1.团体标准《糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程》（征求意见稿）.docx

ICS6502001CCS805T/GXAS团体标准T/GXASXXXXXXXX糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程SpecificationforremotesensingdatacollectionandprocessingofsugarcanefieldusingunmannedaeriaIvehicle（征求意见稿）在提交反愦意见时，请将您知道的相关专利连同支1性文件一并附上.XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施广西标准化协会发布本文件参照GB/T1.I20204标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由广西壮族自治区农业科学院提出、宣贷.本文件由广西标准化l会归口。本文件起点单位：广西壮族自治区农业科学院、广西壮族自治区农业科学院农业科技信息研究所、广西甘酒生产服务有限公司、广西壮族自治区农业科学院甘滋研究所、广西壮族自治Mfl然资源信息中心、南宁师范大学、广西南亚热带农业科学研究所、广西壮族自治区气象科学研究所、广西财经学院.广西泛融科技有限公司、广西前沿智能科技彳!限公司、广西大数据产业发展有限公司.本文件主要起草人：黄启厅、谢国雪、杨绍铸、察泽林、潘桂颖、王泽平、温国泉、英彬、杨妮、梁永检、马埔升、李宇翔、唐利球、阮晓静、办伏群、朱明、凌玉荣、何新沽、张家攻、段炼、张秀龙、林苴君、黄清平、影崇、陈燕丽、马灿达、谢意、孙明、宁夏、梁存穗、李敬、张小秋、中苴阳、刘HHk邓树林、阮恕琳、哪忠波、张洋洋、陈智.糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程1范围本文件界定了穗科蔗无人机航空坦感数据采集与处理涉及的术谙和定义.描述了技术流程.规定了前期准备.数据采集、数据处理、防Ift检查、报告编写等方面的技术要求.本文件适用于糖料标无人机航空遥感数据果集与处理.2规范性引用文件卜列文件中的内容通过文中的规范性引用而的成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件：不注H期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测破外业现范GB/T1495。摄影泅母与遇那术语GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范CII/T1001测绘技术设计规定CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求CH/T3003低空数字肮空摄影测J让内业规范CH/T300J低空数字航空摄影测乐外业规范CI1.zT3005低空数宇航空摄影规范NY/T4151农业遥感测无人机影像预处理技术规范术语和定义GB/T14950,GB/T39612、CII/T1004,CH/Z3001,CH/T3003、QI/T3004、QI/T3005,NY/T4151界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1高光谱影像hyperspectraIimage利用很窄而连续的光谱通遒，对目标地物进行持续成像R光谙分辨率在10A数埴娘范困内的光谱影像.3.2数字正射影像图digitalorthophotomap；DOM经过正射投影纠正的影像数据集，来源：GB/T149502009.6,263.3辑射定标radiometriccalibration根据用户尚狭取地物的光诲反射率或光讲描射亮度时，或需对不同时间、不同传感器狭取的图像进行对比时，纪将图像的亮度灰度（ft转换为绝对的辎射亮度的过程，3.4裁剪clip根据实际研究区范阳,利用掩膜文件对影像进行切割科到与研究区或掩膜文件范围一致的新影像的过程.4技术流程熊料修无人机觥空遥呼数据梁维与处理流程图如图1所示。前期准备数据采集数据处理5前期准备5.1 资料收集按照CH/Z3001的要求收集时应就科前种植区域资料、葩础控制点成果航摄区相关的地形图、交通图和水利图等资料，并对收集资料进行核查，评价其可利用度，5.2 航摄区踏勘按照CH/Z3001的要求，对航摄区进行踏勘，踏劭内容包括航摄区内的糖料蔗种植地块及其周边的地形环境、人口裕度、重要设施及交通要道相关情况等,选定无人机起降场地，标记航摄区内可能影响无人机飞行安全的刘大建(Kj)筑物、高压线、凸起的石山等重要目标的位置.5.3 技术设计按照CH/T1004的要求，制定技术设计书或项目设计H。5.4 设备分类和选择5 .4.1从构型上无人机可分为：无人固定翼飞机、无人乖宜起降飞机、无人Il升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。6 .4.2从成像原理上传感着可分为：激光传感器、多光谱传感牌*高光谱传出及全色传感器等.5. 4.3无人机和传感器的选择可根据用户或用途而定.5.5航摄规划5.5.1航摄区从需要采集的糖料蔗种植地块边界外扩至少50m,确保用或全部糠料蔗种植区域.5.5.2飞行范困根期肮排区范围大小现划.若航摄区面积较大,分成若干块飞行范围，相邻区块间有延登部分，姆块飞行池用离无人机起降位置不超过1.5H。飞行范用可在以面状kl格式进行划分,553航蒲设置依据任务需求的地面分辨率大小而定，航高与地面分辨率的关系见附录A。5. 5.4规划航摄任务时,像片航向重叠度需控制在60%80%,像片旁向重装度控制在30%60%,肮向超出航摄区范阳两条基线,旁向超出肮摄区50%像幅.5.6 像片控制点布设与测量561像片控制点布设均匀分布且覆盖整个航摄区，地形起伏较太、山区地形加密像控.实时根据不同肮报区形状调整像片控制点布设.航摄区为规则矩形、不规则区域或带状区域的像片捽制点布设图见附录B.5. 62像片控制点标识采用直角模具涂刷和标靶布的方式，白角模具涂刷标识方式，用口.角模具涂刷或航测专用标识，涂刷大小650cm,旦差地不虚边。编号涂刷字体清晰，字体高度33。cm；标靶布标识宜采用黑白相间、大小为60cm×60«的标靶布制作。样例见附录B.6. 6.3像片控制点测量一般规定平面点和平高点对最近基础控制点的平面位置中误差不超于地物点位置中误差的1/5.7. 6.4像片控制点选点布设、整饰及测发与精度按照GB/T7931和C1I/T3004的要求执行，5.7 保障措施5.7.1参与无人机航摄作业人员钱过专业培训,并通过相关部门的岗位技能考核,5.7.2根据掌握的环境数据资料和设备性能指标，判断环境条件是否适合无人机航摄，若不合适，应皆停或取消飞行。57.3在航摄区现场，相关负责人负责统一协调、指挥,以免发生意外。5. 7.4制定应急预案.应急预案梗板见附录C.6数据采集6. 1.1航摄环境按照Z3001、CH/T3005GB/T39612的要求执行.1.1.2 常规作业时，根据无人机的起降方式和现场地形条件，选择和布两起降场地,起降场地选择在糖料蔗种植地边缘或者种植地中的平坦EI通机性良好的空地,fl远离机场领域、腐压线、高铤筑物、多金械等易造成磁场干扰的地方.应急航摄作业中,在确保飞行安全的前提下,可适当降低起降场地要求.1.1.3 航摄在晴天、低空Skm以下）无云驾遮挡、风速8三s能见度51、太阳高度角45'的情况下进行，航扳时间段宜在8：00-17：00.6.2 飞行前检查飞行前检查各个软现件设备与其相关参数i殳也是否正常，包括地面基站（如设备连接、静态采集参设等）、飞行软体相关仪器（如相见、传感器、电池电体、螺旋桨等）以及飞行任务参数设跣（如航高、航速、堪光度、亚侵度等）.检查相关细节按照CH/T3001的要求执行。6.3 地面辐射定标板布置6. 3.1获取裔光谐或笠光谱影像数据时，在航拍区域内铺设臼色和纵色两块长宽为2.0aXl.8m的标杷板作为地物面辐射定标的参照物，63.2仅需获取可见光膨像时,不需要使用辐射定标板，6.4 飞行作业冽量与精度按照CH/T3001的要求执行.6.5 飞行质量与影像质要求飞行侦必详细要求按照GB/T39612的要求执行。6.6 飞后检查66.1成果影像质量检查航撮结束E机返场后，操作人员利用飞行管理软件评价当天飞行质量，有不合格航城的，立即加织补飞.影像质量在符合6.5条件下.通过目视观察检查影像是否出现缺失、模糊、阴影、错位等,成果影像质lit检IS方法及事项详细要求按照CH/T3005的要求执行.66.2飞后仪器检查航扭结束飞机返场后,对飞行潺及各个配件进行检查并做好记录.飞行后仪港检查的详细事项及要求按照CH/23001的要求执行.7侬据处理7.1 可见光即像处理7.1.1 预处理根据内业数据处理需要，在不影响地物立体观测、词性判读前提下，对数字依片进行格式转换、影像旋转、崎变处1正、图像增强等影像预处理。7.1.2 空中三角测量空中三角测计可通过区域网平差等方式获取抵一张影像的准确参数及加密点坐标，也可进行点公加密，获取无人机影像三维点云，提高数字正射影像和数字高程模鞭的空间分辨率及精度，经过空中三角测量后.检查点的精度符合NY/T4151的烷定.在多镜头或多相机获取多光谱无人机影像条件下,几何校正后各波段影像的相对位置中误差小于1个像元.注I可根照农业郑怨监测对影像几何精收的实际要求.适当放建平面精度和内存相度要求.在仅甯正射影像卷取下.可增当放宽高程精度要求.7.1.3正射校正在空中三角测址获取的加密点坐标基础上，利用数字高程模型数据.果用正射纠正方法对影像进行顿斜改正和投影差改正，将影像IR采样成正射影像，7.1.4产品生产数字高程模型、数字正射影像、数字表面模里生产按照XY/T4151的要求执行.7.2高光谙、多光谱影像处理7.2.1辐射定标离光谱、多光谱影像需要通过辅时定标文件将原始影像进行处理。将像元DN值转换成对应像元的辐射率或反射率.7.2.2几何校正通过地面控制点，对图像进行几何校正。7.2.3影像拼接对校正后的影像进行拼接，形成覆箭整个采集区域的遥感影像.8质量枪查按照NY/T4151的要求执行.9报告编写编写糖料能无人机遥感监测数据处理报告，主要内容包括：a）成区概况、数据采集设备、处理时间、处理人员、检杳人员等信息；b）影像处理流程：c）像片数量、控制点数出及分布图：d）产品质量检查报告：e）数字正射影像等成果专遨图.附录A（资料性）航高与地面分辨率的关系公式（B.1）给出了航商与地面分疥率的关系.(B.1)w=ii三式中：H为摄影航商，单位为米（In）：F为镜头窿距，单位为皂米xn）；A为像无尺寸，电位为量米11）,GSD为地面分辨率.单位为米（）.Bl规则航摄区像片控制点布置示例附录B（资料性）像片控制点布设示例卜面给出了规则航摄区像片控制点布置示例。示例：B.2不规则航摄区像片控制点布置示例卜面给出了不规则航摄区像片控制点布置示例.示例：B.3带状航摄区像片控制点布置示例卜面给出了带状航摄区像片控制点布置示例。示例；8. 4直角型微片控制点标识示例下面给出了H角型像片控制点标识示例。示此B.5标犯布像片控制点标识示例下面给出了标靶布像片控制点标识示例。Il附录C(资料性)无人机航空摄影测量作业应急预案示例下面给出了无人机航空摄影测量作业应急预案示例.无人量作如各败、彳乍4上单位：*二、伤杏类别：碰撞、跌落、短路、落水三'事故与后果：(1)无人机及附属设备在运输、接运、组袋,调试过程中，发生跌落、线路错接短路，有可能造成设备损坏、财产损害.(2)无人机在起飞、飞行、降落过程中的非正常限落，有可能造成人员伤亡、设备损坏、财产Mro(3)无人机在降落过程中,降落在预定地点之外,有可能发生无人机落水.或与地物、地面人员碰撞.造成人员伤亡、设备损坏'财产损害.(4)天气炎热、虫蛇出没，操作人员可能发生中外、虫蛇伤害，造成人员伤I：四、道用范国；本应急预案适用于*«*«*进行无人机航篁摄影测后的全体人员。五、安全人员组织机构；成立应急自救小组.凯长：*,副处长：*c应急自救小现在*«安全生产筑导小加的直接领导下开展工作.六、保障措施(1)工作人员需对作业现场及周网进行实地踏勘，并收集以下资料：作业区域地形地貌、地物的影像、地形图资料；1乍业区域的水文、气象资料：业区域内及周用军用设施、商用机场.重要设施情况：城镇、乡村布局、道路交通、人口密度等资料.(2)无人机起降场地的选择应满足下列要求：距离军用设施、商用机场须在10M以上；起降场地相对平坦、通视良好；远离人口密集区,半径20Om范围内不能有高压战、商大建筑初、重要设施等；附近应无正在使用的宙达站、微波中继站、无线通讯等干扰源.在不能确定的情况下,应测试信号的频率利强度，如对系统有干扰.须改变起降场地：(3)飞行现场管理飞行现场关系到入城安全、设备安全及工作效率，须认直组织，规范操作；现场工作人员应注意怆交安全除忠。现场管理主要包括：指定1名负责人负责飞行现场的统一协调和指挥：设备应集中、整齐挖放,设备周围30mX30m范用设徨明显的警戒标志，飞行前的检查和调试工作在警戒范围内进行，非工作人员不允许进入：发动机在地面着车时，人处不能站立在发动机正恻方和正前方5m：配备防中科饮料及药品、虫蛇咬伤应急药品等.(4)无人机K行高度、航线设置保障措施：设计飞行高度应高干摄区和肮路上最高点100m以上；设计航统总航程应小于无人机能达到的最远航程.(5)飞行前检查；飞行前依据£无人机航掇安全作业族本暨求CH/Z3。01笫6章,进行地面监控站设备出吉、任务设备检查、无人机飞行平台检直、电池检查、的通电检查、发动机通电检查、附设设的检查、关联性检查等，并分别按要求填写检查记录衣.对无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应S1.庄检杳，好项内容须有两名操作员同时检查或交叉检查。(6)飞行操控起飞前,根据地形、风向决定起飞方向,无人机须迎风起飞：飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作id能否起飞，在得到肯定答复后，方能悚控无人机起飞：在自主飞行模式下，无人机应在视距范用内按照预设检衣航战(或制式航践)飞行2min5min,以观察无人机及机载设备的工作情况：飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态,归好应急干预的it备；监控操作员应密切监视无人机是否按预设的航线和高度飞行.观察飞行姿态、传感器数据是否正常：视距外飞行阶段，监控操作员御密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干预；其他岗位操作员须密切监视地面设备的工作状态,如发现异常，应及时通报监控操作员并采取措施：无人机完成预定任务返肮时，监控操作员须及时通知其他询位操作人员,做好降落曲的准徐；机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，井的时提般遥控飞行操作员：自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令：在遥控E行模式下,六控操作员应根据具体情况，过附数秒向飞行操作员通报E行高度，(7飞行后检查飞行降落后对无人机飞行平台、电信、机岐设备、影像数据等进行检查，并分别按要求城写检查记录表.七、救援、救护措施(1)加强现场人员安全教方，提高职工安全保护意识，严格执行无人机航摄安全作业基本要求3、院和*«*安全生产规定：(2)无人机在飞行过程中出现普通故障,须由地面站操作员对故障进行排查、修红,如果无效，应立即操作无人机返航：(3)无人机与地面站无触电连接中断时，地面站操作员须立即采取措施进行无我电通讯的恢如如无效，无人机将自动返航至预设降落点：(4)无人机发生坠机、失联时，应立即向上级领导汇报，并协调业主、地方政府，调动行政区域内的社会力量参与应急救援和搜寻.根据机放GPS定位的最后位置.组织人员进行搜索.搜索中应注意安全.避免产生二次伤害：(5)发生人员受伤、财产i嬴时，应立即拨打报警、急救电话，为避免伤者伤势恶化，在送往医院前，应对受伤人毋进行简单的急救措施；(6)发生华虫,毒蛇叮咬时，应立即服用应急药品，并尽快送医。八、报警与联系电话(1)报警电话：IlO(2)急救电话：120(3)*人民医院电话；*(力现场司机电话：*卡8杆/叱*拿*本*不*杯朴/*a*8*8*杆叱杆林林*年*月底日