Q2-8汽车起重机液压系统解析.docx

摘要I第1章绪论21.1 国内轮式起重机发呈现状21.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种31.3 轮式起重机产品的发展趋势41.4 主要工作5第2章起重机技术参数的确定62.1 主要性能参数62.2 Q2-8型汽车起重机参数确定6第3章各液压回路蛆成原理和性能分析83.1 支腿液压缸收放回路83.2 回转机构液压回路103.3 伸缩机构液压回路Il3.4 变幅机构液压回路123.5 起升机构液压回路133.6 液乐系统的特点143.7 汽车起揖机液压系统总成15第4章液压系统计算164.1 汽车起重机液压系统主要液压元件的选择164.2 主要液压协助装置的选择19总结20参考文献21摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采纳多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合潦方式。本设计论文主要论述了国内外轮式起武机发展概况和发展趋势，并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满意整机的性能。关键词：汽车起重机；液压系统；设计第I章绪论1.1 国内轮式起重机发呈现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在1.l有50年历史，它的生产大致经验了以下几个阶段：19571966年以生产5t机械式汽车起重机为主：19671976年以生产121以下小型液压汽车起重机为主；19771996,l650l中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。自1979年起先，我国采纳进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出J'6t、20t液压汽车起亚机之后，国内一些起武机生产厂家采纳技贸结合方式，分别引进日本多出野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起Ig机产品技术,以合作生产的方式相继制造出25t,35t、45t,50t,80t,125t汽车起揖机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、汲取、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年头初的水平，产品产量也逐年有所提高。由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进（如产品、图纸、工艺等）,而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能供应高质量、高性能的基础配套件（如液压元件，电子元件等），到了90年头我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾度缩小的差距乂拉大了.（1）质量稳定性差部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。故障多发生在液质系统、底盘、发动机与传动件上。液压系统渗漏问甥普遍存在，其主要缘由是制造、装配工艺不良和密封件质量问题。国产汽车起重机平均无故障时间仅为93.-Ih,最多的为I85h,最少的为66.6h.整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为2000-3000h,而国外同类产品一般可达到12500h0（2）产品品种单一轮式起重机是工程机械行业中的一个重要类别，其技术含用、机电液一体化程度、对运用材料的要求和制造难度不亚于其他类型的工程机械。轮式起重机按技术含量划分，全路面起重机产品最高，价格也相应高一些：越野轮胎起重机产品次之，汽车起重机产品相对较低，当前全路面起重机产品、越野轮胎起电机产品已分别在世界三大市场（欧洲、北美、日本）占据了主导地位。国内轮式起盘机的生产主要仍以8-501汽车起正机为主，某些企业对全路面起重机产品和越野轮胎起重机产品以及大吨位汽车起重机开发虽有肯定探讨，但尚未形成商品供应市场.8t以下微型起重机基本上是空白，而60t以上大型起重机产量有限，从而形成了一方面生产力过剩，另一方面很多重点工程所需的大型起重机尚需进口的局面。（3）产品自动化、智能化目前，国外已将自动化技术与机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子限制技术、液压技术、数据总线通信技术等应用到机械驱动和限制管理系统,实现了自动化和半自动化限制，从而大大提高了起亚机的平安性和牢靠性，并且降低了发动机油耗与排放值。国内产品在这方面差距较大，平安爱护方面的设得牢靠性也较差。（4）材料方面国内除部分产品的某些结构采纳了HG60或HQ70钢材外，广泛采纳的材料主要为Q235、Q345、Q395等，而国外已广泛采纳低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向超高强钢发展，所以国产轮式起重机一般显得笨重，性能也受到较大影响.1.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种轮式起重机最初是以诞生1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经验J'轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变更过程。充气轮胎式起重机是20世纪30年头随着汽车工业的发展而出现的。由轮式起重机具有机动敏捷、操作便利、效率离等特点,在二战后修兔斗争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采纳机械传动的析架式臂架。随着60年头中期液压技术的发展，液用伸缩臂轮式起重机得到快速发展。到80年头末，中小吨位的轮式起玳机已多数采纳液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采纳折架式臂架。20世纪60年头末期，特殊是从70年头起先，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发屣，对轮式起亚机的性能、工作效率和平安性提出了更高的要求。由于当时液用技术、电了技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机起先向大型化发展，并且在一般轮胎式起重机的基珈上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。全路面起虫机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。目前国外轮式起盘机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。生产厂商有100多个，最闻名的仅有10来家，世界轮式起盘机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销传台数的40%,北美和欧洲各占20%,世界其它地区占20%.日本市场：从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在1995年4月1998年3月间，日本轮式起重机平均年销传量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%,其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。美国市场：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造实力及规模上居世界首位。在美国市场匕越野轮胎起重机占主导地位,约占市场份额的65机其次是工业轮胎起武机和汽车起重机，全路面起：机所占份额较小，不到10德国市场：德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面始终处r领先地位。1.3 轮式起重机产品的发展趋势(1)提高起重机的起重量由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重址在不断增加，对超大型起重设备的需求也越来越多。在轮式起重机向大型化发展过程中，德国始终处于遥遥领先的地位。现在，最大吨位的轮式起重机为德国利勃海尔公司生产的1.TMl100OD型，最大额定起JIi量为100oI,售价为550万美元.(2)微型起重机大量涌现轮式起重机的微型化是适应现代建设工作的须要而出现的一种新的发展趋势.走在前面的是日本的神户制钢公司，它于10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有卜俯式骨架的“迷你”越野轮胎式起重机。目前，下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要标记。(3)混合型起重机在发展混合型起重机是为特定用途而开发出来的.如利勃海尔公司生产的1.T1.l160型越野轮胎起IR机就是为了修理浩大的斗轮挖掘机而特地研制的。镌马格双桥C25(25D全路面起重机，结构特别紧凑，车身长9m,特别适应城市狭窄地段工作，所以乂被称为城市型起重机。伸缩臂结构不断改进利勃海尔公司于90年头中期推出的1.TMlo92/2(90力和1.TMll60/2(16Ot),装有6节60m主臂，采纳了装有“Telemalik”单缸自动伸缩系统的椭圆形截面的主臂。这种椭圆形截面的主普对静、动态应力的适应性很强，有利于吊普定心，并且抗扭曲变形实力得以增加，对减轻重量和提高起重性能具有良好的效果。''Telematik''单缸仲缩系统主要由1个双作用伸缩液压缸、1个与液压缸底座连锁的气动夹紧装置、将各节皆相互连锁的气控臂架锁定销和电子传感系统等部件组成。（5）数据总线系统得到应用利勃海尔公司的1.TMlo302（301）是世界上首台装有数据总线管理系统的高】技术双桥全路面起重机。它采纳CANBUS（现场总线），进行发动机一传动系各功能块之间的数据传输与电了限制.同时CANBIJS总线以及电气、液压、鞫长和风力等数据乂输入到1.SB（利勃海尔系统总线）限制装置中。1.SB限制装置是1.iccon起或机限制系统的组成部分，可用于对整个系统的数字流程和监控特性进行编程。采纳限制总线管理系统可降低发动机油耗及排放值，大大简化布线，提高整机牢靠性与修理便利性.（6静液压传动起全机进入市场采纳静液压传动,安装的上车发动机即可以用来驱动起重机上车各工作装置，乂可以用来驱动行走装置.此外将发动机横放在上车操纵室后面,使其起到整体式配重的作用。（7）一机多能，扩大工作范围意大利马奇蒂公司于1995年推出的MGIO.28（IOt）越野轮胎起重机，运用吊钩时成为IOl起IR机；安装起垂叉后成为2.51级伸缩警叉车，安装双人作业平台后成为高空作业车。1.4主要工作本次设计主要是对Q2-8汽车起重机液压系统设计.主要工作是通过对液压系统的型式及液压系统限制型式进行分析，确定Q2-8汽车起重机液压系统的设计方案，并对液压系统进行了整体定性分析.第2章起重机技术参数的确定2. 1主要性能参数汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起上升度、工作速度、自重、通过性能等<1）额定起重世汽乍起重机额定起重量是在各种工况下平安作业所容许起吊重用的最大版员值，包括取物装置重S1.（2） 工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度确定起重机的工作范围。（3） 起宙力矩起重机的工作幅度与相应起重信的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和准确地反映起重机的起重实力.（4） 起上升度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支掾地面的距高。在标定起出机性能参数时，通常以额定起上升度表示。额定起上升度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撵地面的跟离.对于动普式起重机，当吊菖长度肯定时，起上升度随幅度的减小而增加。<5）工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩菖机构及支腿收放的速度0起升速度指吊钩平桎运动时，起吊物品的垂直位移速度：回转速度指起重机转台每分钟转数：变幅速度指变幅时，幅度从最大（最小）变到最小（最大）所用的时间：伸缩臂速度指起垂臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。（6）自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质址，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。2.2Q2-8型汽车起重机参数确定（1）主臂起重参数参考同类车型主要技术参数设计并确定技术参数基本臂最大额定起全量(t)基本臂最小幅度(m)基本菖长度(m)基本皆最大起上升度(m)主臂最大起上升度Gn)(2)工作速度82.58.17.610主卷扬单绳速度高速/常速(11min)90/40副卷扬单绳速度高速/常速(mmin)回转速度(rmin)75/320-3变幅时间起/落(三)吊眉伸缩时间伸/缩(三)65/2585/23(3)发动机参数最大功率(kW)最大扭矩(Nm)百公里耗油量(kg)9854832第3章各液压回路组成原理和性能分析Q2-8型汽车起重机是一种中小里起重机，其最大起重量为8吨。这种起里:机作业操作，主要通过手动换向阀操纵来实现多缸各白动作.起重作业时一般为单个动作，少数状况下有两个缸的复合动作，为筒化结构，系统采纳一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻效状况下，各串联执行元件可随意组合，使几个执行元件同时工作.如变幅和回转，或伸缩和变幅同时进行等。汽车起重机分上车和卜车两大部分，上车有起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构,下午是汽乍底盘和支腿机构，上车通过回转机构驱动可相对下乍回转。液压系统中液压泵也处下车，由汽车发动机通过变速箱上的取力箱驱动旋转。上下车的油路是通过中心回转接头2联系。液压泵为高压定量齿轮泵，该泵的额定压力为21MPa,排量为40CM/r.额定转速为1500r/min：液压泵通过中心回转接头2和过滤器3从处在上车的油箱吸油，输出的压力油经回转接头2进入上车液压回路、手动换向阀9,10,11和12分别限制回转液压马达13、伸缩缸14、变液压幅缸16和起升液压马达17运行。泵压力油干脆进入支腿换向阀7和8限制支腿缸4伸缩.全部机构形成的回路是申联回路。当起重机全部机构不工作时，泵输出流量经全部换向阀中位回油箱，泵处卸荷状态。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点。图31汽车起重机各回路工作状态3.1 支腿液压缸收放回路具有群架伸缩机构的起亚机，不须要接臂和拆群，缩短了协助作业时间。辟架全部缩回以后，起重机外形尺寸减小，提高了机动性和通过性。皆架采纳液压伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩，扩大了汽车和轮胎起重机、铁路救援起重机在困难运用条件下的运用功能。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成,依据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。具仃三节或三节以上的吊河,各节智的伸缩基本有三种形式：依次伸缩、同步伸缩和独立伸缩.依次伸缩就是各节伸缩臂按肯定先后次序完成伸缩动作。同步伸缩是指各节伸缩相。以相同的行程比率同时伸缩。独立伸缩是指各节伸缩臂无关联地独立进行伸缩动作。明显，独立伸缩机构同样也可以完成依次伸缩或同步伸缩的动作。本机采纳H式支腿回路，具有防软腿、掉腿和单独调整各支腿伸缩的装置，操作便利，工作平安牢靠等特点。3.1.1 性能要求<1）要求垂直支腿不泄漏.具有很强的自锁实力（不软腿）。（2）要求前后组支腿可以进行单独调整“（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。（4）起重机行走时不产生掉腿现象。3.1.2 主要元件泵、益流阀、水平液压缸、竖直液压缸、液控堆向阀、支腿油路限制阀组、支腿油路转双3.1.3 主要回路水平伸缩油路；竖直伸缩油路。3.1.4 功能实现和工作原理起重机的底盘前后各有两条蛙式支艇，每一条腿有一个液压缸，缸的伸缩通过机械机构可完成水平和垂直两个方向的移动。两条前支腿液压缸由换向阀7并联限制，两条后支般液压缸由换向阀8并联限制。为确保每条支腿牢靠的支承，每个液压缸均设有双向液压锁5以保证支腿被牢界地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落.图3.2支疑液压缸收放回路3.2 回转机构液压回路回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀'平衡阀、液压离合那和液压马达组成.回转机构使田物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起亚机都设计成全回转式的，即可在左右方向随意进行回转。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器,同时保证回转部分在随意位置上停住，并避开冲击.高速液压马达的驱动形式，在汽车式、轮胎式和铁路起重机上应用广泛。低速大扭矩液压马达的转速每分钟在OTOO转范闹内，因此，可以干脆在油马达轴上安装回转机构的小齿轮，如马达输出扭矩不满意传动要求，可以加装机械减速装巴。该形式在一些小吨位汽车起亚机上有所应用。可以在液压马达输出轴上加装制动器。采纳低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑.但低速大扭矩液压马达成本高，运用牢靠性不如高速液压马达，加之可以采纳结构紧凑、传动比大的行星传动或蜗轮传动，海速液压马达在起玳机的回转机构中运用广泛。综上所述，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转机构“3.2.1 性能要求（1）具有独立工作实力。（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种状况。3.2.2 主要元件泵、手动换向阀、单向阀、益流阀、马达、回转马达、制动油缸.3.2.3 主要回路主油路（含补油油路）、冷却油路、制动油路、变量操纵限制油路.3.2.4 功能实现和工作原理回转机构采纳回转液压马达作为执行元件。回转液压马达13通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来浜动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故回转液压马达的转速也不高，因此没有必耍设置液压马达制动装置。系统中用回转换向阀9限制转盘正转、反转和锁定不动三种工况。图3.3回转机构液压回路3.3 伸缩机构液压回路伸缩回路可以变更吊群的长度，从而变更起正机吊歪的高度。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，依据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同“汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于基本再同时伸出，采纳这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的结构大大简化，提裔起亚机的出盘。伸缩回路只能在起亚机吊IR之前伸出。3.3.1 性能要求起、制动平稔，各缸应具有肯定的伸缩选择性能。3.3.2 主要元件单向定量泵（与变幅、支腿回路共用）、手动换向阀、缸、平衡阀、单向阀组。3.3.3 主要回路液压缸伸出、缩回油路，限制油路。3.3.4 功能实现和工作原理起重机的吊普由基本普和一节伸缩件组成，伸缩器套在基本普之中，两者通过伸缩液压缸14连接，运用换向阀10限制伸缩液压缸伸缩,以变更智的总K度来适应作业工况要求。为防止臂缩同时因臂自重产生超速和保证作业时的锁紧，在伸缩液压缸大腔油路中设有相应平衡阀15。图3.4伸缩机构液压回路3.4 变幅机构液压回路绝大部分工程起重机为了满意重物装、和工作位置的要求,充分利用其起吊实力（幅度减小能提右起重:量）,须要常常变更幅度。变幅回路则是实现变更幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的牛产率。变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成.工程起Ili机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下变更幅度。它在空载时变更幅度,以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不变更.这种变幅次数一般较少，而且采纳较低的变幅速度，以削减变幅机构的强动功率，这种变幅的变幅机构要求荷洁。工作性变幅能在带我的条件下变更幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满意装卸工作的须要，常常要求在吊装重物时变更起亚机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采纳较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅招动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的平安装置，与非工作性变幅相比，这种变幅耍求的变幅机构较困难，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起全机由于运用了支腿，除了吊特别轻的重物之外，必需带载变幅。3.4.1 性能要求<1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住爱护装置.（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在随意允许幅值位置能可锁死。（3）要求在有载荷状况下能微动。（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测信号源。3.4.2 主要元件泵、手动换向阀、平衡阀、单向阀、变幅缸。3.4.3 主要回路变幅缸起管、变幅缸落臂。3.4.4 功能实现和工作原理吊臂变幅机构是用一个变幅液压缸16来变更起重时的幅角和幅度由变幅换内阀11限制变幅液压缸16的伸缩以变更臂工作幅度。同样，为防止他卜降时超速和保证作业中锁紧，在变幅液用缸16大腔油路设仃相应平衡阀15。图3.5变幅机构液压回路3.5 起升机构液压回路起升回路起到使流物升降的作用。起升回路的液压系统能便利的实现合分流方式转换，保证工作的高效平安。同时要求卷扬机构微动性好.起、制动平程，重物停在空中随意位置能牢靠制动。液压传动起升机构的调速，通常是采纳调整发动机油门变更液压泵流量和限制换向阀变更通道而积大小进行节流的联合调速法。此种调速法既简洁乂牢鸵，调速范围较大，调速平稳无极，也可实现起升机构工作速度的微调。但缺点是节流的功率损失较大,而且进一步提高升降速度受液压泵流量限制。为了提高起升机构工作速度，在多泵定员系统中，往往采纳油泵并联调速，在系统中采纳液压马达出、并联供油的方法迸行调速。当液压马达串联时以高速工作，并联时获低速。在变量系统中可用变量马达调速。此外，当起重机的起上升度较大时，为了进步提高空钩或轻数时的下降速度，在起升机构上往往设置重力下降装置，即在起开卷筒与传动轴间装有离合器,有液压系统保证空钩和载荷的重力卜降时，打开离合器及制动涔使起升卷筒与液压马达脱开自由转动，则空钩或¢:物在武力作用下，以较面的速度下降。3.5.1 性能要求（1）能便利的实现合分流方式转换，保证工作的高效平安。（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中随意位置能牢旅制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。3.5.2 主要元件泵、马达、冷却阀、益流阀、单向可调整流阀、制动油缸、二位三通液压先导换向阀、或、三位四通液压先导换向阀。3.5.3 主要回路油主路（含补油油路）、冷却油路、防过载油路、记忆阀油路、合流限制。3.5.4 功能实现和工作原理起升机构是汽车起全机的主要工作机构，它由一个低速大扭矩起升液压马达17驱动卷扬机工作。液压马达的正、反转由手动换向阀12限制。起重机起升速度的调整是通过变更汽车发动机的转速而变更液压泵的输出流量实现的“在液压马达的下降回油路上设有相应平衡阀15,以防止重物超速卜降;为保证起升机构的平安，设置有弗於上闸油压松闸的常闭式制动器18,当系统不工作时，打开制动缸的油压为零，制动缸18在弹簧作用下上闸制动，在起升马达工作时，限制压力打开制动器，起升马达顺当运行。回路中单向节流阀19可使制动器的工作较柔软，不产生较大工作冲击。图3.6起升机构液压回路3.6 液压系统的特点（1）在调压回路中，采纳溢流阀6来限制系统最育压力，防止系统过我，对起重机实现超重起吊的平安爱护作用。(2)在调速回路中，采纳手动调整换向阀的开度大小来调解工件机构的速度，便利故捷,充分体现以人为本，用人来干脆操纵设备的思想。(3)在锁紧回路中，采纳由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在肯定位置上,工作牢靠，平安，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机熄火或液压管道裂开的状况，双向液压锁仍能正常工作，口有效时间长。3.7 汽车起重机液压系统总成依据各回路的分析得到汽车起重机液压系统的工作原理如图2.13所示。该系统为中压系统，动力源采纳双联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱动.液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到图3.7Q2-8汽车起重机液压系统的原理图各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊将变幅、吊普伸缩、转台回转和吊重起升五个工作回路所组成，且各部分都具有肯定的独立性.整个系统分为上下两部分，除液压泵、过漉器、溢流阀、手动阀组及支腿部格外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼作配重。上卜两部分油路通过中心回转接头连通。第4章液压系统计算4.1 汽车起重机液压系统主要液压元件的选择4.1.1 汽车起重机液压系统参数的初定最大起重量8吨：最高提升速度嗫”=18，”/min.吊钩滑轮组倍率为M=6,效率%=0.95：钢丝绳导向滑轮效率%=0.95；起开卷筒上钢丝绳最外层直径Di=400mm；起升传动比i=20、效率Y*=0.95;参看卜表41初选系统的工作压力为AP=20MPa0表41各种机械常用的系统工作压力机械类型机床农业机械小鞭工程机械建筑机械液压凿岩机液压机火中型挖掘机重型机械起由运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床X作压力<0.8-23-52-88-1010-1820-304.1.2 起升马达的计算和选择作用于钢丝绳上的最大静拉力：S_-Q_m,Mzu（4-1）式中SmaX一作用于钢丝绳上的最大静拉力，N：Q一起重量.Q=8000kg×9.8Nkg=78400NM一吊钩滑轮组倍率：小一吊钩滑轮组效率：/一钢丝绳导向滑轮效率。(2)起升马达所受最大扭矩W=Ntre八。3fHUl2%(4-2)式中：?一动力系数，%=1+0.35V,其中V是最高起升速度，由于V=18mmin=0,3ms则?=1+0,35×0.3=1.105；SmaX一作用于钢丝绳上的最大睁拉力，N；I)Z一起升卷筒上钢丝绳最外层直径，Dz川0OmnU才一起升传动比，：=20：-起升效率，7*=O.95,Mtrca11*cx1.105×1447.3x0.422O×O.95168.41/M(3)液压马达的排坛Q”(4-3)式中：Nmax一起升马达受到的最大扭矩，MInaX=I68.41N：P一系统的工作压力，p=20Mpa;4一液压马达机械效率，通常取小，-0.92：Q2x3.14x168.4120×106×0.92=57.4vM,r(4-4)(4)液压马达转速皿皿式中：M一吊钩滑轮组倍率：1一起升传动比，i=20；最高提升速度，vm=18wmin.D-"一起升卷筒上钢丝绳最外层直径，D-FOOnlm：6x20x183.l4×0.4=I720，/min(5)液压马达的选择依据马达所受到的压力、最大扭矩以及须要的转速和排量查2表3.2-3幽定采纳型号为CM4型的齿轮马达,该马达的详细参数如下:额定压力为20MPa,转递1502000rmin,ft4063mlr,输出转矩115780*/。4.1.3 液压泵的计算与选择(1)液压泵的工作压力04=2Mn(3-5)Qh式中：R液压马达的最大工作压力WM一起开马达所受最大扭矩"E,、=168.41NwQm一起升马达排盘(Cm3r),Qm=57.48cm3r%一起升马达机械效率，/=0.922x3.14x168.4157.48x0.92=SMP(3-6)杳2得到液压泉的最大工作压力/工：以必+ZM式中EAp,一从液压泵出口到液压马达入口之间息的管路损失，由于管路困难故取Ap=0.51.5M%,0则液压泵的最大工作压力片3218+1.5=19.5WP叽(2)查2得到确定液压泵的流Sc4-qzNKZq'z(3-7)式中：K一系统漏油系数，一般取K=1.I-1.3,这里取K=1.3;EgEU一包括液压马达的最大总流量Qg,同时由于工作过程中用到节流调速所以要加上溢流阀的最小溢流量Q"一般取QW=O5xIO4W5/5=0.0008iZmiruQ11u.=×C,=I720X57.48=98865Wmin=98.87/min液压泵的流星：z=1.3x<98.870.0008)=128.54min(3)液压泵的选择液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。对于汽车起IR机，其液压系统负我大、功率大、精度要求不高。所以，一般采纳齿轮泵。依据系统的要求以及压力、流量的须要，查2表3.1T8选择了50.3/40.6型双联齿轮泵，型号为CBG2050/2040,最高工作压力为20MPa,额定转速为2000rmin,理论排量分别为50.3m1.r和40.6m1.r,合流最大流量为90.9m1.r当发动机经分动箱输出速度为1500r/min时，流量:为136.351./min.满意以上的设计参数。所以选择的液压泵型号为：CBG20502010.4.2 主要液压协助装置的选择4.2.1 液压油的选择载荷较轻，故选用机械油。杳3表37.330£液压泵用油粘度举荐值得到所选液压油的粘度为638811un2s,查3表37.3-156机械油质量指标及应用选70号机械油，代号为HJ-70.4.2.2 谑油器的选择查3表37.10-2过滤精度与液压系统压力的关系3得到颗粒大小25川”，S3表37.10-36注油器类型及其特性选择烧结式滤油器.依据液压泵的流量查表37.10-18(SU33技术规格选择SU3-F150×16里烧结式滤油器。4.2.3 压力表的选择依据系统压力杳3表37.10-48选择弹簧管压力表。依据液压泵的吸油口内径杳3表37.10-49选择压力表的直径为60mm。采纳径向有边形式，选择压力表的里号为Y-60T.4.2.4 阀类元件的选择(1)回路操纵阀依据工作要求查3表37.8791£滑阀机能选择4WMMT型手动换向阀。依据工作压力及液压泵的出油口内径查3表37.8-192技术规格选择通径为16mm。则各个回路的操纵阀(7/11/14/19/20/32).型号为4WMM16T50B10。总结本次课程设计使我受益匪浅，让我系统性地相识和驾驭了汽车起亚机液压系统的设计过程，对汽车起重机的发展应用及前景有了初步的相识，对液压元件的运用有了切身的体会。通过本次课程设计让我将裔校期间学习的课程整体进行了更习，对资料的查阅有了很大的提高。在课程设计的过程中让我更加明白各个学科是相互联系的，以后的工作中要接着学习提高自己绦合运用的实力。首先，找寻与设计有关的资料并且探讨设计方案，进行设计的总体规划.理清设计思路，但是在方案的详细实施中难免会出现一些错误，这就须要在设计的过程中利用所驾驭的学问仔细的排查错误的缘由，查阅相关资料，进行多方面的思索，不断的改正自己的设计不足之处。其次，运用所学的学问对汽车起重机的液压系统各个回路进行详细的设计，最终完成总的液压系统设计0在设计过程中须要查阅文献确定各个设计公式及其参数,进行计党。在这个设计阶段中完成设计思路的详细化，主要解决各个部分的匹配问题。通过本次课程设计使我相识到液压系统的庖用广泛，运用便利。仍旧处于不断的发展之中，在机械设备的限制系统中仍旧占有着特别重要的位置.在毕业设计的过程中不仅巩固了我的基础理论学问，而且使我各个方面的实力有了很大提高。从一起先的无从下手，到资料的查阅，到设计方案的拟定,到设计方案的详细实施.到液用系统图的绘制，无疑是对我杳阅资料的实力、设计报告的实力、电脑绘图等实力的一次很好的熬炼，对理论学问与实际的应用也有了很大的提高。为以后的工作积累了阅历，增加了信念<>参考文献1蔡文彦.液压传动系统M.上海:上海交通高校出版社，1996.2王益群.高殿荣主编.液压工程师技术手册M.北京：化学工业出版社.2009.11.3除濒主编.机枪设计手册(第5卷国.北京:机械工业出版社，I的3.8.4贾文福.全液压汽车起Hi机一原理、结构、修理MJ.上海：上海交大出版社，1998.5林承桢.悬臂式液压起用机变用扒构三较点的布置分析J.工程机械.1981,(17).6钟安庆.汽车起至机变他机构三校点的合理确定J.辽宁工学院学报.2003.23(1)：6062.7于永泗，齐民主编.机械工程材料国.大连：大连理工高校出版社，2007.2.(8旧军营和必建海.拓展元模型在液压系统应用的探讨U1.机电工程技术.2009.OK.9查晓春，李定华QY8型全液压汽车起重机液压系统分析J机械开发.1991.03.10黄崇斌.用Excel软件进行起电机总体设计J.计售机协助工程.2000.04.11边熔州美国液乐技术的发展趋势J.液乐工业.1983.01.12王明庆.汽车用起重机的发展及应用J.水利电力施.1：机械.1990.0313丁行嫣；夏沃.汽车起重机的发展均势IJj.品牌与标准化.2009.20.