2024春上学期西安电子科技大学《自动控制原理》在线考核.docx
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2024春上学期西安电子科技大学《自动控制原理》在线考核.docx
自动控制原理试卷（考试时长：100分钟）AOl,填空题（每空1分，共15分）1.按照是否有反馈信号，控制系统分为和.2.对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为、和.3.工程上对控制系统的基本要求是：、和4.根轨迹描述某一开环参数与极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为和.5.线性系统的基本控制规律分为、和一.Ao2、简答题（25分）1.系统的特征方程为：S4+3s3+5s2+4s+2=0运用劳斯稳定性判据判断系统的稳定性。（7分）2.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系.（10分）4、峰值时间产，最大超调量力。（6分）AO4、绘图题（20分）1.单位反馈系统的开环传递函数为G(三)K*(J-2s+5)(s+2X5-0-5)试绘制系统根轨迹。（20分）Ao5、计算题（20分）1.对图示系统,完成以下各题：（20分）IXFs(s+2)R（三）C2）*l+½I.1）为何值时,阻尼比GO.5?2）比较加入（1+移）与不加（1+依）时系统的性能（比较分析）,由此得到的结论是什么？
