PLC课程设计十字路口交通灯.docx

海TD挈茶电气与电子信息工程学院电气控制与P1.C实训设计报告名称：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制专业名称：电气工程及其自动化班级:2023级电气本一班学号：姓名：彭兴旺指导教师：高海洲、胡学芝设计时间：肘23年4月27日一5月8日设计地点：K3-218P1.C实验室电气控制与P1.C实训成绩评估表姓名彭兴旺I学号一专业班级2023级电气工程及其自动化本一班题目：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制答辩记录:1、程序语句ZRSTTOT21的作用？答：这条语句的作用是将TO到T21共22个时间继电器所有清零，避免程序序在运营过程中产生时间差。2、数码管显示程序是哪一部分，从哪开始到哪儿结束？答：数码管显示程序是从ST1.S32开始到SETS39结束。成绩评估及依据：1 .考勤情况（10%）：2 .设计调试情况（30%）：3 .设计答辩（20%）：4 .设计报告（完毕情况、报告规范性等情况40%）：最终评估成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评估）：指导教师签字：设计任务书20232023学年第2学期学生姓名：彭兴旺专业班级：2023级电气本一班指导教师：胡学芝、高海洲工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1*.电动机的综合控制方向课题2:竞猜抢答系统的设计方向课题3：交通灯控制方向课题4：电梯控制方向课题5：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用P1.C实现四台以上电动机综合控制，规定模拟实际的工况，涉及电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂限度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。2、用P1.C实验装置设计竞猜抢答系统，规定不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。3、用P1.C实现各种路口的交通信号灯控制，规定与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。4、用P1.C实现电梯控制，规定与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。5、用P1.C实现喷泉控制，规定把戏不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。6、同组同学规定不能完全反夏，必须有自己的亮点，对思绪新奇的、和用到更多功能指令的有加分。7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制规定进行审核。三、设计进度安排序号内容学时安排（天）1选题、讲解设计规定、查资料；12方案论证、说题及硬件选型和设计23软件设计24程序及系统调试35绘制图纸、撰写和打印设计报告16设计答辩1合计10设计指导答辩地点：K3P1.C实验室四、基本规定设计报告：不少于5000字，A4幅面，统一复印封面。封面、设计任务书目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思绪，P1.C选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、功能时序图、I/O分派及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明（此部分不是所有梯形图，只是把重要部分分别单独截出来，分别单独介绍说明！）4）系统调试（调试环节、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和局限性之处、总结及改善等）附录-参考文献和完整梯形图（梯形图规定要有注释，否则会扣分！）五、设计考核办法与成绩评估根据过程、报告、答辩等拟定设计成绩，成绩按得分。100分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。评估项目基本内涵分值设计考勤考勤、自行设计、按进度完毕任务等情况10设计调试软硬件调试过程及完毕情况30设计答辩回答问题等情况20设计报告完毕情况、报告规范性、创新性、雷同率等情况4090100分：优；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格教研室主任：胡学芝2023年2月20日1方案选择及论证11.1 任务详解及设计思绪11.2 P1.C选型11.2 .1P1.C的用途11.3 .2P1.C选型22系统硬件设计42. 1系统的功能及控制原理42.1 系统组成框图52.2 功能时序图52.3 I/O分派接线52.4 电路原理图63系统软件程序设计73. 1定期器、计数器的选择74. 2程序流程图85. 3梯形图各重要模块及说明94系统调试184.1 调试环节与方法184.2 调试过程中的问题及解决185结果分析及展望195.1调试结果总结195.2功能展望195.3个人总结19参考文献20程序梯形图201方案论证1.1 任务详解及设计思绪随着社会经济的发展，城市交通的畅通与否是考量一个城市经济发展水平的关键环节，现代化城市的推动与私家车数量的倍增都使城市交通问题更加突出。合理设定十字路口的运营时间，解决交通拥挤、实现各个路段的最优控制，提高各个路段的运营效率已成为当务之急，而提高交通控制系统的效率更是重中之重。为了实现十字路口交通运送的管理，力求先进性和科学化，用P1.C实现十字路口交通灯控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简朴、经济，可以有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。木次课程设计结合十字路口交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简朴实用的城市十字路口交通灯控制系统的P1.C设计方案，并在P1.C可编程控制器实验台上进行现场调试，满足十字路口交通灯控制性能规定。任务：设计一个可以控制二十六盏交通信号灯的模拟系统。并且规定交通信号灯按照交通规则的模试来运营。实验通过控制八个交通灯就好了。内容：由于本课程设计是交通灯的P1.C控制设计，所以要了解实际交通灯的变化情况和规律。假设一个十字路口为东西南北走向。先转状态1,南北绿灯通车25S,东西红灯，东西人行道绿灯。过一段时间转状态2,南北绿灯先闪3S然后灭，黄灯亮2S,东西仍然红灯，东西人行道红灯。再转状态3,东西绿灯通车25S,南北红灯，南北人行道绿灯。过一段时间转状态4,东西绿灯先闪3S然后灭，黄灯亮2S,南北仍然红灯，南北人行道红灯。再转状态5,南北左转绿灯通行25S,东西红灯。过一段时间转状态6,南北左转绿灯闪3S然后灭，黄灯亮2S,东西仍然红灯。再转状态7,东西左转绿灯通行25S,南北红灯。过一段时间转状态8,东西左转绿灯闪3S然后灭，黄灯亮2S,南北仍然红灯。最后转至状态1循环。1.2 P1.C选型1.2.1 P1.C的用途P1.C的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微解决器芯片及有关元件价格大大下降,使P1.C的成本下降,同时又由于P1.C的功能大大增强,使P1.C的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。P1.C的应用通常可分为五种类型：(1)顺序控制这是P1.C应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。P1.C可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，P1.C的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC(PRoGRAMMAB1.EeOMTRO1.1.ER),但是为了不和切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。(2)运动控制P1.C制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，P1.C把扫描目的位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目的位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，保证运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制(CNC)装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。(3)闭环过程控制P1.C能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID(ProportionalIntergralDerivative)模块的提供使P1.C具有闭环控制功能，即一个具有PID控制能力的P1.C可用于过程控制当过程控制中某一个变量出现偏差时,PlD控制算法会计算出对的的输此把变量保持在设定值上。(4)数据解决著名的日本FANUC公司推出的SyStenI0、11、12系列，己将CNC控制功能作为P1.C的一部分。为了实现P1.C和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由P1.C送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据解决的P1.Co预计此后几年CNC系统将变成以P1.C为主体的控制和管理系统。(5)通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化(FA)系统、柔性制造系统(FMS)及集散控制系统(DCS)等发展的需要，必须发展P1.C之间，P1.C和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅P1.C数据通信速率规定高，并且要考虑出现停电故障时的对策。1.2.2 P1.C选型(1)抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大减少了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，P1.C用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10-1/100,因触点接触不良导致的故障大为减少。而P1.C采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完毕，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。(2)配套齐全，功能完善，合用性强P1.C发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑解决功能以外，现代P1.C大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来P1.C的功能单元大量涌现，使P1.C渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上P1.C通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用P1.C组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎P1.C作为通用工业控制计算机，是面向工矿公司的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相称接近，只用P1.C的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造P1.C用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为也许。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小，重量轻，能耗低以超小型P1.C为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mnb重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的抱负控制设备。根据具体情况，本次课程设计中用到是三菱FX系列超小型P1.CFX2x-三r,是具有24个输出口，24个输入口的基本单元，继电器输出形式，使用的电源是DC24V2系统硬件设计2.1系统的功能及控制原理能实现东西、南北四个路口的红、黄、绿灯循环变换，东西方向直行时南北方向严禁通行，南北方向直行时东西方向严禁通行。能实现正常的左转号控制，东西路口车辆左转弯时南北路口车辆严禁通行，南北路口车辆左转弯时东西方向车辆严禁通行。各方向直行和各路口左转弯循环交替。能实现东西、南北四个路口人行道通行与严禁交替，东西方向人行道在东西方向机动车直行时可以通行，南北方向人行道在南北方向机动车直行时可以通行，其他时间严禁通行。同时还能实现两位数码管的倒计时显示，倒计时显示与红绿灯的变化相相应，能让通行车辆更好地掌握路口交通灯的变化情况。十字路口东南西北四个路口各设有一套直行红、黄、绿灯，由于所选用P1.C的输出口个数的限制所以左转灯与直行灯共用同一组灯，当东西南北都执行完之后就开始执行左转，此时将绿灯设为以两秒为周期闪动来代表左转，也是由于受P1.C输出端口数量的限制人行横道也只设绿灯，绿灯灭则严禁通行。交通灯状态控制如下:南北路口东西路口数码管倒计时显示直行绿直行红、人行道绿倒计时25S直行绿闪直行红、人行道绿闪3S直行黄直行红2S直行红、人行道绿直行绿25S直行红、人行道绿闪直行绿闪3S直行红直行黄2S左转绿（两秒周期闪）左转红25S左转绿闪（一秒为周期）左转红3S左转黄左转红2S左转红左转绿（两秒周期闪）25S左转红左转绿闪（一秒为周期）3S左转红左转绿闪（一秒为周期）2S都执行完后再进行循环。2.2系统组成框图系统组成框图如下:2.3功能时序图直行萼南北方向时序图：xoI1.-1.T1.T1.IY22Y27Y20-Y2iIIIIII-IIY25直行时段东西方向时序图与南北方向的基本相同，只是东西方向的是接在南北方向的后面，如下:忖23II-1.-111.-lY24Y2511Y26I1.J10TT.Y202.4I/O分派接线根据控制规定P1.C的I/O口分派为：XO启动按键XOY20南北直行/左转红灯Xl停止按键XlY21东西路口人行道绿灯YO-Y7数码管十位Y23东西直行/左转绿灯YlO-Y17数码管个位Y24东西直行/左转黄灯Y22南北直行/左转绿灯Y25东西直行/左转红灯Y27南北直行/左转黄灯Y26南北路口人行道绿灯2.5电路原理图根据控制规定设计电路原理图如下:AXOOO白初培期vnxm1停止按钮Xl今东西路口人行道绿灯Y021K南北路口人行道绿灯Y026慕东西绿灯设东西黄灯w3东西红灯XWS.南北绿灯n?O南北黄灯V07份南北红灯vmnFX2N一48MRCOMYQlOY016VI724VCOMl3系统软件程序设计3.1定期器、计数器的选择在P1.C内的定期器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达成设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、IOms、100ms.定期器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此若备用电池电压减少时，定期器或计数器往往会发生误动作。定期器通道范围如下：100ms定期器T0T199,共200点，设定值：0.13276.7秒；10ms定期器T200TT245,共46点，设定值：0.01327.67秒；1ms积算定期器T245T249,共4点，设定值：0.00132.767秒；100IIis积算定期器T250T255,共6点，设定值：0.13276.7秒；定期器指令符号及应用如下图所示：XOOO.IIIK123_设定值（累积）END当定期器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定期器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10*123ms=1.23s)时才动作，当T200触点吸合后，YOOO就有输出。当驱动输入XOOO断开或发生停电时，定期器就复位，输出触点也复位。每个定期器只有一个输入，它与常规定期器同样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定期器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时,由用户设定累积值.3.2程序流程图左丽吉/德宜c<ci4k4<ri-IPSkm片潜相计数器用于累计计数输入端接受到的由断开到接通的脉冲个数，其设定计数值由程序设立。本设计中用到的计数器只是用于普通的计数功能，故选用普通加计数器，其地址范围为C0C99。左而吉谷俎Y1QCr-1P4<宙"政rA行;黄俎'11QC日二/CftRXUr¼OC0.UOO<A"11OCQJ-IIx-Hfcfc-nccZl'lOCKfl'11左而“口CC一C三lR11dOCQ南北kt每闪as()1Iq周期r东西勿3.3梯形图各重要模块及说明I、启动按键按下，进入并行程序。(20)_TseT)1.红绿灯程序p做码簧显示程序To)RSTC32、先是南北直行绿灯亮25S、东西红、东西路口人行道绿灯亮。ST1.红墀灯程序（划南北自行侬怯掾灯k丫3)东西人行道绿灯(Yg)东西直行/左找红灯K250ITO、TO1ISETS213、南北直行绿灯和东西路口人行道绿灯以IS为周期闪3S、东西红。(42)东西行座幡红灯100M111(2周期为一南北直行秒闪饰ZS循绿灯Ml11(1网期为一东西人行秒闪燥中媒灯T1-I|SETS22S224、南北直行黄灯亮2S、东西红。ST1.(57)(YD25东西行/SKiIUY027离北行/左传黄灯K20(T2T2SETS23S235、东西直行绿灯亮25S、南北红、南北路口人行道绿灯亮。ST1.Y023东西行/左传绿灯*026南北人行道缘灯Y020网北宜行/SftiltTK250(T3SETS246、东西直行绿灯和南北路口人行道绿灯以IS为周期闪3S、南北红。ST1.S24(76)(Y020南北直行住帏红灯K30(T4SETS2SY023东西直行/SWfffU(Y026南北人行i绿灯(91)<YD20M北行行店转红灯（YD24东西行/左转打K2O(T5T5T卜SETS268、南北左转绿灯亮25S（以2S为周期闪烁）、东西左转红。ST1.S26<Y025东西行K250(T6M2理期为两砂闪爆Y022西北行山幡绿灯T61.J卜SETS27<Y025东西行/左转红灯K30M1周超为一沙闪烁Y022南北有行/左转铮灯T7HFsS2810、南北左转黄灯亮2S、东西左转红。ST1.S28Y025东西行/左转红灯Y027南北行SH11K20<8T8(133)<Y020)再北行区幡红灯K2S0T9M2II(Y023)用为两东西H行秒闪好区幡缘灯T91ISETS30'12、东西左转绿灯以IS为周期闪3S、南北左转红。<Y020离北行/S转红灯K3OT10<YO23东西行山转绵灯：>SETS31(157)14、控制数码管显示倒计时，从29倒计时到0。从这开始:(165)ST1.S32示程序Dl十位故字DO个位数学SEGDD1十位教室K2Y000+位显示(SEGDOO个位数字K2Y010个位!示K10T12到这结束就是数码管显示程序:(320)KODECPSEGDDl+位H字DOSEGDP个位数宇K10K2Y010个位JJ示DO个位融字K2YOOO+位!示15、停止按键，按下时所有停止。(0)XOOI-HI-停止ZRSTSOS40MOVPKOK2Y000十位显示MOVPKOK2Y010tfea*16、控制周期为IS闪烁的程序。T19(370)-K5T18)T18(374)-I卜KS(T19)M1)网WI力一17、控制周期为2S闪烁的程序。T21K10(379)T4(T20)T20(383)KlOT21)M2)周期为两秒闪舞4系统调试4.1调试环节与方法(1)将P1.C与相应输入输出的设备连接起来。(2)用GXWorkS2软件编制图的梯形图程序，将编制无误的程序分别下载到P1.C中，并将模式选择开关拨至RUN状态。(3)调试运营。按下启动开关，先转状态1.南北绿灯通车25S,东西红灯，东西人行道绿灯。过一段时间转状态2,南北绿灯先闪3S然后灭，黄灯亮2S,东西仍然红灯，东西人行道红灯,再转状态3,东西绿灯通车25S,南北红灯，南北人行道绿灯。过一段时间转状态4,东西绿灯先闪3S然后灭，黄灯亮2S,南北仍然红灯，南北人行道红灯。再转状态5,南北左转绿灯通行25S,东西红灯。过一段时间转状态6,南北左转绿灯闪3S然后灭，黄灯亮2S,东西仍然红灯。再转状态7,东西左转绿灯通行25S,南北红灯。过一段时间转状态8,东西左转绿灯闪3S然后灭，黄灯亮2S,南北仍然红灯。最后转至状态1循环。(4)监控运营。当P1.C运营时，可以使用GXWOrkS2软件中的监视功能监控整个程序的运营过程，以方便调试程序。在GXWorks2软件上，单击“P1.C写入”一“监视”一“监视开始”，可以全画面监控P1.C的运营，这时可以观测到定期器的定期值会随着程序的运营而动态变化，通电闭合的触点和线圈会变蓝。借助于GXWorkS2软件的监控功能可以检查哪些线圈和触点该通电时没通电，从而为进一步修改程序提供帮助。4.2调试过程中的问题及解决在P1.C实验台上按十字路口交通灯控制硬件电路原理图接线，之前觉得交通灯很难，变化很多，不好把握，在接触之后发现其实是有规律可循的。通过比较，最终根据实验仪器的现有条件和需要实现的功能规定作出了自己的设计。在第一次程序上机调试，发现程序进行到一半去无法再继续下去，检查发现本来是时间继电器用混了，导致计数无法完毕，程序无法跳转。更改后发现程序并行过程中数码管显示部分可以正常循环,但是交通灯部分就只能走一遍而无法进行循环，通过仔细排查后发现，本来是数码管显示部分控制循环的计数器清零位置不对，导致计数器无法记满，从而是程序不能跳出并行进入大循环。通过不断改善最终调试结果符合方案设计预期效果。5结果分析及展望5.1 调试结果总结很多时候想一次性把程序完毕是非常困难的，我在调试运营中也碰到不少错误。刚开始的时候把程序写进去然后运营却发现发现程序进行到一半去无法再继续下去。那时候真不知道从哪里下手，只好一条一条的检查指令，才发现我把时间继电器用混了，导致计数无法完毕，程序无法跳转。尚有灯虽然亮起来了，但是又发现程序并行过程中数码管显示部分可以正常循环，但是交通灯部分就只能走一遍而无法进行循环，梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题，最后发现本来是数码管显示部分控制循环的计数器清零位置不对，导致计数器无法记满，从而是程序不能跳出并行进入大循环。后来就这样把加上其他功能出现的错误页找出来了，虽然找错误是枯燥无味的工作，但只要你耐心去做的话，你肯定能学到有用的东西。5.2 功能展望目前设计交通灯的方案有很多，应用P1.C设计实现交通信号灯控制器的方法居多。目前，国内的交通灯i般设在十字路门，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺陷：1，两车道的车辆轮流放行时间相同，导致一边堵车堵得厉害，一边车流量却很少。时间不能自动调节。2,两条干道的红绿时间不能随时间的改变而修改。尚有假如能将交通路口的车流量数据集中起来，做到数据共享，从而根据几个交通路口的数据来智能的控制交通灯，那么这样的话，缓解车流量的效果会更加明显，效果会更加好，智能化限度会更高。同时，本设计是通过光电计数器来记录车辆数，进而进行比较的。假如能记录出出流量来进行比较，那么将会更加接近实际的情况，控制的效果也会更好。5.3 个人总结为期两周的P1.C课程设计，我热情高涨。十字路口交通灯控制设计课题的特点是思绪清楚、结构明了，中间产生的错误也让我明白必须严谨。这次课程设计重要的是使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才干真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计过程中碰到的问题，在老师的帮助、成员的合作和自己的努力下都得到了圆满的解决，同时在设计的过程中发现了自己对所学的知识理解得不够透彻，掌握得不够牢固，本次课程设计重新加深了我对这部分知识的掌握限度。局限性的是本次十字路口交通灯控制设计还不够完善。这次实训我收获颇丰，此后也会更加努力提高自己的能力。参考文献1李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2023陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，20233王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，20234郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，202351佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，202361王海,李洪奎，刘晓。基于P1.C的多轴控制研究J。机械工程学报,2023,6(4):470-472.17杨东,黄永红，张新华，吉敬华.用P1.C基本指令实现自动运动定位控制的研究J微计算机信息，2023,26(2-1):62-64。8秦琴，王忠庆运用P1.C的高速计数功能实现轴的精拟定位控制.°电气技术。2023(3)。9陈婵娟,薛恺.基于P1.C的步进电动机单双轴运动控制的实现.机械设计与制造.2023(3)o10杨涛,王启江等。基于P1.C绕线机控制系统设计J。组合机床与自动化加工技术，2023(8):58-59。程序梯形图SETZRSTTORST(31)ST1.S20红屏灯程序(32)南北通行位恬绿灯东西人行道绿灯东西直行/左转红灯K250ITO(41)(42)一TOIISETS21ST1.S21东西直行底帏打灯K30ZtiM111(2周勘为一南北通行秒内饰位健绿灯Ml11(1周期为一东西人行秒闪饰MItftTTl1ISETS22ST1.S22<Y025东西行/SRlIU-(Y027南北行/左特一灯T2SET65)ST1.66)75)K2O(T2S23Y023东西行/左传绿灯<Y026南北人行道绿灯YO2O南北总行底转红灯K25OS-SETS24ST1.S24J(76)Y020)南北直行忘幡红灯K30H)Ml-II(023)周勘为一东西裒行秒内饰住他绿灯Ml11(丫嫡)周期为一西北人行秒闪燥*缴灯T4IISETS25(90)ST1.S25(91)<YD20)*北行Y024东西行/左转留灯K20C)T5SETS26(1)(”2)Ml-HFJWl为一杪闪烁T7ST1.S26)-(YO25)东西国行/SWttWK250S)Y022离北行山转州灯SETS27ST1.S27<Y025东西行K30Y022南北区行/左转缈灯SETS28(123)ST1.S28(124)Y025东西行底陵红灯-(Y027南北0行K2OT8T811SETS29ST1.S29<Y020西北翁行/S转红灯K2S0T9Y023东西行山幡绿灯T9HS3O(157)(156)ST1.S31-(Y020)南北H行YO24东西行SWHK20T11)ST1.S32豹网隽展示程庠MOVK2)十位题字£MOVK9DO个位数字SEGDDlK2Y000十位效窜十位找示DOK2Y010SEGO个位Jft手个位显示KW-(TI2)(197)7RSTCOC2T12II/丫S33e<*n(1»)+位数字个位效字(231)(232)ST1.S34MOVKlDl个ts字SGD01K2Y000+能效拿+位!示SGDDOK2Y010个位数拿个位显示KIO<T14TUISETS35(258)-ST1.S35(259)MOVKlI1.mwv+fft÷TDECPDo个位数字fSEGDD1K2Y000十位!示SEGDPDOK2Y010个位!示个位数学KIO,T15r,2K9fCAC1IIS36JIISETClIfSETS351A1.-J（292）ST1.S36（293）Dl1MOVKOuJ+fci÷MOVKS110UUJ个位颗字KODl十位效*(353)DECPDO个位融字(SEGDDl+位票享SEGDPDO个位数字K2YOOO+位!示K2Y010个位JJ示K10(T17S38K4(C3SETS32数码首显示我序SETS39(365)ST1.S39(366)ST1.S40(367)SETSO