机电设备PLC 控制系统的组建与调试(PLC应用技术) 课程教案3.docx

PLC应用技术课程教案授课班级：学习情景液体混合的PLC控制实现项目名称双面牯孔组合机床的PLC控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训空E-221物学目标k学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务2、能够正向使用状态元件及地控指令，完成PLC控制的现件电路配置3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写，1、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求，教学里点步进顺控指令教学难点单流程状态编程教学媒体PRT多媒体课件、演示文件等教学方法教学内容教学时间学生行动1'同t提出何时课件展示<1> 控制要求液体混合装置示意图如图所示,上限位、下限位和中限位液位传感 器被液体淹没时为0义 阀A、阿R和阀C为电底阀，线圈通电时打开， 线圈断Hi时关闭.开始收容器是空的，各何门均关闭，各传感器均为 OFF.按下启动按钮后，打开阀A.液体A流入容凿.中限位开关变为 ON时，关闭A,打开阿B,液体B流入容器。当液面到达上限位开关 时，关闭阀B,电机N开始运行,搅动液体,6s后停止搅动，打开刀C, 放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过2s.容潺放空,关闭网 C,打开A,又开始下一周期的操作.按下停止按钮，在当前工作周 期的悚作结束后，才停止操作（停止在初始状态M< A 6 2“BV>.a44 YlRb- 卅M,口-卜格：我燃撼掇 B B f.f«,4i2iL-3tt,6如何用P1.C来控制实现？在实际应用中，不玳发现，用基本逻辑指令实现较复杂的地序控制， 其梯形图比较复杂,而且不太直观.20分钟疑：输入点.Jft号名称检出点编号曾腐榭姨少如人和献信号pf il, 分配YO上限位开关XlNBYl下同位开关械体黑J I的UWAiY2用功按祖X3MCY3停止按钮X4怆入侑号依出信号2、911解析任务<3) ill (2),可以一出愉入物出接线图15分钟息:SuIlSlJqSNXIStMOLlN÷回VcomX0 XX2X5 X4 XS X6XTXI0 XIX2 XBXMX5X6XllfFX2N-J2MRMl YoYl I Y2Y3 c*<J Y4Y3Y6 Y小王IOfYlIIY2Y可M14YI5YIej7J-MOV4知识点说明1）分析控制过程，画出工作流程图该系统的顺序控制过程为初始状态-进液体Ai进液体B-搅拌一 放混合液.首先把这种顷序控制过程用工作流程图的形式.表现出来3、点t .知识点说明 工作流程图2）状态维电器那么要用PLC来实现液体混合的控制要求，对于上述状态转移图 中的各个工序（状态 在PLC中如何来体现呢?在P1.C的煽程元件中 有一类为状态维电涔（S）,它就是构成状态转移图的域本元淞，各状 态继电器可用来发示工作流程图中每一个工作状态,FX系列Pl-C的状 态维电券的分类、编号、数盘及用途如表所示.54»FX2n% FX2dcJK列用途初始状态So-S9. IOjS用于SFC的初始状态返回状态SlO-Sl9. 1。点用于返回朦点状态一般状态S20-S499, 480 点用于SFC的中间状态押电保持状态S5D0-S8!W. KIO 点用于保拈件电的状态信号报警状悠SgWM9 肛 100 用作报警元件3）步进顺控指令步进接点指令：SIL指令，梯形图符号为TA 步进返回指令：RET指令.梯形图符号为一国准备<5>控制实现方案引导多媒体课件5,惴评定反馈软件给入井下教至PLCl'.就可完成控制任务”师生不断互动相互提高,提出更合理高效的控制方案32分钟分钟tt.学 生练 习、实 现捽制升:用SO表示初始状态，S20、S21、S22、S23状态维电器分别友示进 液体M进液体B、搅拌、放混介液四个状态,按控制要求.其状态转 移图如图（a）所示.梯形图如图（b）所示。分钟课堂小结参考书目X用助酸电通实现K序拄制的程序制知识点拓展参考资料：XX.可塘程序控制器应用技术.化学工业出版社.2002年1月（第五寮 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用