广东省职业技能等级证书认定考试 1.工业机器人系统操作员中高级理论知识评价要点.docx

工业机器人系统操作员中高级理论知识评价要点工业机器人系统操作员（中级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间不少于120分钟。一、基本要求（权重比例20%）（一）职业道德1、职业道德基本知识001职业道德的基本定义002职业道德的特征003职业道德与企业发展004职工道德修养2、职业守则001遵纪守法，严于律己002忠于职守，爱岗敬业003团结协作，开拓创新004爱护设备，安全操作005严守规程，执行工艺006保护环境，文明生产（二）基础知识1、工业机器人专业英语知识OOl工业机器人系统专业词汇002机电专业英语基础知识2、机械系统装调知识001机械工程识图002机械原理003机械设计004公差配合005形位公差006测量与误差分析3、电气系统装调知识001电气线路识图002电工电子技术003电气控制技术004气动技术与应用005传感器原理与应用006运动控制技术与应用007可编程控制技术与应用4、工业机器人系统操作知识001工业机器人定义与构型分类002工业机器人本体基本组成003工业机器人系统设定与网络基础0（）5常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法006机械、电气装配工艺与操作5、安全生产与环境保护知识001现场文明生产要求002安全用电003环境保护6、质量管理知识001企业质量管理目标与要求002岗位质量保证措施与责任7、相关法律、法规知识1中华人民共和国劳动法、中华人民共和国安全生产法和中华人民共和国环境保护法相关知识二、相关知识要求（权重比例80%）（一）机械系统装调1、机械部件装配准备001识读机械零部件装配图、工艺文件002识读机器人末端执行器装配图003根据机械部件装配要求选用装配工具004根据机械部件装配要求选用工装夹具005按照装配清单准备装配的机械零部件006工业机器人机械部件的选用及安装方法007工业机器人机械部件的安装注意事项2、机械部件装配OOl安放固定机器人本体002安装和更换末端执行器003安装和更换末端执行器自动更换系统（）04安装调压阀、节流阀、电磁阀、气缸等气动元件005识别机器人本体、工作站或系统的气源接口006连接机器人本体、工作站或系统的气源装置007连接机器人本体的气动辅助元件008连接机器人工作站或系统的气动辅助元件009装配和更换数控机床的工装夹具010连接数控机床工装夹具的气路Oll连接移动平台、变位机等设备工装夹具的气路012安装机器人安全防护装置3、机械部件功能检查与调试001按0照工艺要求检查装配工具功能002按照工艺要求检查工装夹具功能003按照工艺要求检查末端执行器等机械零部件功能004调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置005检查机器人本体功能006检查机器人工作站或系统功能007检查调压阀、节流阀功能008检查电磁阀、气缸功能009调节气动系统压力010根据气动原理图检查其回路的功能Oll机器人本体机械部件功能调试012机器人末端执行器机械部件功能调试013机器人本体及末端执行器精度检测014机器人工作站或系统精度检测015填写机械部件装调记录单（二）电气系统装调1、电气系统装配准备001识读机器人工作站或系统的电气原理图002识读机器人工作站或系统的电器接线图003识读机器人工作站或系统的电器布置图004根据电气系统装配要求选用装配工具005掌握不同装配工具的使用方法006根据电气系统装配要求选用装配所需仪器、仪表007常用电气检测仪器、仪表的规格、用途008常用电气检测仪器、仪表的选择及使用方法009按照电气装配清单要求辨识电器元件的规格、型号及命名规范010常用导线、电缆的规格、型号及命名规范2、电气系统装配001根据电器布置图要求安装电气元件002掌握电气线路连接规范及要求003完成基本电工操作004掌握电气装配方法005掌握屏蔽与保护接地的方法006对机器人本体进行电气连接007对机器人控制器进行电气连接008对机器人示教器进行电气连接009对机器人末端执行器进行电气连接010连接机器人安全防护装置的电气线路3、电气系统功能检查与调试001接通、切断机器人系统的主电源及电气柜电源002启动、停止机器人及周边配套设备003检查机器人本体电气连接004检查机器人控制器、示教器电气连接005检查机器人末端执行器电气连接006检查线路连接的可靠性007测试机器人本体电器元件的功能008测试机器人控制器、示教器的电气元件功能009测试机器人末端执行器的电气元件功能010测试周边配套设备的电器元件功能Oll机器人本体的电气系统功能调试012机器人控制器、示教器的电气系统功能调试013机器人末端执行器的电气系统功能调试014利用仪器、仪表测试机器人主电源的功能015利用仪器、仪表测试电气柜按钮、配电盘的功能016填写电气部件装调记录单（三）系统操作与编程调试1、系统操作与设定001使机器人上电、复位002使机器人进入准备（Ready）状态003使用示教器设定机器人系统语言004使用示教器设定机器人用户权限、用户信息005使用示教器设定机器人的运行模式006使用示教器设定机器人的运行速度007使用示教器设定机器人的关节坐标系008使用示教器设定机器人的基坐标009使用示教器设定机器人的工具坐标010使用示教器设定机器人的工件坐标Oll使用示教器清除故障信息快捷键012使用示教器设置功能快捷键013使用示教器设置程序数据类型014使用示教器设置负载数据015使用示教器设置外部辅助设备参数016复位因触发安全防护机制导致的机器人停止状态017解除因触发急停按钮等导致的机器人停止状态018调整机器人运行状态019设置机器人通讯设备(I/O板)类型020设置机器人输入输出信号通断021配置机器人输入输出信号022使机器人回到零位、进行零位校准023设置机器人网络通讯参数024认识机器人重复定位精度025设置机器人各关节软限位026设置机器人手动运动速度027设置机器人外部启动、停止信号028设置机器人外部急停信号029设置机器人外部输入、输出2、示教编程与调试001利用关节坐标系运动坐标系操作机器人002利用基坐标系操作机器人003利用工具坐标系操作机器人004利用工件坐标系操作机器人005记录、更改示教程序点()06在手动、自动模式下，控制机器人末端执行器对工件进行作业007利用示教器编制机器人基本运动轨迹程序008009010Oil012013014015016017018019020021022023024025026027028029创建机器人运动程序修改和编辑机器人运行程序保存机器人运行程序加载机器人运行程序使用机器人运动指令使用机器人输入、输出指令使用机器人逻辑控制指令查看机器人系统I/O信号状态手动修改机器人系统I/O信号根据机器人运行状态选择合适运行速度修改机器人运行坐标系接通、切断机器人控制器电源检查控制器运行情况启动、暂停、停止机器人运行程序完成单步、连续等机器人运行操作读取、设置机器人位置数据备份机器人系统文件、程序文件等恢复机器人系统文件、程序文件等加载机器人系统文件、程序文件等填写机器人重复定位精度调试记录填写机器人运行速度调试记录填写机器人干涉碰撞调试记录030消除机器人报警故障031填写机器人故障信息等调试记录3、安全操作001安全操作与劳动保护002读懂机器人安全标识003判断机器人系统危险状况004遵守机器人安全操作规程005熟悉机器人系统安全工作环境006采取急停操作等安全防护措施事项007在手动模式下设置机器人运行速度上限008设置自动模式下机器人运行速度上限009将机器人设置回安全操作位010做好机器人使用安全记录Oll识读机器人安全运行机制的相关指导文件工业机器人系统操作员（高级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间彳、少于120分钟。一、基本要求（权重比例20%）（一）职业道德1、职业道德基本知识001职业道德的基本定义002职业道德的特征003职业道德与企业发展004职工道德修养2、职业守则001遵纪守法，严于律己002忠于职守，爱岗敬业003团结协作，开拓创新004爱护设备，安全操作005严守规程，执行工艺006保护环境，文明生产（二）基础知识1、工业机器人专业英语知识001工业机器人系统专业英语002工业机器人软件界面英语2、机械系统装调知识OOl机械工程识图基本知识002公差配合知识3、电气系统装调知识001电气线路识图002电工与电子技术003电气控制技术004电工工具使用4、工业机器人系统操作知识001工业机器人定义与构型分类002工业机器人本体基本组成003常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法004机械、电气装配工艺与操作5、安全生产与环境保护知识001安全操作与劳动保护002安全用电003现场文明生产要求004环境保护6、质量管理知识001企业质量管理目标与要求002岗位质量保证措施与责任7、相关法律、法规知识001中华人民共和国劳动法相关知识002中华人民共和国安全生产法、中华人民共和国环境保护法相关知识二、相关知识要求(权重比例80%)(一)机械系统装调1、机械系统总装准备001常用机械绘图软件的应用002气动基础知识003形位公差004机器人工作站或系统的总装配图、工艺文件相关知识及识读方法005气源装置及气动辅助元件选用006机器人工作站或系统的装配工具及选用007机器人工作站或系统机械部件的特点及功能008机器人工作站或系统机械部件的选用009机器人工作站机械系统安装方法010机器人工作站机械系统安装注意事项2、机械系统总装001机器人搬运工作站机械系统组成及装配知识002机器人码垛工作站机械系统组成及装配知识003机器人焊接工作站机械系统组成及装配知识004机器人喷涂工作站机械系统组成及装配知识005机器人装配工作站机械系统组成及装配知识006机器人分拣工作站机械系统组成及装配知识007机器人打磨工作站机械系统组成及装配知识008相机、镜头、光源等机器视觉功能部件的装配方法009气源装置及气动辅助元件装配方法3、机械系统总装功能检查与调试001气动回路的调试方法002机器人搬运工作站机械系统的功能检查与调试003机器人码垛工作站机械系统的功能检查与调试004机器人焊接工作站机械系统的功能检查与调试005机器人喷涂工作站机械系统的功能检查与调试006机器人装配工作站机械系统的功能检查与调试007机器人分拣工作站机械系统的功能检查与调试008机器人打磨工作站机械系统的功能检查与调试009相机、镜头、光源等视觉装置的功能检查与调试（二）电气系统装调1、电气系统装配0（）1机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等的吊装、安002机器人控制柜与本体间的电缆连接003机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路004可编程控制器（P1.C）结构及线路连接005伺服装置（伺服驱动器、伺服电机等）的结构及线路连接006步进装置（步进驱动器、步进电机等）的结构及线路连接007人机交互装置（触摸屏等）的结构及线路连接008变频器结构、安装及线路连接009三相异步电动机的线路连接010传感器类型及选用、线路连接Oll相机、镜头、光源等视觉装置的线路连接012低压电器的选用及线路连接013各种指示灯、信号灯的选用及线路连接014电磁阀结构及线路连接2、电气系统功能检查与调试001机器人工作站或系统电源回路的检查与调试002机器人电气系统上电检测003三向异步电动机绝缘检测004可编程控制器（P1.C）基本指令的应用005可编程控制器（P1.C）定时器的应用006可编程控制器（P1.C）计数器的应用007可编程控制器（P1.C）辅助继电器的应用008可编程控制器（P1.C）编程软件的使用（）09伺服装置（伺服驱动器、伺服电机等）的参数设置及功能调试OlO步进装置（步进驱动器、步进电机等）的参数设置及功能调试Oll人机交互装置（触摸屏等）的参数设置及功能调试012变频器参数设置及功能调试013传感器的调试方法014机器人视觉的通讯及标定方法（三）系统操作与编程调试1、系统操作与设定001工业机器人工作模式及选择002工业机器人运动模式及选择003工业机器人坐标系类型及选择004工业机器人程序数据类型及选用005工业机器人程序数据存储类型006工业机器人工具坐标系创建007工业机器人工件坐标系创建008工业机器人负载数据设定009工业机器人外部辅助轴控制参数的设定010工业机器人信号类型及特点、功能Oll工业机器人数字输入输出信号配置方法及步骤012工业机器人数字输入输出信号仿真操作013工业机器人模拟输出信号配置方法及仿真操作014工业机器人系统信号配置方法015工业机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停等信号的设定016工业机器人系统网络通信参数的设定017工业机器人重复定位精度的测定018工业机器人各关节轴软限位的设定019工业机器人故障报警信息的处理020工业机器人示教器组成与使用方法021工业机器人系统备份与恢复022工业机器人校准操作要点2、示教编程与调试001工业机器人程序创建方法002工业机器人程序编辑方法003工业机器人程序保存方法004工业机器人程序加载方法005工业机器人运动指令的应用006工业机器人运动指令目标点的创建与示教007工业机器人运动指令速度、转弯数据的创建与设定008工业机器人位置偏移指令的应用009工业机器人条件判断指令的应用010工业机器人重复执行指令的应用Oll工业机器人时间等待指令的应用012工业机器人跳转指令的应用013工业机器人例行程序调用指令的应用014工业机器人I/O控制指令的应用015工业机器人赋值指令的应用016工业机器人通讯指令的应用017工业机器人计时指令的应用018工业机器人中断程序的编写019工业机器人码垛指令的应用020工业机器人焊接指令的应用021机器人外部辅助轴操作与调试方法022工业机器人程序调试方法023工业机器人程序自动运行设定024工业机器人输入/输出信号调试方法()25根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整程序026机器人搬运、码垛典型应用的编程与调试方法027机器人焊接、喷涂、装配、打磨等典型应用的编程与调试方法028机器视觉系统的编程方法029机器视觉程序调试方法03()利用示教器控制外部辅助轴调整移动平台、变位机等设备的功能031机器人运行程序、运动轨迹、工艺参数等的优化方法3、离线编程与仿真OOl工业机器人编程软件的类型及安装002工业机器人编程软件的窗口界面003基本虚拟工作站的创建004虚拟控制器的生成（）05使用离线编程软件编制机器人运动轨迹，生成机器人运行程序006机器人离线程序的仿真调试007三维建模软件的应用008三维模型软件的模型文件导入方法009仿真视频录制010机器人离线程序的导出Oll仿真软件在线连接设定