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基于Matlab的无刷双馈电机建模与仿真摘要近年来，许多国家都遭遇经济发展以及生态保护的双重压力，生态环境的保护成为经济发展需要考虑的首要因素，风力发电技术在很久以前就开始在各个国家开始推行，作为绿色生态能源，风力发电技术开始进入各个国家科学研究者的视野中，本文的主要研究对象就是无刷双馈电机，它的主要特征是它是一种异步和同步都可以进行的一种交流励磁电机，这种电机的结构相对于其他的电机结构来说，更加的简单但是却更加牢固，所以在无刷的情况下，它可以实现双功率的一种运行状态，这样就可以达到有功和无功的控制以及调整，对于我们常说的变速恒频风力发电技术来说，这种方式是比较合适的一种。本文主要是对无刷双馈电机的结构、原理以及运行进行一定的研究了解和分析总结，另外,本文还结合了风力发电技术的现状,风力发电技术的问题及其针对性的解决方案,及意义进行了深层次的研究，此外，本文还利用了MAT1.AB对无刷双馈电机的调速和特性，对无刷双馈电机进行了仿真的研究，并且对无刷双馈电机风力发电技术的变频器原理进行研究，其次，本文还研究和分析了人工智能控制模糊控制器应用在变流器上的优越性，并且利用MATIAB对无刷双馈电机的各个模块进行了仿真和设计，通过模拟，在模拟的过程中将控制系统分别通过模拟和建模分割成多个不同作用的板块，从而使这些板块能够有机地组合成模拟模型，而且，本文还采用了基于S函数的新建模方法。最后，本研究中提供的两个仿真和设计方式还可以用作于验证其他的控制算法，本研究中提供的电机控制系统中设计和调试的新思路和新方法，具有较为现实的意义，具有实际应用的好处。关键词：无刷双馈电动机；MAT1.AB；建模和仿真；风力发电第一章绪论1.1 研究背景和意义1.1.1 无刷双馈电机的发展由于电力电子的发展相对较晚，以及对无刷馈发动机的研究，电力电子技术没有任何进展。自从HUnt提出这个概念以来，直到很久以后，国外学者才开始发表了一篇关于空间分离绕组的双金属固定的论文，从那以后，第一个发动机模型开始呈现在大众视野，并逐渐稳态，第二年，该学者还研究了电机的同步运行模型，证明了两个绕组可以在不用的交流频率中使用，这样就获得了不同的转子转速。他就是Simth,Simth总是单独提出的发动机由定子的两个字段，所以从实际上来说这不是一个真正的双功率无刷电机，但这不妨碍它连锁分析引擎，它仍然可以转换成一个无刷双馈发动机，未来它是具有广阔的前景的。1970年，百老汇和伯布里奇提出了“无刷双动力电机”的真正内涵。他们没有建立在刚开始Simth的基础上，而是回到了最初的理论。由于原型机是一个绕线转子，工艺复杂，而且更重要的是，它的可靠性不高，效率还低，所以百老汇和伯布里奇试图设计一个双馈无标签电机。虽然证明所需的转子导轨的数量还是存在着或多或少的问题，但是他们的贡献还是存在的，那就是找到一个嵌套笼转子，所以他们是被认为第一个有双馈无刷电机的人。在此基础之上，研究人员开始逐渐对无刷双馈电机进行了更深层次的研究，为了得到新的认识。1971年，百老汇针对无刷双馈电机发表了一篇文章，描述了定子绕组如何连接到两种不同频率的交流电上。结果表明，定子的极性磁场可能存在于定子的同一核中，在那篇文章中百老汇还讨论了磁材料饱和程度的影响。上世纪80年代，美国俄勒冈大学的研究人员对无刷双馈电机进行了深入研究。他们的工作也基于百老汇和伯布里奇理论，并产生了耦合电路的动力学模型。在样机性能测试的基础上，对电机进行了优化，提出了双功率无刷电机的设计思路。在他们所进行的实验中，他们开始发现，两个不同频率的交流定子绕组中，前一个定子绕组更加容易触发定子里面的电力流动，这就是为什么使用了两个定子绕组的实验原型的原因。美国俄勒冈大学的Ruqi1.i通过对新型双刷电机的坐标变换的研究和实验得到了动态d-q模型，并且还对此进行了实验验证。研究结果十分重要，这个研究结论在后面更多关于无刷双馈电机的研究中被越来越多的学者广泛引用。但是在此研究中，Ruqi1.i只在模拟过程中对这个模型进行了验证，并没有对实验数据进行进一步的验证，后来来自俄勒冈大学的Ramchandran等人弥补了这一缺憾，他们利用了实验数据对模型进行了验证。但是，D-Q轴型只是解决了电机作为调速系统的一部分问题，而由变频器控制的相关问题，我们十分有必要进行进一步的探讨。后来，剑桥大学对这一领域的相关研究作出了不可磨灭的贡献，相关学者对变频器的控制问题进行了深层次的。其中，Williamson对双馈无刷电机进行了谐波分析，在研究过后，他将这种方法推广到任何笼型嵌套转子双馈无刷电机研究中。最后，在进行了进一步的研究后，两位学者，Williamson和Ferreira也就是在进行进一步模型建构之后，开始用有限元法验证着他们的分析。通过一系列实验和设计后，他们获得一个结论，双馈无刷电机与普通的感应笼电机有很大的不同，双馈无刷电机的性能在转子电流的相互作用中开始大大降低，所以，据此无刷双馈电机中的转子导轨在制造的过程中一定要是绝缘的。随着无刷电机本体结构的成熟和固定，发动机控制的研究逐渐成为研究的中心。但是，直到1992年，布拉斯菲尔德等人才将扭矩控制从异步电机直接转移到双流无刷电机上，这才使双流无刷电机控制的理论取得了进展。控制算法需要定子和转子电流变量、旋转速度、转子实际位置的输入，其中一部分无法测量。由于算法的复杂性和难以实现的硬件条件，研究还处于模拟阶段。1993年，外国学者使用简化的P算法，在闭环内的测试系统中控制了无刷双动力电动机。该算法由两个P环构成，一个环控制速度，另一个环控制功率定子上弦一侧的功率因数。这个动作是双功率无刷电机控制开发中的重要步骤。后来在1994年，这位学者发现d-q轴模型可以与d-q轴本身的电流同步，而不是与转子的旋转同步，使得d-q轴的变量可以保持稳定状态。在无刷双流电机的控制实验中的复杂的算法的封装通常非常重要的问题,该研究在硬件上很容易实现,但高性能算法是不可避免的。三年后，研究人员在控制算法中去掉了测量转子位置，静止操作没有问题，但动态操作提出了问题。因此，我们假设动态操作中同步读入角度是恒定的，并通过实验控制原型验证了该算法的可行性。1990年后期，双功率无刷电机的研究直接集中在电机扭矩控制算法上，并取得了很好的结果，控制算法的研究也在进行中，在后期，这种算法也将会被越来越广泛的运用起来。1.1.2 无刷双馈电机的国内外研究现状和应用前景近年来，国外对BDFM进行了大量的研究，并取得了许多成果。对化学调谐电机的结构进行了改进，建立了更精确的数学模型，找到了适用于灯调谐电机的控制策略。为了将BDFM引入到实践中，俄勒冈州立大学在BDFM发动机的控制策略和数学建模方面作出了许多贡献。提出了三种模型：网络模型、主轴数学模型和同步数学模型。近年来，无刷双馈电机在风力、液压和高速控制系统中的应用已成为应用领域的研究热点。总体而言，BDFM处于基础研究的应用阶段，BDFM碰撞初始阶段的发动机探索不够充分。在九十年代以前，只有部分大学和学院进行研究，诸如沈阳工业大学、湖南大学、浙江大学和中国矿业大学和技术进行的，虽然在一些研究中大多数的有关这一课题的文献出现，只是做了关于无刷双馈中有限的原理和结构分析，但是也在一定程度上奠定了基础。目前风力发电系统有很多，但大多数都还是存在一些缺点。近年来，异步绕组转子发电机作为可变调速定频风力发电机备受关注。该发动机是,逆变器系统的风力发电系统的容量可变速度常数和产品频率较低（约30%）,在允许实现有功、柔性和无功功率的同时，在网络中发挥无功作用，但仍与异步电机提取环收集器，从而增加对风力涡轮机。不适合在恶劣环境下操作。BDFM引擎可以弥补这一缺陷,但在中国，关于风力涡轮机BDFM的研究很少。为了推进风力发电领域的应用，必须深入开展定速、变速、定频风力发电机的研究。BDFM是一种新型马达，可以在双电源下无刷操作。该系统约占总容量的30%,在高速控制中被广泛使用。变速定频风力发电系统具有良好的经济效益和社会效益。1.1.3 无刷双馈电机的研究目的及意义20世纪中叶，随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，电力电子调制器的交流牵引系统得以实现。高性能的交流调速系统也根据时代的需要应运而生。在矢量控制和直接控制技术的简单理论基础上，解决了交换控制技术在理论层面上的性能和噪声问题，将交换控制系统的控制系统与交换控制系统、交换控制系统、交换控制系统、交换控制系统、交换控制系统进行了比较。宽度逐渐调整提高了换电精度，本系统本质上是技术上的发展。现代交流调速系统中使用的主要电机有同步电机、异步同步电机和开关电阻电机。虽然这三种速度控制系统都在不断地发展和完善，但它们的缺点还没有被很好地克服。采用同步电机的频率调速系统虽然结构简单，但具有易反功率、船舶性能好等优点。虽然它具有价格低廉、维护费用低、控制相对简单、运行可靠等优点，但本系统所使用的变频器的容量必须大于电机的额定功率，因此变频器的价格必然较高，系统的成本也较高。双工频控制系统是由一个具有转速周期的变速式调速系统组成，效率更高。由于无刷双馈电机自身具有电刷的结构，所以它在运行中可靠程度比较低，但这根特征让它的维护成为随着它的应用机会随之降低。交流磁开关抑制变频控制系统是一种新型的控制系统，这个系统作为电机中重要的系统，具有低成本就可以控制、高度的可靠性的特征，但电磁脉冲还是具有相对较大的清洁以及严重的由于振动而导致的关于噪声的问题，从80年代末到90年代初，变频调速系统没有双电容器刷，一个新的变频调节系统逐步发展。该系统采用异步笼式电动机，结构简单，运行可靠。同时，有高效率的异步线圈电机和功率可调的同步电机。其中控制频率的方式可以直接等效输入到网络中，网络再生率控制逆变器控制系统就像定子线球。提供这种控制系统不仅降低了成本,而且增加了系统管理的可信性。农业联合生产中大量使用的交流电机主要有同步电机和非同步电机。所有动机，电气和黑色刷前主导总供给和使用滑动环和外部电路，这是连接到电刷滑动接触和磨损，由于电动机操作的可信度下降，以及更高的性能控制，运营成本，提高性能是必需的。因此matlab和通用汽车的发展是汽车技术发展的一个重要方向。虽然可以实现，但由于无法控制，其应用受到限制。目前，无刷同步电机和绕线转子非同步电机在国民经济的各个领域都得到了广泛的应用，无刷双馈线电机也有相对广阔的市场。如何才能将风能最大限度地进行使用呢？国内外的风力发电机组采用了传输、变频、调速技术，而风力发电机组主要采用异步发电。近年来，随着对风力发电在无刷双馈发电机领域应用研究的深入，风力发电在无刷发电机领域的应用越来越受到研究者的重视。本发明的双馈无刷电机变频发电系统由于存在电刷容量和静电环的问题，其对变频器的容量要求相对较小，稳定性较高。通过控制电机转速，在电机转速变化时，可以保证出口质量。其优点是可以有二次发电的机会，功率系数可调，效率高，电能质量好,所以综上所述，无刷双馈发电系统在风力发电的领域是有较好的前途的。1.2 风力发电技术存在的问题、解决办法及技术发展1.2.1 风力发电技术现状风力发电主要是将风能转化为电能的技术。由风力机实现，利用风能使风力机的叶片旋转，然后由风力机增加转速，以此刺激发电机产生电能。风力技术主要应用于多风地区，特别是偏远山区和高寒湖泊地区，昼夜温差较大。在冷热洋流的碰撞和冲击中，它产生了包含足够能量的风作用来驱动风能。对于我国目前的风能生产水平，足够使用50风力涡轮机发电24小时当风力达到10mS在一些地区覆盖一个小镇的电能需求在我们国家一天。目前，我国的风电设备能够很好地实现电能的转换和储存，输电的损失率较低。但就中国目前的风能技术和规模而言，目前还没有实现风能资源的充分利用。特别是在一些风资源丰富、资源贫乏的地区，由于建设困难和技术限制，难以充分利用风资源，造成资源浪费。2019年，中国新增并网风电装机容量达到7.94亿千瓦，增速明显。目前，我国新增风电装机容量和累计装机容量长期居世界第一，风能占总发电量的5%,风轮直径逐渐增大。因此，中国的风能已经取得了一定的成就，但还是存在许多问题。1.2.2 风力发电技术存在的问题及解决办法风力发电技术主要存在成本问题、效率问题及关于风力发电控制系统的一些灵敏性和安全性问题，针对这些问题，我们应该：1、进一步优化风叶设计和制造在风力发电技术中，其中风力发电机的质量以及质量的评价，风烈叶片的设计和制造技术在其中占有比较大的比例，这就说明，如果想让风力发电技术的寿命更加长，就要求风叶以及风板的材料必须具有较高的质量，材料必须具有质量轻且高，强度大而有力，耐腐蚀耐水等物理性的特点，所以我们应该采用碳纤维等类似的新型材料来进行风板以及风叶的制作。2、有效提高利用系数和使用寿命发动机设计应尽可能先进，使用优质的原材料、零部件和配件。电气元件是为了将风能转化为电能而日夜工作，这种生产装置的效率和可靠性要求很高，通过技术手段如悬挂轴承、永磁体直接转化为风能和轴承质量、绝缘起绕组等情况在现场进行，从功率满负荷时变频器的可靠性难度为技术发展。3、控制技术其特点是在海拔高度多采用风力转换装置，城市重量尽量轻，其平均要求在常规配置的风力转换装置中采用风轮变速传动装置、耦合装置和过渡制动器，如何设计现代化制造技术的现代电机的计算和进口控制转速和风制动发电机的发动机技术人员测试。1.2.3 风力发电技术的发展趋势近年来，全球变暖形式变得越来越严重，全世界各个主要能源国家已经做出了关于生态保护方面的承诺，并且制定了相关的节源减排的目标。在中国，我们高度重视资源和能源问题，而且相继提出了一系列符合实际且有效的节能减排的政策，例如推出共享单车、垃圾分类实行、还有对新能源发电技术的相应指导和要求以及实际推出等等。和其他的发电技术相比较，风力发电技术成本更加低，而且设备组构简单，而且影响因素较小，这些优势成为它逐渐成为研究重点的原因。中国风力发电技术起步较于其他国家来说比较晚，而且目前的技术水平与发达国家之间还是存在一定的差距。根据此种现状,我们相关的技术研究人员应该根据缺陷完善风力发电技术的核心技术，从而提高我们风力发电设备的科学性、先进性和专业性，从而推动中国风力发电技术的稳步发展。第二章无刷双馈电机的结构与原理2.1 无刷双馈电机的基本结构2.1.1 无刷双馈电机定子结构和绕组的链接要求双馈无刷电机定子芯和传统交流电机定子芯十分相似，这也是在传统的基础上继承的结果，因此它可以借用具有相应产品规格的定子冲压片，来降低电机制造的成本。然而，双馈无刷电机的定子绕组与传统交流电机的定子绕组在很大程度上具有不同的特征。电机的极数决定了电机的转速，因此可以根据电机的转速要求合理选择主、二次绕组的极数。当定子的一次绕组和二次绕组的极数分别为2p和2Q时，无论保持架类型或电阻类型结构如何，电机转子的极对数一般选用Pr=P+Q。在这种情况下，双电源无刷电机相当于交流电机与极(2P+2Q)o双电源运行时，电机转速与一次、二次绕组电流频率与电机极数之比为g45.gif(645字节)。如果一次绕组和二次绕组的电流是相续，则上述公式为正号；否则，取负号。转换器必须在两个方向上是可逆的。只有一部分能量提供给发动机。当F2=0时，NrO=6OF1/(p+q)称为电机同步速度。例如，如果设计了同步转速为75(kmin的双馈无刷电机，可选择的一次和二次绕组极数为2p=6.2q=20起了发动机工作原理，可以使用绕组的两极和两极作为本金，但一般而言，线圈绕组与极点越选主绕组(功率)直接连接到电网的频率来承担大部分发动机功率；一些绕组被用来输送励磁功率。所以2p大于2q。2.1.2 无刷双馈电机转子的基本结构类型无刷双功率电机有几种运行模式，包括异步运行模式、同步运行模式和双功率运行模式等。双功率工况下，转子转速、频率、极数的关系为相互连接的关系，这里面包括定子的功率绕组和控制绕组的电流频率表示两定子绕组电流分别为同相和逆相。当风速改变时，通过shizi(2),通过调节控制绕组的频率，可以保证电力绕组的频率为50Hz,起到了电力变速恒频的目的。因此，无刷双功率电机特别适合变速和恒频风力涡轮机系统。2.1.3 无刷双馈电机转子的结构由于两个组件定子绕组的极数不同，因此转子在机电能量交换中起着“极数转换器”的作用。普通无刷双功率电机的转子形状主要有三大类：笼型、磁阻型和混合转子。所述的保持架下面的保持架数量分为两类，一类为单一型保持架，另一类为短路双层保持架，包括固定型单一型保持架转子和双转子保持架流程，该双转子保持架的单层两层式转子绕组抽离保持架并向转子施加更大自由磁电机力，进一步提高磁隙紧转矩和输出量。因此，笼式转子的双层设计是笼式转子发展的必然趋势。2.2无刷双馈电机的原理2. 2.1无刷双馈电机的工作原理当电源绕组直接连接三相电源、控制绕组直接连接短时间或短时间电阻时，电机在异步模式下自动启动；如果控制绕组迅速切断使用变频器控制的状态中，当频率与电压和频率，可以肯定的是，控制绕组连接各地的反向电压相位顺序，重整和引擎在运行状态是亚同步的，当控制绕组通过变频器连接到相续电压时，电机进入超同步工作状态。当控制绕组连接到直流电压时，电机同步工作。3. 2.2无刷双馈电机的运行方式1、无刷双馈电机的异步运行当无刷电机开始进行异步运行的时候，其中的电源绕组和频率电源相互联结，电源绕组会通过滑动变阻器进行联结，为了在一定的范围内调节电阻值的大小，从而调节电机的转速，一般无刷双馈电机采用的是滑动变阻器串联控制绕组，实现自我启动模式。这种绕组电机和传统的绕组电机相比较，它省去了电刷，也就省去了电刷的维护成本和费用，并且其应用的范围也扩大了。2、无刷双馈电机的同步运行期间无刷电机的同步运行功率双绕组，则直接供电，供电功率和频率，而营养与食品控制绕组相连，通过变频器的频率，如图1所示。当双进给无刷电机转速约为60/(p+P)时，控制绕组的双极磁场相对于定子以较低的滑移速度旋转。如果此时在控制绕组电流或在一定频率、一定电压的交流电流中，那么电机就会被拉到同步速度和运行。第三章人工智能控制技术3.1 模糊控制器原理及其设计方法3.1.1 模糊控制的数学基础1、模糊集合对于一个一般集合，其域的一个元素属于或不属于集合，不允许有歧义。因此，通用集被用来描述一个清晰的“是”概念。然而，模糊集是不确定的，可以用来描述相对模糊的现象，如“非常大”、“相对大”、“相对小”和“非常小”。2、模糊语言变量一个用自然语言作为值的变量，这个变量称为语言变量，它是一个模糊集。例如，将“年龄”作为一个语言变量，它的所有值都不是数值年，而是一组模糊的语言表示“年轻”、“老年”、“年幼”等。所以说，模糊语言变量比模糊变量高。3.1.2 模糊控制器的设计专家控制是根据控制经验，掌握被控对象的知识及其控制规则，并在这些经验知识的基础上，以智能的方式设计控制器。PID参数可由专家根据经验设计设定。例如，对于一个典型的二阶系统，单位响应的误差曲线。4. 2专家模糊控制3.2.1模糊Pl控制设计我们设计了模糊专家控制系统误差，即控制专家系统调整的目的是控制误差和误差变化的速率，并终于在入口处，穿越模糊控制器的模糊控制器和控制来控制专家进行控制。为了验证本文所述方法的准确性，建立了MAT1.AB仿真模型。对函数1/(10s+l)进行控制。第四章无刷双馈电动机双闭环控制系统的设计和仿真4.1转速、电流双闭系统概述如果要达到调节定子的磁场大小的目的，那么就需要通过定子绕组，使定子的磁场与电流的大小形成对比，为了增加电机系统对于动力负载干扰的副作用，将给定信号的速度和转子的位置检测器进行精细的计算后，作为输入速度与速度之间的一个差别值。当引擎到达了一个合适的阶段，也就是一个特定的阶段，定子绕组的电流和转子将会与永久磁铁产生的磁场产生对抗，这就会导致转子进行旋转，当一个定子绕组到达了一定的阶段，它就会按照顺序被送到定子和转子位置的电流变化处，来进行改变，由于电子开关电路的传导顺序与转子角度同步，因此起到机械开关的作用。4. 2无刷双馈电动机总体模块无刷双馈电机包括本体模块、扭矩模块和速度模块，当给这些模块设置参数，就形成了无刷双馈电机模块。4.3无刷双馈电动及各个模块4. 3.1速度控制模块速度模块的速度调节主要采用离散PID法，以此获取较好的动态效果。4. 3.2位置计算模块由具体的仿真结果可以知道，电机位置每三百六十度都会有一个周期能够与实际情况相一致，只要无刷双馈电机转上一圈，转子的位置变化就会有一个周期。4. 3.3电压逆变器模块无刷直流电机的逆变器首先是电气转换装置和电子开关。每个桥臂的功率装置相当于直流电机的一个机械开关，从另一个方面来说，这个开关还具有PWM电流调节器的功能。本文所提供的两个工具箱所提供的相关模块用于逆变器建模。在较新的版本的Matlab,一个控制电压源（或一个控制电压源，电压表，安培计）必须添加在中间，因为只有这样，控制中心的两个工具箱才能够连接到选择，而且其中的SimUIink信号可以直接接入BDCo5. 3.4参考电流模块参考电流模块主要是根据电流信号和位置信号给出的参考流，输出的三相参考电流并且直接输入到电流滞环的控制模块，这种模块可以运用到实际电流控制环节中。4.4无刷双馈电机系统仿真及其结果转速闭环控制的仿真模型，主要是用在MAT1.AB中现有的电动机，电动机模型模拟真实，结果显示转速闭环控制系统已纳入电动机，研究表明，开环控制的好处很多，达到了预期的结果。但唯一的闭环系统，为电网的电压波动，单闭环系统对电网电压的波动没有抑制作用，这不仅会产生振动和噪音问题，还会降低发动机的寿命和传动系统的可靠性，并限制其在高精度和高稳定性情况下的应用。因此，单速闭环控制适用于精度和稳定性要求较低的场合。其次，仿真经验表明，使用软件仿真可以节省系统开发时间和成本，避免大规模使用。第五章结论双馈电机的可变速度马达转子的励磁是由低频电流转换器通过转子激励电流频率的变动来实现的。它可以同时独立控制动力和反应力，也就是有功功率和无功功率可以实现独立的控制，从而可以达到控制电机速度的目标。针对在一些高电压、高功率应用中，使用双电机矢量功率控制系统的设备是非常可靠的、而且是低成本和能广泛使用的。同步双系统可调车速限制，无论是工作同步或不同步，都具有良好的稳定性，同步进场速度可调车速限制，只改变转子的速度，发动机输出电压或电流的频率无关，与侧驱动马达，因此有一些波动负荷大小的影响；同时考虑双转子发动机每一侧已连接网络的改变频率、能量转换不同的发动机控制逆变器产能只占其中的一小部分，所以对于速度的调节，这种类型并不广泛。与在定标器侧进行的频率转换相比，逆变器的容量显著降低,具有良好的经济价值。参考文献1侯宗宝.无刷双馈电机的建模与仿真J.智富时代，2018(09):263.段亮.无刷双馈电机MAT1.AB建模与矢量控制仿真研究J.内燃机与动力装置，2016,33(02):49-53+59.宋运雄，彭晓，刘万太，李谟发.绕线型无刷双馈电机的建模与仿真J.防爆电机，2013,48(06):24-26+54.4刘岩，王旭，刑岩，杨丹，张硕.基于PSlM的无刷双馈电机三电平直接转矩算法的建模与仿真J.辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2012,31(05):659-662.5张凤阁，孟祥权，李毅.盘式无刷双馈电机的建模与仿真分析J.沈阳工业大学学报，2011,33(06):601-605.6靳雷，陆晓强.无刷双馈电机的建模与仿真J.电机技术，2011(05):4-7+10.7靳雷，陆晓强.无刷双馈电机的建模与仿真J.防爆电机，2011,46(05):25-28.网靳雷，陆晓强.无刷双馈电机的建模与仿真J.河南科技学院学报(自然科学版),2011,39(04):83-87+93.9李光中，张成，肖强晖.基于绕线型转子无刷双馈电机的建模与仿真J.湖南工程学院学报(自然科版),2009,19(03):1-5.10张成.无刷双馈电机的建模与仿真研究D.湖南工业大学，2009.11贾华，崔军辉，李海军，李俊彪.无刷双馈电机的建模和开环仿真0全国冶金自动化信息网2009年会论文集,2009:789-791.沈震，魏毅立.无刷双馈电机建模与仿真的研究C2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集.,2008:304-306.13沈震，魏毅立.无刷双馈电机建模与仿真的研究C中国计量协会冶金分会2008年会论文集.,2008:296-298.14郑黎明,黄永民.基于Matlab的无刷双馈磁阻电机建模与仿真几防爆电机,2008(02):37-40.15张云竹,熊光煜.级联式无刷双馈电机的建模与仿真J.电力学报,2006(03):307-309.16黄守道,罗军波,彭晓,王耀南,林友杰.基于MAT1.AB的无刷双馈电机建模与仿真J.湖南大学学报(自然科学版),2学2(06):71-75.17王晓远,姚红菊,陈益广,袁东宁.无刷双馈电机的建模和仿真J.微电(伺服技),2002(06):7-9.001:10.15934ki.micromotors.2002.06.002.18卞松江,贺益康,潘再平.级联式无刷双馈电机的建模与仿真J.中国电机工程学JR,2001(12)34-38.DOI:10.13334j.0258-8013.pcsee.2001.12.008.19汪任潇.无刷双馈风电系统无源控制策略研究D.重庆大学,2019.DOI:10.27670ki.gcqdu.2019.002990.20宋运雄,彭晓,刘万太,李谟发.绕线型无刷双馈电机的建模与仿真J.防爆电机,2013,48(06):24-26+54.21李霄.软起动型绕线式无刷双馈电机定子绕组设计及建模分析D.合肥工业大学,2021.22张耀华.无刷双馈电机预测控制策略研究D.天津大,2020.DOI:10.27356/ki.gtjdu.2020.001765.23韩鹏.双定子无刷双馈电机设计与驱动控制D.东南大学,2017.24高举明.船舶轴带无刷双馈电机控制算法研究D.华中科技大学,2015.