机电设备PLC 控制系统的组建与调试(PLC应用技术) 课程教案6.docx

P1.C应用技术课程教案授课班级：学习情景刀用捷径方向选择P1.C控制项目名称数控加工中心刀具库选择的Pl.C控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221物学目标1、了解FX2N系列可编程序2、掌握传送比较功能指令伊3、能针对控制要求正确选月k熟练掌握程序的运行与V；性制器的各类功能!J使用规则及应川；I功能指令实现控制M实现任务所提，令：要求：出的蹙求.教学里点功能指令教学难点功能指令执行方式、数据长度教学媒体ITT与HASH动画等多媒体课教学方法教学内容教学时间学生行动1'同t提出何时课件展示<1>控制要求回转式刀库装置示意图如图所示,上而设有8把刀,传把刀均有相应的刀号他址，分别为1、2、8。刀库由小型直流电动机驱动，转动时，物由电感式接近开关检测伯号，反映刀号位置.在图所示的加工中心刀库模拟装置由中，分别有控制Il流电动机旋转的B/AG=O7CCH即正、反转信号输入端，有刀麻到位故示信号FH谕入端,有检测刀库位况开-2关的T输出信号卷O+（IV设当前刀号（如？号）在A位置.即在U!。卜人7q?图所示电感式接近开关的刀号测盘位置上，所取刃9B（希里下次取的力号位置）假设为2,当后动信号发出后，该刀库中心硼盘应从B转向A,以逆时针方向转动笠38（以短路径），转动到位后，电动机停转.20分钟疑：输入信号输出信号名称输入点Si号名称输出点编号XOGlMUizH.蜀都更配YOCA¾½¾f孙入和物HilocYl刀库计数开关TX2电石皿反传道Y2所需刀号税置XlOXllX12X13<3>由（2）,ar以一出输入输出接线图2、引：解析任务-4itWJllC卜P:f_Y1.YJY3Y4-H三-*COOOCW/继电器触点15分钟<4）知识点说明3»点t知识点说明工作流程图1）分析抄制过程,画出工作流程图TO当前刀号（DO）将关刀号放入（Dl）（精短刀号）2）功能指令的表示形式及含义*MffitW三<1Bhn*3）传送比较指令、逻辑运算指令25分钟知:FNC2!SUttDICD12DM<5>控制实现IPdl-OYO4、趴.方案引导多媒体课件RBc¾roaW»*j«:学生练习、实现控制把步诳梯形图转换成指令衣的形式，通过三菱公司FX系列P1.C嫔程软件部入并下载至P1.C中,就可完成控制任务.5、«：评定反馈5分如生不断互动,相互提高.提出更合理高效的控制方案H升,W课堂小结“考书目：，应用FX系列P1.C功能指令的程序实例参考资料:XX等.M流行PiX实用程序及设计，西安电子科技大学出版社.2006年3月（第6章其它实用控制程序设计）