由此产生了群控电梯的派梯技术（呼梯指令响应技术），其最具代表性的技术有奥的斯的RSR（RelativeSystemResponse）派梯系统、迅达的厅外的楼层呼叫系统（MiCOniClO）等。随着生活质量的提高，客户不再仅仅满足于有电梯可乘坐，对电梯使用的平安性、发现故障的及时性、解决故障的迅速程度提出了更高的要求，因此电梯远程监控技术应运而生，在这方面奥的斯的EMS和REM具有一定的代表性。3 .曳引导向系统一曳引机制造技术曳引机从直流电机到交流电机，到无齿永磁马达技术。有齿曳引机从涡轮蜗杆减速到斜齿轮减速，到行星齿轮减速技术。目前由于对环保要求的提高，出现了复合钢带曳引技术、直线电机技术、磁悬浮应用技术等；为节省空间而引发的无机房电梯技术，包括通力的碟式马达、奥的斯的Gen2电机等。4 .门系统一门机制造技术由最初的手动拉闸门到电阻箱多段调速门机到目前的变频门机技术。近年来由于对平安要求的提高衍生出来的屏蔽门技术在地铁站得到应用。除了以上四类以外还有平安保护系统一平安钳、限速器、缓冲器、上行超速装置等平安部件制造技术、轿厢系统一隔音减震悬挂技术、重量平衡系统一高层高速电梯的重量补偿技术等。第三章电梯设备、工作状态与平安运行5 .1电梯的分类电梯的分类多种多样：1）按用途分类：客梯、货梯、医用梯等2）按速度分类：低速电梯、中速电梯、高速电梯、超高速电梯3）按驱动电源分类：交流电梯、直流电梯4）按控制方式分类：有/无司机控制、群控等；有层间控制；简易集选控制；集选控制3.2 工作原理电梯的结构包括四大空间和八大系统，其中四大空间由机房局部、井道及地坑局部、轿厢局部及层站局部组成。八大系统由拽引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及平安保护系统构成。电梯的运行方式是通过拽引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在拽引绳和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩梯产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，到达运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿拽引绳运动中的张力和重量变化,使拽引电动机负载啊稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。只是呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在的楼层位置。平安装置保证电梯运行平安。电梯单片机控制系统的根本结构图系统结构框图3.3 常用术语1 .供电系统：为电梯提供电源的装置。2 .曳引电动机：即电梯的动力源。交流电梯用交流电动机，直流电梯用直流电动机。3 .操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，轿厢内的按钮操纵盘或手柄开关箱及厅外的呼叫按钮。4 .位置显示装置：即轿厢内和厅门指示灯，以灯光数字显示电梯所在的楼层，以箭头显示电梯的运行方向。5 .机械选层器：设在机房内。通常用钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，能指示轿厢运行位置、选层、消号确定运行方向、发出换速信号等作用。6 .限速器：装在机房内。当电梯的运行速度超过允许值时，能产生机械动作，切断控制电路，并迫使平安钳动作。7 .平安钳：当电梯的运行速度超过允许值时，限速器动作后，平安钳受限速器的操纵，将轿厢强行制停在导轨上。平安钳装在轿厢下边的两侧。8 .缓冲器：当轿厢或对重跋底时，能吸收级量，平安制停。它有弹簧式和液压式之分。9 .对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢载重量成一定比例，装井道内通过曳引钢丝绳与轿厢做相反方向运动。10 .层站：在楼的各层中，电梯停靠的地点。每一楼岐最多只有一个停靠站，另外可根据需要在层楼下设站。11 .基站：桥厢在无指令运行时停靠的层站。一般情况下，此层站出入桥厢人数最多。对于具有自动返回基站功能的集选控制电梯及并联控制电梯，合理选定基站，可提高使用效率。12 .顶层端站：电梯的最高停靠站。13 .底层端站：电梯的最低停靠站。当大楼有地下楼层时，底层端站往往不是大楼的首层。14 .门地坎：门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，安装在厅门口的牛腿上，轿门地坎安装在轿门口，与门导轨和门滑轮配合，门的上、下两端均受导向和限位。门在运行时，滑块顺着地坎槽滑动。15 .平层：指轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎到达同一平面的动作，也可理解为电梯在层站正常停靠时的慢速度动作过程。16 .平层准确度：指轿厢到站停靠后，轿门地坎平面对层门地坎平面垂直方向的误差值。17 .额定载重量：指设计规定的电梯载重量，是制造厂保证电梯正常运行的允许载重量，是用户选用电梯的主要依据，它是电梯的主要参数。18 .额定速度：是指设计规定的电梯运行速度，也是制造厂家保证电梯正常运行的速度，单位符号是ms,它和额定载重量一样是用户选用的主要依据，也是电梯的主要参数之一。3. 4制系统的组成现代电梯由机械系统和电气系统两局部组成。它是机电一体化的产物。其机械局部就好比人的躯体，电气局部相当于人的神经，控制局部相当于人的大脑。各局部通过控制局部调度，密切协同，是电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多说为电力拖推动，钢丝绳引式结构，其机械局部有拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械平安保护装置组成；而电气控制局部有电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气平安保护等系统组成。4. 4.1电梯的机械系统电梯的机械系统局部有拽引系统、轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械平安保护装置组成O（1）拽引系统：电梯拽引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳、导向轮组成。（2）轿厢和门系统：轿厢主要由轿厢体和轿厢架构成。高级电梯的轿厢底装有机械和电气的检测装置，可以检测电梯的载荷情况。载荷情况转化为电信号送到电气控制系统，可以防止电梯在超载的情况下运行，减少事故的发生。门机分为轿门和厅门。轿门由装在轿顶部的自动开关机来开门和关门，也称为自动门，以调速直流电动机或交流电动机为动力。厅门只能由轿门通过系合装置带动开门或关门，时被动门。（3）平衡系统：由对重和补偿装置组成。对重时平衡轿厢重量的平衡重，与轿厢分别悬挂在拽引钢丝绳的两端。(4)导向系统：由导轨、导靴和导轨架组成。在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对他们的运动起导向作用。(5)机械平安保护系统：电梯的运行必须保证平安，为此设置了机械平安保护装置。机械平安保护系统包括制动器、限速器、平安钳、缓冲器等。限速器和平安钳是防止轿厢或对重装置意外坠落的平安设置之一。缓冲器设在井道坑底的地面上，假设由于某种原因，当轿厢或对重装置超越极限位置发生墩底时，用来吸收轿厢或对重装置动能的制动装置。5. 4.2电梯的电气系统(1) 电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反应装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反应系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行控制。(2)电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示等局部组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是有轿箱内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指交响在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎到达同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。(3)平安保护系统平安保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯平安的使用。机械方面的有：极速期和平安钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源额极限保护装置。电气方面的平安保护在各个运行环节中都有表达。3.5 电梯的三个工作状态3.5.1 电梯的自检状态电梯的自检过程额目标是：先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，首先电梯门处于关闭状态,然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。3.5.2 电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号相比拟，通过选向模块进行运行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当电梯检测到目标层楼检测点产生的减速信号时，电梯进入减速状态，有中速转变为低速，并以低速运行至平层点停止。平层后，经过一定的延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；在经过一定的延时后关闭门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿厢所在的楼层。3.5.3 电梯的强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行(下行)按钮，电梯上行(下行)：一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。3.6 电梯的平安运行电梯的平安性除了在结构的合理性、可靠性、电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险，设置专门的平安装置。3.6.1 超越行程的保护为防止电梯由于控制方面的故障，轿厢超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装置以防止发生严重的后果和结构损坏。防止越程的保护装置般是由设在井道内上下端站附近的强迫缓速开关、限位开关和极限开关组成。防止越程的保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，假设是由于拽引打滑、制动失效或制动力缺乏造成的轿厢越程，该保护装置无能为力。3.6.2 防电梯超速和断绳的保护电梯由于控制失灵、拽引力缺乏、制动器失灵或制动力缺乏以及超载拖动绳断裂等原因都会造成轿厢超速和坠落，因此，必须有可靠的保护措施。防超速和断绳的保护装置是全钳一限速器系统。平安钳是一种使轿厢（或对重）停止向下运动的机械装置，但凡由钢丝绳或链条悬挂的电梯轿厢均应设置平安钳。当底坑下有人能进入的空间时，对重也可以设置平安钳。平安钳般都安装在轿架的底梁上，成对地同时作用在导轨上。限速器是限制电梯运行速度的装置，一般安装在机房。当轿厢上行或下行超速时，通过电气触点使电梯停止运行，当下行超速电气触点动作仍不能使电梯停止，速度到达一定值后，限速器机械动作，拉动平安钳夹住导轨将轿厢制动；当断绳造成轿厢（或对重）坠落时，也由限速器的机械动作拉动平安钳，使轿厢制停在导轨上。平安钳和限速器动作后，必须将轿厢（或对重）提起，并经专业人员调整前方可恢复使用。3.6.3 防人员剪切和坠落的保护在电梯事故中人员被运动的轿厢剪切或坠入井道的事故所占的比例较大，而且这些事故后果都十分严重，所以防止人员剪切和坠落的保护就十分重要。防人员坠落和剪切的保护主要由门、门锁和门的电气平安触点联合承当。3.6.4 缓冲装置电梯由于控制失灵、拽引力缺乏或制动失灵等发生轿厢或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿厢或对重的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的平安。3. 6.5报警和救援装置电梯发生人员被困在轿箱内时，通过报警或通信装置应能将情况及时的通知管理人员并通过救援装置将人员平安救出轿厢。1）报警装置电梯必须安装应急照明和报警装置，并由应急电源供电。2）救援装置电梯困人的救援以往主要采用自救的方法，即轿厢内的操纵人员从上部平安窗爬上轿顶将层门翻开。随着电梯的开展，无人员操作的电梯广泛使用，再采用自救的方法不但十分危险而且几乎不可能。因此现在电梯从设计上就确定了救援必须从外部进行。救援装置包括拽引机的手动操作装置和层门人工开锁装置。3.6.6停止开关和检修运行装置停止开关一般称急停开关，按要求在轿顶、底坑和滑轮间必须装设停止开关。检修运行是便于检修和维护而设置的运行状态，由安装轿顶或其他地方的检修运行装置进行控制。3.6.7消防功能发生火灾时井道往往是烟气和火焰蔓延的通道，而且一般层门在70以上时也不能正常工作。为了乘客的平安，在火灾发生时必须使所有电梯停止应答召唤信号，直接返回撤离层站，即具有火灾自动返回基站功能。消防员在用电梯或有消防员操作功能的电梯（一般称消防电梯），除具备火灾自动返回基站功能外，还要供消防员灭火和抢救人员使用。消防电梯的布置应能在火灾时防止暴露于高温的火焰下，还能防止消防水流入井道。一般电梯层站宜与楼梯平台相邻并包含楼梯平台，层站外有防火门将层站隔离，层站内有防火门将楼梯平台隔离，这样在电梯不能使用时，消防员可以利用楼梯通道返回。368电气平安保护对电梯的电气装置和线路必须采取平安保护措施，以防发生人员触电和设备损毁事故。直接触电保护绝缘是防止发生直接触电和电气短路的根本措施。间接触电的防护间接触电是指人接触正常时不带而故障时带电的电气设备外露可导电局部，如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。在电源中性点直接接地的供电系统中，防止间接触电最常用的防护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电局部与供电变压器的中性点进行电气连接。电气故障防护按规定交流电梯应有电源相序保护，直接与电源相连的电动机和照明电路应有短路保护，与电源直接相连的电动机还应有过载保护。电气平安装置电气平安装置包括：直接切断驱动主机电源接触器或中间继电器的平安触点；不直接切断上述接触器或中间继电器的平安触点和不满足平安触电要求的触点。但当电梯电气设备出现故障，如无电压或低电压；导线中断、绝缘损坏、元件短路或断路、继电器和接触器不释放或不吸和；触头不断开或不闭合；断相错相等时，电气平安装置应能防止出现电梯危险状态。3.7电梯的主要性能指标(1)平安可靠。(2)噪声小，起、制动平稳，乘坐舒适。(3)能自动平层，且平层准确。(4)有完善的闭锁和保护系统。(5)自动化程度高，便于操作。(6)控制线路简单，维修方便，经济实用。第四章单片机的概述单片机全称为单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer),又称为微控制器(MicrocontrollerUnit)或嵌入式控制器(EmbeddedController)。它是将计算机的根本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。(如图1-1所示)。随着技术的开展，单片机片内集成的功能越来越强大，并朝着SOC(SystemonChip)方向开展单片机的结构单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信、家用电器等许多领域得到日益广泛的应用。4.1单片机简介单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力(如算术运算，逻辑运算、数据传送、中断处理)的微处理器(CPU),随机存取数据存储器(RAM),只读程序存储器(RoM),输入输出电路(I/O口)，可能还包括定时计数器，串行通信口(SCI),显示驱动电路(1.CD或1.ED驱动电路)，脉宽调制电路(PwM),模拟多路转换器及A/D转换器等电路集成到一块单块芯片上，构成一个最小,然而完善的计算机系统。这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。由此来看，单片机有着微处理器所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。然而单片机又不同于单板机，芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微型计算机控制系统，它与单板机或个人电脑(PC机)有着本质的区别，单片机的应用属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使该芯片具备特定的功能。不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系统特性和开发支持环境，指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件（包含可支持开发应用程序的软件资源）及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的一次革命，是一座重要的里程碑。4.2单片机的特点单片机与通用微机相比拟,在结构,指令设置上均有其独特之处,其主要特点如下：（1）单片机的存储器ROM和RAM是严格区分的.ROM称为程序存储器,只存放程序，固定常数及数据表格.RAM那么为数据存储器,用作工作区及存放用户数据.这样的结构主要是考虑到单片机用于控制系统中,有较大的程序存储空间,把开发成功的程序固化在ROM中,而把少量的随机数据存放在RAM中.这样,小容量的数据存储器能以高速RAM形式集成在单片机内，以加速单片机的执行速度.但单片机内的RAM是作为数据存储器用，而不是当作高速缓冲存储器（CACHE）使用.2 2）采用面向控制的指令系统.为满足控制的需要,单片机有更强的逻辑控制能力，特别是具有很强的位处理能力.3 3）单片机的I/O引脚通常是多功能的.由于单片机芯片上引脚数目有限,为了解决实际引脚和需要的信号线的矛盾，采用了引脚功能复用的方法.引脚处于何种功能，可由指令来设置或由机器状态来区分.4 4）单片机的外部扩展能力强.在内部的各种功能局部不能满足应用需求时,均可在外部进行扩展（如扩展ROM,RAM,IO接口,定时器/计数器,中断系统等）,与许多通用的微机接口芯片兼容,给应用系统设计带来极大的方便和灵活性.5 .3单片机的应用领域单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：（1）在智能仪器仪表上的应用：单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和