直线电机的结构及工作原理.docx

直线电机的结构及工作原理来堂不酬集”佚名2010年CeHliH17:13【导楼】仃我电机的结构直线Itm的结构可以看作是将由设转电机沿径向剂开,井楞电机的bi周取开成自我百彩成的.其中定f相痴E“伐电式直线电机的结构立慢电机的绪构可以看作是将一8»1转电机沿径向制开，并将电机的园周展开成H线而形成的.其中定子相当于出战电机的初麴转子相当于JI找电机的次级，当初四通入电流后，在初次场之间的气Rf中产生行波磁场,花行波磁场与次姆水卷体的作用下产生共动力，从而实现运动部件的IltS运动.直线电机的工作原理设想杷台旋转运动的感应电动机沿希半校的方向命开.井IIsi平.这就成r台在线惕应图电动机.初级做得搐长.延伸到运动所能要到达的位置.也可以把次领做得很长：既可以初战冏定、次级移动.也可以次级IAI定.初级移动.划入2流电后在定子中产生的磴通,根据楞次定律，在讷体的金救1:感血出泯流，般引起浜泣的!8血电压为E.金城板上有电!1.和电胤R,Mift电池和磁通雷惬将按我来明法那么产生连坟的推力F,直线电机的特点方速值应由于系统中口楂取消也响应时间常数较大的如役杠等机械传动件,使整个闭环*系统动态响应性能大大搬离.反响异常灵敏快馍.线驱动系统取消了例干统杠等机械机构引起的传动谀整改少了插补时因传动系统潜后带来限踪谀箜.通过就找位置检测反响控制.即可大大提高机床的定位稍慢.传动环节的弹性变形、摩擦廉我和反向何i«造成的运动潜焙现象，同时提高了其传动刚度.遑度快、加僦连过程短行和KIX不受IUlW在导轨上通过申联直蚊电机就可以无RlIt长共行程长度.动安静、“音低由于取消了传动坦虹等邮件的机械摩擦，且午轨又可乘用谕动导或磁空悬浮与软无机械按收）.其运动时噪音将大大薄低。效率高由于无中何传动环节，徜除了机横摩擦时的能Jft投耗.直线电机的应用IX线电机主要应用于三个方面，应用于自动控制系娩.这类应M场合比姒名,作为长期连续运行的驱动电机，应用在需要如时间、灯距离内槌供巨大的血线运动能的装置中.U格无叨边线电机可以?（按嬖动.无能将转动转为线性运动.机械结构的内可靠.电机运行&Ft.无齿带效应.动态*（应速度极快.假豉小.加速咬可达20G.速度到达10-30ms.低速lms时运动平潘.擀性高.站构验港.对选IEn线如码SS做而相度位置控W.K位置箱发取决于所选编研IB.定子皖址可以按甯要连接,因而理论上电机长度不JM.电机动干与定子不接触运动,没有来用*通设杆浓珠M皮带等传动的磨损.卡死、背隘角典.因此我旬的汽线电机可以到达免维护长期工作.我们的U电柏式面线电机分为铁七和无铁芯两类.帙芯类边线电机处位体积出力更大,非铁芯直线电机无礴格和涡湎效应，运动更加平滑高速.HI报耗少.发热小.贝:娄直线电机特别适用干：机器人,致动器*线平台.光学光纤排列挺位、讨泵机床、半导体制地、视觉系统*电子元件接插、工厂自动化等对运动系统的速度和相度同时要求较ifif的应用场合.直线电机是一种将电能直接转换成直线运作机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。对应旋转电机定子的局部叫初级，对应转子的局部叫次级。在初级绕组中通多相交流电，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而以便于运作部件的直线运作。直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线不需要把旋转运作变成直线运作的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位准确度高，在需要直线运作的地方，直线电机可以便于直接传动，因而可消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位准确度高，如采用微机控制，那么还可大大地提高整个系统的定位准确度：三是反响速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性：四是工作平安可靠、寿命长。直线电机可以便于无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故隙少，免维修，因而工作平安可靠、寿命长。五是高速度。直线电机通过直接驱动负载的方式，可以便于从高速到低速等不同范围的高准确度位置定位控制。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件,从而保证直线电机运作的静音性以及整体机构核心运作部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来以便于行程的无限制，同时也可通过在同一个定子上配置多个动子来以便于同一个轴向的多个独立运作控制。直线电机驱动的机构可通过增强机构以及反响元件的刚性以及准确度，辅之以恒温控制等措施来以便于超精密运作控制。直线电机的几大优势：1、免维护2、无滚珠丝杆、齿轮箱、齿条与齿轮、传动带/皮带轮3、零回程间隙和柔度4、高刚度5、高定位准确度6、紧凑的机械装配7、减少机器中的部件数量8、速度非常平稳9、静音运行新闻