EN6000B1系列调节器串行通讯协议(ENVADA-ModB--us)...docx

EN6000B1系列调整器串行通讯协议1、概述ENf100OBl系列智能蠲整湍采纳异步串行通讯接口(RS232/485)与上位机连接,用户可选择ENVADA通讯协议，或ModBUS通讯协议.仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必需由上位机向仪表发出读写指令仪衣才会有相应的反应.RS485通讯线上允许上连接买达100台EN6(XK)B系列仪表.RS232ENMJ(X)BRS232接口只允许连接单台仪表为了在一个通讯接口上连接多台仪表，须要给饵台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为O99(ENVADA协议或I99(MndBUS协议),同时，上位机和仪表应设设相同的通讯速率.仪表初始设置地址号：1：波特率：9600bps.用户可以进入仪表参数设置模式(详见运用手册3修改仪式”设品地址”和“波特率”参数2、ENVADA通讯协议ENVADA通讯协议规定传输信息采纳ASCll码格式，每一传输字节包含10位信刖：1个起始位，8个数据位，I个将止位，无校验位。起始位I2345678停止位通讯速率：2400bps.4800bps.9600bps,19200bps纠错方式：累加和(FSC)校验数据格式传输数据(DDDDD)数据(符号川、数点)Oabcd+abedIabcd+abc.d2abcd÷ab.cd3abcd+a.bcd4abcd-abed5abcd-abc.d6abcd-ab.cd7abcdabed帧检查和(FCS)(2字符)从起始字符起先，将全部字符的ASCIl代码进行累加，只保留豺加结果的低字节，并将其拆分成2个字节,分别占用两个字节的低4位，高4位补Ol11(7).例如：传送SV给定(ft#004300.0SCII(HEX)23H30H30H34H31H33H30H30H30H累加和=23H+30H+30H+34H+31H+33H+30H+30U+30H=IABHFCS=7AH,7BH2.3、通讯实例、上位机读数据上位机发送：?0I006ASCII3FH30H3IH30H30H36H上位机读取1号仪友主输出MVI仪衣返I可:n00625000FSCASCII23H30H30H56H32H35H30H30H30H7BH7()H仪表【可送MVl也为50.0(%)上位机读取卜一个参数，发送：ACK(06H)仪表返回:#00730000FSCASCII23H301130H37H33H30H30H301130H7ah7DII仪表回送MV2值出为OQ<%>功能代码16进制功能03H读多个寄存器06H写单个寄存器OSH诊断测试IOH写多个寄存器3.3、数据侑息每一寄存器地址包含2字节数据.在通讯线路上传幼时高位字节在前低位字节在后.如仪表型号参数：寄存器地址OOOO,eftfft=0l（0065H）,多数伯发送时，仪表首先发送OoH,然后再发送6加。由于MOdBUsRTU不支持带小数点的数据,ENaX）OB系列仪表现定：寄存零？数据类型定义为行符号整型,16进制数据范的：OOOOH-FFFF,10进制范用：-32768-32767.,数据传输时,依据小数点的位置分别转化为整数。、无小数点数据名称数据范国读写方式仪表型号101106只读手勒自动01读写ATMM01只写工作状蠡指示0255只读RSVT1.oCA1.01只耳程序运行/霞位O1读写程序停gl读写程序蛆号18*写程序已运行次数0Q999只读程序运行段号116只读MPI18只读WAlI看序售卷01只读E、D程序结束g只读ADV程序步进gl只耳Open-C1.Ose01只写O-CeHO1.D-3276832767只写I枳分时间03600读写|）微分时间900读写区域PID”0l读写P-ON电（复JR设03读写T-UN（时间单位）0l读写E、DSS序结束条件0-1读写RUNA多程序ifi执行0-1读写MOT行程时间5255读写A1.Tl报l定义013读写A1.T2报警2定义。13读写A1.T3报警3定义013读写A1.T4报警4定义013读写FTmWIW020读写（P糠限制周期11UO读写C_CP冷限*|周期l100读写PVS、主入选界030读写DP小敷点位置03读写UNlr»单位01读写CT1.限制方式01读写SOFT软启动时间OTOO读写BAwBB砺01读写OPI主出电流设02读写OP2出2电施设02读写VMol放值反愦0-1读写sv_s多SViftJt01读写RSVE外给定设置01读写SVlRSV跟跺设Jt01读写TR.T交送类激04读写TR-S交送信号02读写U-NO遢讯位号。99读写BP-S波特率03读写SNOWTRft1-16读写Pnn第nn段PlD18读写RPTM09999读写PVSPVJB动。1读写TSl时闾信号1设置016读写TS2时间侑号2设016读写例如：热限制周期CP=I0,数据传送时，IO=OOOAH,依次传输（K）H,OAH.寄存器地址数据(HCX)岛(X)H低OAH、I位小数点数据名称ft«na读写方式Mvl主限制,出(M)l(M).0()读写3.4.1、 功能码03-读多个寄存器参数表内随意寄存器都可以被读出例如：连续读取SV和PV仪表地址OlH功能码03H起始寄存器地址离OOH低04H寄存器个数鬲OOH低0211CRC-16高85H低CAH上位机发送第一个被读取的寄存器地址寄存器个数设置范阚：1125(OW)IH-(X)7DH>仪表IE常响应仪表地址OlH字节数=寄存器个数X2SV=717PV=7!8功能码03H字节数量04H第一个寄存器数据高02H低CDH其次个寄存器数据&02H低CEHCRC-16商EAH低80H3.4.2、 功能码06-写单个寄存器只有可读/写寄存器才可以运用06功能码.例如：设置主输入选择PVSN上位机发送仪表地址OlHPVSN=17(001111)功能码()611寄存器地址高OOH低EoH数据高(X)H低HHCRC-16高48H低30H仪表正常返网仪表地址OlH功能码06H寄存落地址高OOH低EOH数据尚OOH低HHCRC-16高4811低3011返回同样的内容3.4.3、 功能码10-写多个寄存寿只有可读/写存存涔井口地址相连的参数才可以运用10功能码。例如：设置给定值SV上位机发送仪表地址OIH功能码IOH起始寄存渊地址商OOH低20H寄存潴数量高OOH低02H字节个数04H第一个寄存涔数据而OOH低96H其次个存存器数据口OOH低7DHCRC-16高DlH低BAHP=15.0寄存器数发设置范围：1123(XK)IH(X)7BH)仪表正常响应仪我地址OIH功能码IOH起始寄存器地址高OOH低20H寄存器个数高()0H低02HCRC-16高4OH低02H随意数据此功能码用于检测PC与特定设在之间的通讯连接，只支持诊断码0例如：泗试I号设备3.4.5、 仪表非正常响应仪表支持3种非正常响应代码，仪表非正常响应返回时，功能码字节的高位次1功能码+80H）。错误码含义Ol功能码惜误（不支持此功能码）02无效数据地址03无效数据例；上位机读1号仪表OIAF寄存器,仪表非正常响应,返回仪表地址OlH功能码+80H83H错误码02HCRC-16高COII低HlH在以下状况，仪表可能无响应 上位机联络不存在的仪表地址 通讯线路故障 仪表奇1»校3、CR(校IM1« 在应当连炭传速的字符序列当中出现大于3.5个字符间断4、仪表读/写参数表ModBus寄存器地址Oooo-CloIF不支持功能码10H,但允很多寄存器连续读数据，没有定义的寄存渊地址.读出的数据无任何意义.4.1、非程序型仪衰弁数.数地址名称数据说明读写方式No.ModBus寄存器地址QIEX)O(M)O(M)O仪表51号IOh定值限制标准型；102,位置比例型.105.冷/编限标准觉；只读001O(M)I手动值动0：自动；Ii手动读写0020002AT隈制。：取消自整定Ih启动自签定只写0030003工0255按位定义，hit=l:代表有效状态,Mt=O:代表无效状态ZtotMANbitltATbit2:OP1bit3>OP2I>it4tA1.ltbitSA1.2lbit6tRSVbit7tCOM只读0<M0（三）4SV给定值低限到W限读写0050005PV过程值量程低限到量程商限只读O(M0(M)6MVl主限M出O0IM).()(,只在仪表手动状态，可以改写读写0(70(M)7MV2第2限制出0.0-100.0(%),只在仪表手动状态，可以改写鼻月0褥OoO8RSV/1.OCA1.Ot1.OCA1.gItRSV只写009029(M)O9OOlU空030OOlEOpen-C1.Ose位比例限制，只在仪表手动状态可以写入0.反转,It正转只耳031(M)IFO-CJlO1.D位.比例限制，只在仪表手动状态可以写入写入IKjt数值均取消正/反转只耳0320020P比例带0.0-999.9(%)读写0330021I积分时间0360附读写0540022D微分时闾。90(附读写0350023CCS加冷系数0.0199.99读写0360024HY然限制回差l99%小数点位与PV相同读写0370025CHYTfKMBtt999,小微点位与PV相同读写0580026CDH冷偏限制死区-19999999,小数点位置与PV相同读写0390027Ol1.*出1下限OglOO%)读写231OOE7BAR棒图指示Oi指示，出it读写232OOE8OPl主，出电流OiO-IOmAIi410mA2020m读写25300E9OP2出2电漉设量0OAWlOlnAIt410mA2020mA读写254OOEA0,无位*反愦h有位量反愦读写255OOEBSV_S多SV设置Oi禁止It允许读写236OOECRSVE外蛤定设0.禁止h允许读写237OOEDSVTRSVjR踪设量O1禁止1|允许读写258OOEERSV1.外给定下限“999999,小敷点位置与PV相同读写239(M)EFRSVH外给定上限“99”9999,小敷点位与PV相同读写240(M)FORSVB外Ie定得值.199-9999,小数点位与PV相同读写241(M)FITR_T交送类型OiPV主入Pv交送.itSV给定SV显2, OPlop1出交送（M½）3, OP2op2出交送（冷边）4, PoStH位开度交送（位置比例型仪表）读写242OoF2TRS交送信号OiOAWIomAIt410mA22OmA读写243(M)F3TR1.交送下限-19999999.小数点位与P相同，或0.dl(N).0()读写244(M)F4TRJ交送上限.1*>99-9999,小数点位K与P、相同，RO.-1(WO()读写24S(M)FSU.NO通讯位号099读写246(M)F6BP.S波特率Oi2.4(2400hps)Ii4.8(480ObPM29.6(960ObPSI3t19.2<19200bps)读写4.1、程序型仪表弁数介数地址名称数据说明读写方式No.ModBUS寄(HEX)O(M)O(MM)仪表型号103,标准程序型I104,位比例程序型IOA1冷/热限M程序型只读OOlOOOl手动/自动辰自动；1：手动读写0020002ATMM0：取消自整定I1:启动自整定只写003OOo3工作状态指示0255按位定义，bit=I:代表有效状hbit二。:代衰无效状态bit:MAN：bi(ltATbit2tOPlbit3tOP2bit4tA1.lgbitSA1.2lbit6RSVbit7COM只读0<M0(MMSV给定值程低限到*&.跟只读005OOo5PV过程值景程低限到迪商限只读0<>60006MVI主限制,出0.0-100.0(%),只在仪表手动状态，可以改写读写0(11QoO7MV2第2限制出(Mk-l(M).0(),只在仪表手动状衣，可以改写读写0(明0008RSV/1.OCA1.Ot1.OCA1.iItRSV只耳009014WO9OOOE空015O(M)F程序运行厘位0.运行Ih复位读写016OOlO程序B停0：B停取消Ih程序停读写01700!I程序蛆号18,只在程序复位状蠡可以写入读写0180012程序已运行次数1)9999只读0190013程序运行段号116只读0200014执行段运行时间0.007)9.59(时间单位)只读02100!5运行PIl)号18只读022(M)16WAlI理序物Ot一It程序等待只读02300!7EM)fiTijROiIt程序结束只读0240018ADV程序步进Os-|皿嵋只写020290019OOlD空030OOIEOPEN-C1.OSE位置比例限制，只在仪表手动状态可以写入0：反转；h正转只写03!OOIFO-C.HO1.I)位置比例限制，只在仪表手动状态可以写入写入意数值均取消正/反转只写fi名称数据说明读写方式No.MOdBUS寄存卷地址(HEX)0320020第一坦1P比例带0.(1999.9()读写033002111积分时间03600秒读写05400221D微分时间090附读写0350023ICCS制冷系数0.01*99.99读写0360024IHY热反制回卷999,小数点位与PV相同读写0370025ICHY冷限制回差1-999,小数点位与PV相同读写OAS0026ICDB冷然限制死区19999999,小数点位置与PV相局读写0390027IOl1.出1下限OglOO(%)读写0400028IOIH,出1上网0.(Zl(N).0(%)读写04100291021.出2下限0.(1100()读写042002A10211出2上限OglOM(%)读写(Mg047（三）2B002F空0480050其次Ifl2P比例带0.0-999.9(%)读写049003121积分时间036(M)秒读写05000322I）微分时间090附读写05100332CCS制冷系数0.0199.99读写0520054211船限制回差199%小数点位与PV相同读写053OOJS2CHY冷限制回差1999,小数点位与”相同读写05400362CDB冷热限制死区19999999,小数点位与PV相同读写05500372011.出1下崖0.(1100(%)读写056003820111出1上限OglOM(%)读写05700392O21.出2下限Ogl(M).0(%)波写058003A2O2H，出2上限Ogl(M).0()读写05g063(M)3B003F空064074OO40004A第三Ifl同上坦向上坦读写07”079OO4B0(MF空08g090（三）W(M)SA第四坦同上蛆同上坦读写091095(M)SBOoSF空中6106（三）60006A第五担同上蛆同上粗读写107111006B006F空112122（三）70（三）7A第六Ifi同上蛆同上粗读写123127W7B007F空1281A8(M)So008A第七Ifl同上Ifl同上Ifl读写139143(M)SB-008F空1440090第AlflSP比例带0.0-999.9(%)读写145<)091S1枳分时间03600秒读写1460092XD锻分时闿0加电读写14700938CCS制冷系数0.0199.99读写14800948H、格限制回差1999,小数点位与PV相同读写14900958CH、冷双制目差1999,小敷点位与PV相同读写ISO00968CDH冷热限制死区1999999%小数点位置与P、相同读写151009780I1.*出1下限OglOM(%)读写152009880111出1上限0.0-100.0（三）读写15300998021.,出2下限Og100(%)读写154009A802H出2上限OgI（三）.0(%)读写155-159(N)9B009F空名称数据说明读写方式No.ModBUS寄存号地址(HEX)160OOAOKMpidIU0,不运用区域PID方式1:运用区域PID方式读写161OoAlK*sv-19999999.小散点位与PV相网读写162OoA2K*2SV-19999999.小数点位与PV相同读写163（三）3KM3sv9999999.小数点位与PV相同读写164(M)4区域回差0W9,小微点位与PV相同读写165191OOA6(M)BF空192OOCOSV_1.设定值低限.19999999,小败点位与PViftBI读写193OOClSV_H设定值杳限-19999999.小数点位Jt与P相同读写194WC2P-ON电（复原设OtContinueiItRun运行2:Stop停止3tMan手动读写195OOC3T.UN（时间单位）OtHH.MM小Vt分仲It1MSS加»读写1%00C4E、DS程序结束条件0:StOP程序停止l：Sv依据结束时的S、定值崖读写197OOC5IwNA多程序蛆执行0:“止1：允许读写198OoC6MOT行程时间5255秒读写199WC7DBH位限制死区0.110.0(%)读写2(M)00C8OeHYg位限制回差0.120.0()读写201OOC9A1.Tl报警1定义0-13读写202OOCA1,T2报警2定义013读写203(M)CBAI.T3报3定义013读写2(MOOCCI.T4报定义013读写205(M)CDA1.HYftWBttl999.小数点位与PV相同读写206(M)CEPV.B过程值偏量-1999-9999,小数点位盘与PV相同读写207OOCFS转换斜率0-9999.小散点位与PV相同读写2(»OODOFTiI波时间020(秒)读写2(W(M)DISC过冲抻制OFFl无过冲抑制0.01100读写210OoD2Cp般隈制周期l100(秒)读写211WD3C-CP冷限制周期l100(秒)读身212223OODOODF空224OOEOPVSN主，入边界。W读写225OOElDP小数点位置Ot无小散点h1位小数点2: 2位小数点3: 3位小数点读写22600E2UNIda度单位Oi。IiT读写22700E3PV_1.入下限1999W99读写228OOE4PV-H*入上限1999*9999读写22900E5CT1.限制方式«»RC（反向限制）>DC（正向限制）读写23000E6空<)100读写23100E7BAR律图指示0>指示出h指示利量值读写23200E8OPl主出电流UtHOmA1:410mA2:2OmA读写25300E9OP2,出2电流设量0:10mAIt410mA2t8*2OmA读写254(M)EAVMODtt值反馔Ot无位置反债It有位置反便读写255OOEBSV-S多3设Ot禁止It允许读写236OOECRSVE外蛤定设量Ot禁止1>允许读写237OOEDSVTRSViwS设量Ot禁止h允许读写25SOOEERSV1.外给定下限-19999999.小数点位与PV相同读写239OOEFRSVH外给定上限-19999999.小数点位工与PV相同读写240OOFORSVB外蛤定磁-19999999.小数点位与PV相同读写241OOFITR-T交送类型OtPV主入PV物.>SV给定SV交送.2«OPlOPl*出交送（然边）加OP2叩2,出交送（和、读写fe*W胖A<E>V*6666666-SJKW6g60AI9-WVlIOZK住谀81(11<1项蹲80<116110IKc立次(2*间周)6S66000W周&害砌KSo1.l8110OW左混回辟dE>"*p666666l-AS单再砌务SO【£110G1.Z住浜81(IId小M(ru<1191108Z.Z左决(RMIe)666*-000回朝B安帝1.IuOjJSIlO1.1.Z包系回WllBrRV”,666666l-ASlKW»iW£«AlMlO91.Z射提sCnd帆"9OdIf11S1.Z目送(Z，回收)6g6600,0teJW三nt>W9o.,ZlIOMZ左系fa胖d岳E>V*p,666666SMWW9W90IIIIO£1.Z住寒*【(HdvS窘SOdIOIIOZ1.Z射谀(4M冏)6S66000闻同斗3110S绥SoUHOIO1.Z射规回辟Ad打RVW6666666l-SMWWSWl3010OIZW混81u<三rtfHMUOIO69行找(珀*闻O6566(>00teJUOTrWto01089：色系制肆<与*RV*P'6666666卜StwtWroiAOIO以豆象*【VOIO99且浅e*hl&6S66-OOOMx三FvWo6010S9左系回胖.Qif3V",666666ASMTOrWVOAISOlOW包系*1Qld次IKZodl£0109I目系(Z/U闷)6S66000W3:Wro9010ZM豆装fa辟A<lRV*P*6666666-SlKWZWZ0Al5010I9Z左系81(II<lg-*I(MIHIlOWZ行决(»*回&)6S66-(M>0回“与3118-lPOJJ£0106SZ:M圜歌Ml什手庠中,6666666I-AS)KW-WIOIZOIO«SZ射赛9l-l(N.I.d#I)湖ONSl10101.SZ&*翻歌Ad与"K草率中6666666lSaf<l<l*l)SSI00109S¥W由读皿塔外岳由(XHH)普&升*nap<>NON«W»05JJOOZHOOSSZ近在泉(SdqooMi)6»e(SdqOO96)9'6tZ(Sdqoo8t)Xt»1(Miqoorz)r«o*劭毅S-<W9J(W9t且混660WWOMnSHOOsr(%)000l00yt但腓AdWK>中中,6666666IWTW>M1MOOttz住系(%)OOOI-O(>JS，回腓Ad岳草牌中,66666661-JaC-H，£300酬总决VWOZ01ZVWoIfHVlUol01OWSHI.ZMzn举动霰好用*»）累在不在4MNM«r283OllB门09第9段运行时间0.0099S9（时间单位）读写2lOllC1P09第9段PID18读写2X5OIlDIVBoMJRsV-19999999.小数点位与PV相同读写2X6OllEITIo第1。及运行时间0.007959（时间单位）读写2«7OllFIplOjBlOftPlD18读写2«80120IVII第京SV199,小数点位与PV相同读写2X90121ITU第IIeuS行时间0.009969（时间单位）读写2知0122IPnjInI段Pn)18读写2910123IV12第12SMMSV-1999-9999,小数点位与PV相同读写2920124IT12第1段运行时间0.0099S9（时间单位）读写2930125IPl2第12段Pn)18读写29401261、13第13及结束SV-19999999.小数点位与PV相同读写29501270.OO99S9（时闾单位）读写2960128IP13第13段PID18波写2970129IVM第UaM束SV-19999999,小数点位置与PV相同读写29«OI2IT14第M段运行时间0.009959（时间单位）读写299012B1P14第14段PlD18读写300012Cvi5M5guajKsv-1999-9999,小数点位与PV相同读写301012DITIS第15段运行时间0.0099S9（时间单位）读写302012EIPIs*15及PID18读写303012F1、16第I6ft束SV-19999999.小数点位与PV相同读写3(M0130IT16第16段运行时间0.0099.59（时间单位）读写30S0131IP16第16段PlD18波写3060132IRPT蜃复执行次数09999读写3070133IPVSP启动。1读写3(W0154IwDB等待宽度1）9999,小数点位星与PV相同读写309013SIA1.l报警1-1999-9999,小数点枚工与PV相同读写31001361A1.2报警21999999%小数点”与P相同读写3110137IA1.3报警31999999%小敷点位与PVlflBI读写31201381A1.4报警4-19999999,小数点位J1.P相同读写3130139ITSl时闾信号1设16读写314013AIoNl时间信号1肩动时间0.0099.59（时间单位）读写315OBBIOFFI时间信号I关闭时间（MM）99S9（时向单位）读写316OI3C1TS2时闾信号2”-16读写317OBD1ON2时间信号2启动时间0.0099.59（时间单位）读写318013E10FF2时间信号2关闭时间0.0099.59（时间单位）读写319013F空32g3830140017F其次蛆同上坦同上坦3S4447OlSOOlBF第三a同上坦同上坦44851101(X>OIFF第四坦同上坦同上坦W浜(期)6S<660(r0回朝4?F裕IKZu.8场VWKlZOOti色系圆辟Ad自*»"*P,666666-AS)KWcWclR£3ZO6t2但次81(11,阁IljKlId8ZHZOK1.射索(4/回收)6S,66000(Bj三ns11WiI1.KIHZO域1.怎浜W辟A<E>V*'6666666-ASiKWlMllK03ZO9f£任我81(IkngolKoId8JClZOSF1.号装(4/蚓同)6S66000哀祠01器。1，8HaZo%且提回辟AdE>V*P666666l-ASMWt<11*<HX(IaZOff£怎系81(Ild而6%60d8JGZOZt1.行决(4*回朝)6S,66O00闻对9事存6密60.1.8UQcOI"射系剧歌Ad玲RV*P6666666l-AS事物裾6诲60A8vao(h?射提N【(Hd碘务制3X6(R0(X1.目赛(3*闻冏)6S'66-000回朝U要砌Sp.1.K8(1ZOK1.W系fa腓Ad岳KV*p,66666661'ASMA期80A8MZO1.Z1.在我*1OMB4*40d89(1Zo9c£怎谀(ZlkteJ网)6S66OOo晔刖缮加网SGZOSZ1.目找闻即Ad与MaV率中'66M,666lASMweQ)A8ZlZOmWiftSIUld硕*90d8COcO£Z1.行决(R*回朝)6S66000闻同“SF祈9密90第ZttZO