智能巡检机器人.docx

智能巡检机器人一、工艺技术装备简介智能巡检机器人，搭载多种防爆传感器，如激光雷达、四目云台、扬声器、声光报警器、光谱相机、气体泄漏检测仪等，采用先进的人工智能技术，能模拟专业的人工操作，在有毒、有害、封闭等不宜于人员现场长时间操作的设备、装置或部位进行识别、检查等巡检操作，及时发现并快速定位发生的问题，通过报警及时告知监控人员，采取相应的控制措施。二、主要技术特点1、按照设定的巡检任务和时间，智能巡检机器人实现周期任务自动巡检。采用激光雷达+视觉+IMU多传感器融合的S1.AM导航方案，实现机器人自主定位、成图、导航、避障，可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图，无需增加特定标识，不破坏环境，不需要施工，节约成本，缩短了工期；2、采用人工智能Al大模型，创新性多品类小样本的深度学习模型，实现化工厂、燃气站等场景的仪器仪表识别、开关识别、安全帽工服检测、设备异常检测、油杯液位识别等；3、智能巡检机器人在化工厂、燃气站等，代替或辅助人工完成日常巡视、跑冒滴漏检测、红外测温、仪表读数及设备运行状态检测诊断等工作，减少重大危险源等危险场所的人员数量或降低人员在危险场所的暴露频次，提高安全生产水平；4、机器人携带多种传感器通过机器人的移动扩大传感器覆盖范围，从而降低传感器覆盖的成本。代替人工完成设备的巡检工作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少运维人员投入，降低人力成本；5、机器人不会疲劳、偷懒，严格按照既定程序执行任务，提升巡检质量。且每次巡检完成自动生成报告，便于大数据分析和处理，提升数字化、智能化，数据更精准可溯源，提高生产管理效率，实现业务高效协同。三、有关技术资料