皮带机毕业设计.docx

摘要胶带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的开展，采用大运量、长距离、高带速的大型胶带输送机进行散状物料输送已成为胶带输送机的开展主流。越来越多的工程技术人员对胶带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对胶带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维护方便为出发点，对胶带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辑、滚筒、输送带、拉紧装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。驱动系统采用先进的液控软启动装置，及流行的液压自动拉紧系统。关罐词：胶带输送机；选型；设计ABSTRACTBeltconveyoristhemaincomponentwhichisusedtocarrygoodscontinuednowadays.Withthedevelopmentoftheindustryandtechnology,adoptingtolager-amountlong-lengthhigh-speed,thedesignmethodoflargebeltconveyorwhichisusedtocarrygoodscontinuedhasbeenmostlystudied.Accordingtothebeltconveyordriveprinciple,thepaperusespointbypointmethodtohaveadesign,andwiththegivenfacts,magnizethemodelchosedriveinstallmentsrollerrollbeltpullinghydraulic.Thedriveinstallmentadoptstheadvancedhydraulicsoftdrivesystemandhydraulicpullautomaticsystem.KeyWords:Beltconveyor；Modelchose；Design目录摘要1abstracti1绪论12胶带输送机的环保性和经济性32胶带输送机的应用及传动原理4带输送机的2.2胶带输送机摩擦传动原理53胶带输送机设计参数计算1031数计算IO3.2.的计算与选型153.3传动装置的选型设计203.4.助装置的选型设计233.5.辅助和配套设备配置方式274液压拉紧系统的设计284.1胶带输送机拉紧装置的主要作用284.2拉紧装置的开展现状294.3液压系统的设计和液压控制元件的选择3144液压站的设计46经济技术分析报告55总结55参考资料56致谢辞57附录581绪论矿井开采是整个国家乃至世界的工业根底，而其产品运输又是最重要的工序之一，它的本钱直接关系到工业各部门。所以，世界各国都在不断的改革矿井运输问题。大型矿井采用的运输方式有自卸汽车运输、铁路运输和胶带运送机运输等。其中，胶带运送机运输可谓目前是先进的矿井开采新工艺。本次设计的主要内容即胶带输送机。由于胶带输送机比拟经济，操作平安、可靠，具有多方面的适应性及生产能力实际上不受限制等优点，因此在散状物料搬运作业中处于特殊优越的地位。此外，由于胶带输送机能完成使物料在各个工序之间连续流动的工作，因此具有多种工艺功能。近来，由于胶带输送机符合环保要求,因此比其他的输送方法更优先被用户选用。同其他输送方法相比,胶带输送机的主要特点是需要的劳动力少和能耗低。它在完成厂内部散状物料输送方面的各种功能可能比其他的搬运方法好或更有创造性。具有如可靠、平安以及输送每吨物料的费用低等优点。1.1 胶带输送机特点多种物料的输送物料范围可以从很细的各种粉状化学物质到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料。由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性和耐磨性，在输送强腐蚀性或强磨损性的物料时维修费用比拟低。输送能力范围广胶带输送机可根据需要以小时计或日计的连续工作，没有装料、卸料或空回程的时间损失。由于胶带输送机的加料和卸料是自动化的，因此不需要安排方案和调度。胶带输送机能够输送其他运输方法费用很高，甚至是不可能实现的散状物料。对输送线路的适应性胶带输送机系统可使所输送的物料在所要求的加料点和卸料点之间经过的距离为最短。他们能通过30-35%的自然地形，而卡车运输坡度的有效极限为6-8%o胶带输送机可装有防止灰尘扩散到大气里去和防止气候影响的装置。这些装置能经济地为物料的连续流动提供条件，并能防止在厂内和其他拥挤地区,铁路和公路运输所遇到的干扰,延误和平安事故。胶带输送机的运输路线是十分灵活的，路线的长度根据需要可一再延伸。加料，卸料及堆料能力胶带输送机可根据工艺流程的要求，非常灵活的从一点或多点受料,也可以向多点或几个区段卸料。胶带输送机在料堆下面的巷道里特别有用，它可以从那里取料，在需要的地方也可以把各堆料物进行混合。胶带输送机与堆料机和取料机相配合，已经成为大规模堆取散状物料的唯一有效方法。工艺功能虽然胶带输送机一般用于输送和分配物料,但它也可以和一些辅助设备配合完成工艺流程的不同阶段的许多功能。当向料堆分层铺料和从料堆取出物料时，可使物料混合得很均匀，几种不同的物料可以按比例连续地聚集到一条公用的集料输送带上。被运物料可通过取样装置取得精确的试样,取样装置能在物料从一条输送带流向另一条输送带时从物料流中截取试样。磁性物质可以从物料中去除。物料在胶带输送机上输送时可以连续而精确地称量或分类，挑选及喷水。可靠性及有效性胶带输送机的运行极可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物的输送，矿山煤矿的输送等。不管什么时候，胶带输送机都是通过按钮操纵的，必要时，它们可以而且常常是一班接一班的连续工作的。1.2 胶带输送机的环保性和经济性环境保护方面和影响胶带输送机既不污染空气又没有噪声。胶带输送机不会散出灰尘和碳氢化合物来污染空气，必要时还可以用适当的装置把灰尘收集起来。平安用胶带输送机输送具有很高的平安性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比发生事故的时机也比拟少。不会因大块物料掉下来砸伤或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。胶带输送机对于粗心大意的人来说不象其他的输送散状物料的方式那样经常发生事故。胶带输送机本身可通过装在设备上的机械和电气平安装置惊醒过载和误操作作自动保护。劳动力费用低胶带输送机系统运送每吨散状物料的工具通常是最低的额。像其他的劳动强度低的高度自动化作业一样，胶带输送机的生产费用也很低，比其他有竞争力的方法投资返回快。胶带输送机系统的大局部功能都可以有中心控制盘或计算机惊醒控制，因此只需要少数操作人员来检查设备和记录维修车间要求注意的设备运行状况。胶带输送机占用维修人员的时间少。零件的维修和更换可在现场很快的完成。大多数胶带输送机可在一个工作班内更换下来，一些胶带输送机在报废以前其运输量远超过100000000吨。动力费用低能源价格不断提高,使输送散状物料的动力消耗及其在每吨输送本钱中所占比例增加。因为胶带输送机电力驱动的，所以它很少受液体燃料价格，短缺及其他限制因素的影响。它只是在使用时消耗电力，没有空载回程。长距离胶带输送机系统的向下倾斜常常帮助推动它的向上倾斜段或水平段。有些胶带输送机系统全部是反响状态。古胶带输送机的动力费用低,有利于降低其上呢干产本钱。随着液体燃料价格的上涨，它的这i优点就更为重要。维修费用低胶带输送机与其他运输散状物料的方法相比是非常低的。它不需要要求多的辅助系统。胶带输送机通常只需要定期的检查和润滑。零部件的修理或更换都可按预定的方案进行，不至于无方案的停车。胶带输送机零件较少，更换方便，在现场用最少的维修设备就很快完成。同时.，由于备件的储存量小，因而本钱低，存储空间也比拟少。长距离运输由于胶带输送机具有劳动力和能耗方面的生产费用低及上述的其他优点，已导致普遍采用胶带输送机系统作为日益增长的长距离输送散状物料的一种方式。这不仅因为它在建设期间投资少,而且因为近来劳动力和液体燃料费用方面惊人增高的缘故。2胶带输送机的应用及传动原理2.1 胶带输送机的应用胶带输送机是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。输送堆积密度为5002500kg11?的各种散装物料和成件物品，使用环境温度为-2040。胶带输送机可沿水平或倾斜线路运行，使用平面输送带沿倾斜工作时.，不同物料的最大运输倾角可参阅表4T。同一类物料的湿度和块度组成对最大运输倾角有影响。运送物料最大倾角不能大于20,运送散装物料倾角为最大倾角的80%o胶带输送机的运输能力大、运行阻力小、运行平稳、运途中对物料的破碎性小、连续运行、容易实现自动控制，因此被广泛应用在国民经济各个部门。矿井的井上、下胶带输送机使用越来越多。由于输送带易损坏,不易运送坚硬有棱角的物料。2.2 胶带输送机摩擦传动原理挠性体摩擦传动原理输送带是挠性牵引件,滚筒驱动的胶带输送机依靠输送带与滚筒间的摩擦传递牵引力。滚筒驱动所能传递的最大牵引力，按挠性体在圆弧上的摩擦的理论，其欧拉公式计算。欧拉公式是在假定挠性牵引构件不可拉伸，没有弯曲阻力，没有质量和厚度且它与圆弧面间的摩擦系数不变的理想条件下导出的。如图IT所示图2-1当驱动滚筒顺时针等速转动时，输送带在相遇点上的张力为Sy.别离点的张力S,，围包角为,其对应的输送带弧长为围包弧，输送带与滚筒间的摩擦系数为U。在平衡条件下，相遇点张力S,与别离点张力Sl的关系由分析得到。在围包弧内任取一微量弧长cd,它所对应的围包角为de,在这段长度上的输送带受到的力有：C端的张力S,d端张力S+dS,滚筒的反力dN,滚筒的摩擦力dF。如图IT所示的坐标系，在极限平衡条件下，即dF达最大值时，可得下式YF=OdN=Ssin-+(S+dS)sin-(2.1)乙X22Yfv=0(S+dS)cos-=Scos-÷Df(2.2)乙y22由于的d。很小，可以近似认为sin;coslo摩擦力222dF的最大值为HdN,代入上式得dN=Sd6>+dS-(2.3)2dS=dN(2.4)略去式(3)中的二次微量项dS空，将它带入式(4)得2两边积分得：S即U1.=e"°(2.5)Sl式中Syrax输送带在相遇点上的最大张力。得式Si=SteUa为欧拉公式。当输送带在相遇点上的实际张力超过式(5)的最大值时，滚筒将在输送带接触面上打滑。因此，挠形体摩擦传动的工作条件是SyWS1.e.工作弧与静止弧欧拉公式所表示的是摩擦力到达极限时，相遇点和别离点的张力关系。按此式给出挠性牵引构件在驱动滚筒上的张力线如图2-2的acb线。图2-2在实际运行中，胶带输送机如相遇点上的实际张力SJ<Sa时，研究说明，这时输送带的张力将沿£Cb线变化，即在围包角人的范围内，输送带的张力按欧拉公式变化SJ=S1.ec在围包角Y的范围内，输送带的张力没有变化。人角与Y角之和等于实际的围包角,即+=人角所对应的围包弧称为利用弧；Y角所对应的围包弧称为静止弧。相应的人角为利用角，Y角为静止角。由于在利用弧内输送带的张力随包角变化，而输送带是弹性体，所受的张力大时，其弹性伸长大；张力小时，弹性伸长小；因此，输送带随滚筒由相遇点向别离点运行中，随张力逐渐减小，伸长量也逐渐减小。见图2-3所示。图2-3这样，输送带张力小的部位向张力大的方向收缩或蠕动。弹性构件摩擦牵引力产生弹性滑动是不可防止的。利用角的大小，由式利y=Se门得:=ll11s,ys1可以看出，随着相遇点的实际张力的增加，利用角增大。包围角一定,静止角随利用角的增加而减小。由于静止弧内的张力无变化，它不传递牵引力。由此可知，静止弧从传递摩擦牵引力的角度看，有备用的性质，静止弧愈大，驱动装置的备用摩擦力愈大。相遇点的张力增加到式Si=SC的SyW时，=,Y=0,全部围包弧的上的摩擦力都被利用。如驱动滚筒相遇点所需的张力超过Si值，滚筒上的摩擦力不够，就在输送带接触面上空滑。为加大Sy皿值，从式Si1.S田看出，可以采用增加别离点张力S”增大摩擦系数U或增加围包角a来到达。驱动滚筒的摩擦牵引力由于输送带在驱动滚筒两端的张力差是驱动滚筒的圆周牵引力,将欧拉公式带入可得驱动滚筒能传递的最大摩擦牵引力为U=Synax-S1=S1(eu-l)(2.6)为增大滚筒传递的牵引力，据式(6),可从三个方面着手1)加大输送带的拉紧力。以增加输送带在驱动滚筒别离点的张力Sl值，这种方法运转时可以采用，设计时不宜采用，因为这使输送带最大张力增大，可能因此需要选用高一级强度的输送带。2)增加围包角。单滚筒驱动，围包角只能取200°230°,双滚筒驱动可达的450°480°,增加围包角的方法见图4一9国。3)增加摩擦系数U。在驱动滚筒外表包覆摩擦材料，如橡胶或其他材料。式16)表示的是滚筒的传动的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦系数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动载荷影响，应使摩擦牵引力有一定的余量作为备用。因此，设计采用的摩擦牵引力W应为Whc=Wonaxn=S1×ea-ln2.7)式中n摩擦力备用系数。可取n=1.151.20.根据式(7)5可求得计计的摩擦力备用系数、输送带在相遇点的许用张力与别离点张力的关系:Syz1.SKl+e-ln)式中Syzu计入摩擦力备用系数，输送带相遇点的许用张力，NSi别离点张力，N摩擦系数围包角，rad摩擦系数对所能传递的牵引力有很大影响，影响摩擦系数的因数很多，主要是输送带与滚筒接触面的材料、外表状态以及工作条件。对于功率大的胶带输送机，还要考虑比压、输送带覆盖胶和滚筒包覆层的硬度、滑动速度、接触面温度。在一般情况下，摩擦系数可按表2-1选取表2-1摩擦系数滚筒输送带橡胶输送带塑料输送带无衬光面滚筒枯燥0.250.200.100.400.350.40.50.30-0.350.170.150.30.25潮湿有泥水胶面滚筒枯燥潮湿有泥水人字沟槽胶面滚筒枯燥潮湿有泥水0.25一3胶带输送机设计参数计算3.1 参数计算设计参数设计生产率Q=400Th;皮带机运行距离1.=500m;皮带机向上运输倾角B=10°；煤炭密度0.92T11f确定胶带带宽，胶带速度输送带是胶带输送机中的拽引构件和承载构件,是胶带输送机最主要的部件，其价格一般占整机价格的30%40%或以上。因而,选择适用的输送带、降低输送带所承受的张力、保护输送带在使用中不被损坏、方便输送带的安装以及更换和维修、延长输送带的使用寿命等成为输送机设计的核心内容。本系列胶带输送机采用pvG800s型输送带,有专业输送带制造厂生产,抗拉体（芯层）有棉帆布、尼龙帆布、聚酯帆布、织物整体带芯和钢绳芯等品种。I400x1000八s3/3Iv=0.12n/s=434.78/w/h3600x920按表3.削选取带宽B=800mm,带速v=2.0ms,托辑槽角为35°,输送能力为4962,那么输送能力Q=496X0.92=456.32Tlh>400T/h满足输送能力。表3.1带速、带宽与输送能力的匹配关系0.81.01.251.62.02.53.15500698710813917421765012715919825431839780019824831039749662078110003244055076498111014127812005937429511188148618721400825103213211652206526023.1.3传动滚筒上所需圆周驱动力F所有阻力之和计算按公式Fu=Cf1.g外了呢了（2%+%）÷¾+gs+Fs2（3.1）式中：C一系数，按IS05048计算或按表3.2W查取；f-模拟摩擦系数，根据工作条件及制造、安装水平选取，参见表3.3m；1.输送机长度（头、尾滚筒中心距），m；g一重力加速度，=9.81w52;qo-承载分支托根每米长旋转局部质量,Kgm,见第二局部型谱表7.1田、7.2,；Qr1一回程分支托辑每米长旋转局部质量,Kgm,见第二局部型谱表7.3田、7.4,；每米长输送带的质量，Kgm,参见表17川、22m及各厂样本；加一每米长输送物料的质量,按公式计算Fn主要阻力,N；FN附加阻力,N；Fsi一特种主要阻力，即托辑前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力,N,参见表36%Fs2一特种附加阻力,清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力,N,参见表36%倾斜阻力,N,F=qc,Hgo查表32,3.3得C=1.20f=0.022表3.2系数C(装料系数在0.71.1范围内)表按装情况工作条件f3.3模拟摩擦系数)l1.)01：良（好J麴施好TBO2(80090)f（推荐值）(±1或I5版物落胪摩擦用1.201.171.141.121.10下顷斜的电开工况按标准设计,物料内摩擦系数中等，制造调整好0.022初选输送多尘,低温,过载,高带速,按装不良好,物料内摩擦大0.023-0.03带B=800、pvG800s向下顷斜设计,制造整常,处于发电工况时0.012-0.016,尼龙带5层，上下覆盖胶厚R=8.0,(y2=1.5,上盖胶质量为9.5kgm2,下覆盖胶质量1.70kgm2oNN300输送带的每层质量为1.42kgm2,Qb=1.42×5×0.8+9.5+1.70X0.8=14.64kg/m(3.2)按公式q。二华计算qGqG=55.56kg/m(3.3)V3.6v3.6×2查表第3.3川节得托辑的参数：上托辑为三辐式前倾槽形托辐：=89,1.=315mm,轴承为4G204。下托根为平性下托辐：=89,1.=750mm,轴承为4G204。上托辑间距a=1.2m,下托辐间距au=3m,受料处的托辑间距为上托辐间距的1213,在此取为0.5m。表3.5承载分支托辐间距松散密度Kgfnvt带宽mm500>650800、10001200、1400托辐间距mm1600>1600120010001200100012001000上托辑传动局部质量为qro=2.58kg,n=3；下托辑传动局部质量为qlhl=5.79kg,n=lo那么可求：(34)n×qRu1×5.791fv2上/=-=-=93Kgm43计算Fw%=入+5托辑的前顷阻力及导料槽阻力由表得：FlS=C4(%+4g)gCOSbsinE(3.5)取Ce=0.43,4=0.35,。=10°,£=2°,1.=507.7w=0.43×0.35×507.7×(14.64+55.56)×9.8×cosl0×sin2=1548.58NfZ,0.6x0.12-x920x9.8x4.5=39342jV以6)Mv¾22.02×0.4952式中：Zv=0.12aw3s,1=4.5(中间受料处导料挡板长)，b=0.495,=0.6,(3.7)v=2.0msFSl=F1+,1=1548.58+393.42=1941.98计算Fs2:Fs2=Fr=AP3=0.016×3×IO4×0.6=288N(3.8)式中：A：(清扫器接处面积)=2×0.01X0.8=0.016m23：(清扫器与输送带间的摩擦系数)=06=1.2X0.022X507.72×9.8×(6.45+1.93+(2×14.64+55.56)+55.56X88.16X9.8+1941.98+288=62476.72N传动功率计算传动滚筒轴功率：Pa=%y=62476.72X2=124.95KW驱动电机轴功率：之=&=也史=147KW7,0.85式中：T71=0.96×0.94×0.94=0.85液力偶合器效率0.96,三级减速器效率0.94,功率不平衡系数0.94,按第二局部型谱表第九节选取驱动装置组合号为125号，传动滚筒为娘00川明从第十节中选取驱动单元中各部件：电机一y315M2-4,功率160KW,液力偶合器一YOXII560,弹性联轴器一Z1.lO,减速器一DCY400一31.5,逆止器一NJ(NYD)200o315.输送带张力的计算输送带最小张力校核：(1)按输送带不打滑条件：F2minFu×-(3.9)由表37口、38口查得=0.35,¢=205°,e，=3.50,K八取1.3Fumax=Fa=FKa=62476.72X1.3=81219.74N(3.10)EnIinN81219.74×=32487.89N12)按输送带允许最大下垂度计算最小张力承载分支：f+")g=1.2x(14.64+55.56)x9.8口)2min-8y)一8×0.01=10319.4N由Kmin=32487.89N计算输送机各点张力,如图3.1各点张力关系5,+1=Sik(3.12)查表2-3-20叫得k=k2=k3=k4=k5=IM图3.1胶带输送机计算简图得与点张力为40092.46N>10319.4N,那么取K=32487.89N0所以7max=f2+fU=32487.89N+62476.72=94964.61N(3.13)3.16输送带层数计算Z="mi=94964.61x12=475(3.14)B8OO×3OO式中n-按第二局部型谱表第2.1.6W节,取n=12；一按表16田选尼龙带NN300,得cr=300Nmm层，按表18取五层。32托辑的计算与选型胶带输送机承载分支，回程分支托辑的选用取决于带宽、带速、托辐间距及辑子的静载荷、动载荷等各种参数,计算后按第7.5田节辐子承载能力进行校核。托提直径的选择(D托辐根子的直径根据限制带速和承载能力进行选择。(2)辐子的限制带速：确保根子的转速不超过600时的限制带速列于下表表3.6限制带速辐子直径d/mm限制带速v(ms)限制带速时的转子转速n(rmin)63.52601762503892.55371083.155571334575159560119454922196.3567根子载荷计算(1)静载计算：承载分支托辑：P0=e×a0×-+Xg(3.15)式中P0一一承载分支托辐静载荷a0一一承载分支托辐间距e辑子载荷系数V带速qB一每米输送带质量Im输送能力回程分支托辐：PU=CXaIJX%X9.8(3.16)式中P1.回程分支托辑静载荷a回程分支托辐间距动载计算：PJ=Po×t×fa×fa(3.17)回程分支托辐：PJ=Pu×fs×fn(3.18)式中Pq'承载分支托辐动载荷回程分支托辑动载荷，N；PJ回程分支托辐动载荷，N；fs一一运行系数fd冲击系数fn工况系数表3.7辐子载荷系数e托幅型式e一节辐1二节短0.63三节辐0.8静载计算：e=0.8A:4=ex4x-+%Jxg=0.8×l.2×(111.11/2.0+14.64)×9.8=660.44N.查表第7.5W节：上辑数9加机,1二315111111,轴承4G204承载能力2170N,能满足要求。B:Plpe×au×q×9.8=1×3×14.64×9.8=430.42N查表第7.5W节：下辐姆9mm,l=750mm,轴承4G204,承载能力813N,能满足要求。动载计算：A：Po'=POXfsXfdXf“=660.44X1.2X1.02X1.10=889.22N<2170N满足要求。查表fs=1.23.81'1fd=l.02表3.9口£产1.Io表3.8运行系数fs运行条件,每天运行小时fs3.9冲击系数faB:PU，=Pu×fXfa=430.416<60.82691.0>9161.122.51,23.153.501001.001.001.001.00>100-1501.021.031.061.07>150-300细料有少量大块1.041.061.111.12>150-300块料有少量大块1.061.091.141.16>1503001.201.321.571.70×1.2×1.10=568.15N<813N满足要求。型式选择槽形上托辐图3-2托根布置图本系列槽形上托辐的标准槽角为35°,因而一台输送机中使用最多的是35度的槽形托辐和35槽形前倾托辐。在这两种托辐的选配上有三种方式：a全前倾；b局部前倾；C无前倾。目前以两种方式使用较多，本设计选用标准槽角为35°。(2)缓冲托辐安装在输送机受料段的下方,减小输送带所受的冲击,延长输送带使用寿命。每十组托辑中安装组缓冲托辑，本次设计选用的缓冲托辐图号为DHnGHII03。(3)过渡托辐安装在滚筒与第一组托辑之间，可使输送带逐步成槽或由槽形展开,以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料现象，大运量、长距离、输送带张力大和重要的输送机一般均应设置过渡段。头部滚筒中心线至第一组正常槽形托辐中心线的最小过渡段长度为1.04米，本次设计选用了10°和20°两种过渡托辐，图号分别为DTII03C04D和DTII03C0511。(4)回程托辑本系列回程托辐的标准样式仍然是平行下托辐,它也是使用最多的下托辑。研究发现，将下托根做成两辑式V形对防止输送带下分支跑偏有一定效果。特别是V形前倾下托根跑偏效果更明显。所以，作为一种配套设备,许多只使用前倾槽形托辐不设置任何调心托辐的输送机在其下分支配设了V形或V形前倾下托根。多数做法是每隔7组平行下托辑连续设三组V形或V形前倾下托根。因为V型托辐造价高，回程阻力大，所以选用平行托辐，本次设计选用的平行下托辐图号为DTII03C2111。(5)调心托辑调心托辐是用来自动纠正输送带在运转当中出新的过量跑偏，以保证输送机正常工作。安装精度较高，特别是以设置了前倾托辑的输送机，可不设调心托辐。需要设置调心托辑的输送机一般每10组托辐中设一组调心托辐，本次设计选用的摩擦上调心托根直径为89mm,图号为DTlI03Cllllo3.3传动装置的选型设计3.3.1胶带输送机传动装置设计中存在的问题胶带输送机的开发存在两个关键问题,一是胶带输送机的启动控制问题，二是胶带输送机的输出功率控制问题。实际使用中，输送带是粘性弹性体,长距离胶带输送机的输送带对驱动装置起动制动的动态响应是一个非常复杂的过程，由于其重负及惯性的影响，起动不平衡，起动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化，会加速托辐的损坏，缩短输送带的使用寿命。因此，近年来对胶带输送机的研制，除了提高输送带的强度外,主要是研制胶带输送机的控制传动装置。由于国内在设计胶带输送机时仍按刚体力学来分析和计算，对输送带的平安系数选用很高，一般取n=10左右，投资大，且与实际情况相差较远，尚不能满足使用要求。胶带输送机传动装置的性能比拟目前，现行的胶带输送机的传动装置主要有：直流电机传动装置、变频调速装置、可控硅电机调速装置、鼠笼式感应电机配限矩形液力偶合器或调速型液力偶合器、液体粘性传动调速装置、CST可控驱动系统等几种。(1)直流电机传动装置。直流电机传动装置调速范围广，调节平滑，过载、启动、制动力矩大，易于控制、可靠性高，调速时能耗较少，但造价很高，且有电刷和整流子，维护量大，采用较少。(2)变频调速装置。变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现，调整范围广，精度高，但要相应解决电气带来的一系列问题，电路系统比拟复杂，且维修困难，造价较高，采用也不普通。(3)可控硅电机调速装置。可控硅电机调速装置驱动方式是将可控硅组件装载电机上，利用相位载波方式实现正反转运行、功率调节和可控启动，功率调节范围在150200KW.(4)鼠笼式感应电机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器。液力偶合器具有过载保护作用，能改善电动机的启开工况，减少工作机构的冲击和振动现象,减轻系统的动载荷,并使多电机传动的负荷分配趋于平衡,实现胶带输送机的软启动与功率平衡，解决了同步性问题。并且价格比拟低廉，性价比高，国内重型胶带输送机比拟多地采用这种控制驱动方式。但限矩型液力偶合器仅有缓冲作用，只能起到“软”启动作用，不能实现可控传动。虽然调速型液力偶合器能够实现可控传动，但其传动效率低,在稳定工作条件下也有3%的滑差损失，而且当单机功率大于500KW时，调速型液力偶合器那么不能满足工况要求。(5)液体粘性传动调速装置。液体粘性传动技术是粘滞离合器通过改变离合片的间距到达改变粘性液体的剪切力来改变传递力矩。液体粘性调速器配以鼠笼式感应电动机，组成液软启动装置作为驱动系统，能够实现输送机的满速、满载、平稳启动，使多台电机的负载平衡，降低对电器及其他元部件的技术要求，提高重型胶带输送机的可靠性和使用寿命，具有明显的经济效益。液体粘性传动调速装置在结构上与CST传动系统有些相似，但由于其装在高速轴上，离合片之间的液流使紊流，呈非线形，故而不能准确控制输送机的运行状态。6)CST可控驱动系统。CST可控软启动传动装置是一种典型的机电一体化高技术产品，首先由美国RockAutomationDodge公司专门为胶带输送机研制的一种驱动系统。CST装置有行星齿轮减速器、线性湿式摩擦离合器、液压系统和控制系统组成，通过比例阀及控制系统来实现软启动与功率平衡，是集减速、离合、调速于一体的传动装置。因为CST的力矩控制器装在低速轴上，离合片之间的液流是层流，呈线性特性，因而控制精确，但是由于CST系统复杂，价格昂贵，使用维护要求高等原因，国内使用尚不普遍。偶合器的性能分析鼠笼式感应电机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器。液力偶合器具有过载保护作用，能改善电动机的启开工况，减少工作机构的冲击和振动现象，减轻系统的动载荷，并使多电机传动的负荷分配趋于平衡，实现胶带输送机的软启动与功率平衡，解决了同步性问题。并且价格比拟低廉，性价比高，国内重型胶带输送机比拟多地采用这种控制驱动方式。但限矩型液力耦合器仅有缓冲作用，只能起到“软”启动作用，不能实现可控传动。虽然调速型液力耦合器能够实现可控传动，但其传动效率低，在稳定工作条件下也有3%的滑差损失，而且当单机功率大于500KW时，调速型液力耦合器那么不能满足工况要求。现在我们的单机功率为IlOKWo我们采用（TAV）型限矩型液力耦合器。此耦合器以多级分别延时启动的方法来实现软起动，降低启动加速度，进而减少动张力、冲击振动、改善拉紧装置的位移量，是一种可靠而又节约的方法。具体的性能分析，我们将从以下几方面来做分析：1）软启动元件TVA型所以称为软起动元件，是因为工作室中的的油液在启动阶段所产生的力矩岁电机转速的提高以准抛物线的形式由0逐步增大。2）油温发热问题3）可靠性问题3.4.辅助装置的选型设计逆止器本系列提供的逆止器主要是NF型非借助式逆止器和NU(NYD)型凸块式逆止器，并与Y-DCY(DBY)和Y-ZSY(Z1.Y)型驱动装置进行了配套。前者装在减速器第二根轴上，使用电动机功率90KW,减速器名义中心距355mm的驱动装置。后者装在减速器低速轴上，使用电及功率21IOKW,减速器名义中心距240Omm的驱动装置以上均有个别例外情况)。设计者也可以根据自己的经验选用滚柱逆止器、减速器自带的逆止器以及近年来开发的其他形式的逆止器。在一台输送机上采用多台机械逆止器时，如果不能保证均匀分担载荷，那么每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取，同时还应验算传动滚筒轴和减速器轴的强度。采用多台电动驱动及大规格逆止器，应尽量安装在减速器输出轴货传动滚筒轴上。本次设计选用的逆止器型号为NJ(NYD)200o传动滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件,本系列传动滚筒根据承载能力分轻型、中型和重型三种，滚筒直径有500、630、800、100oAWH,传动滚筒的承载能力一一扭矩与合力，根据计算结果确定。传动滚筒外表有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境枯燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机。本次设计选用的传动滚筒直径为800，材料为螺纹钢，图号为DT1103A6143So改向滚筒改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。与输送带承载外表接触的改向滚筒一般应选用光面铸胶的外表,而只与输送带非承载面接触的改向滚筒在大多数情况下宜应是光面铸胶的，只是在传动功率较小，输送物料较清洁时才选用光面滚筒。本次设计选用五个直径为400“一个直径为630mm的改向滚筒,后者放在机尾。直径为400卯的改向滚筒图号为DTnO3J0U1616,直径为630iwn的改向滚筒图号为DTnO3B5142。清扫器清扫器是输送机输送散状物料时必须装备的部件之一。本系列设计有头部清扫器和空段清扫器两类清扫器。D头部清扫器头部清扫器装设与输送机头部卸料滚筒处,用以清扫输送带工作面上粘附的物料，并使其落入头部漏斗当中。重锤刮板式清扫器，是被系列设计采用的标准型头部清扫器。它采用重锤杠杆是清扫刮板紧贴输送带，更是与输送磨蚀性小的、较枯燥的不会粘附到输送带上的物料的输送机使用。硬质合金重锤刮板式清扫器。它是重锤刮板式清扫器的改良型，且可制成双刮板式，以提高清扫效果。此外，还有一种橡胶弹簧合金刮板式清扫器，俗称合金橡胶清扫器。2）空段清扫器空段清扫器用于去除落到输送带下分支非工作面上的杂物以保护改向滚筒和输送带。需要装空段清扫器的地方是尾部改向滚筒前和垂直拉紧装置第一个9