FANUC-0i-Mate-MC数控加工中心电气设计和调试-毕业设计.docx

A4,-u-刖三数控机床集计算机技术、电子技术、自动限制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，变更了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变更。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。数控技术水平的凹凸己成为衡属一个国家制造业水平的核心标记，实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产晶竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特殊是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销枳压，国内机床产品充斥市场，严峻影响我国数控机床自主发展的势头.这种现象的出现，除了有经营上、产品质员上和促销手段上等的缘由外，一个最主要的缘由就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能刚好针对用户的需求供应满足的产品。本论文采纳的是FANUC数控加工中心系统，深化浅出地介绍了FANUC数控加工中心的电气原理图、PMC程序的编制和简洁系统的调试等。电气原理图与P1.C程序设计是这次设计中的重点内容，同时也是难点。由于本人水平有限，设计中的错误和不足之处在所难免，敬请各位指导老师和验收老师指贡指正。3. 6FANUC数控加工中心PNC的分析251. 6.1I/O安排表253. 6.2P1.C完成M功能信号的处理26第四章系统的调试274. 1FNUCOiMateTlC数控系统操作面板274. 2参数的显示294.1.1 用MDl设定参数304.1.2 Ig要参数的设定314.1.3 1有关“SETTING”的参数314.4.2 有关轴限制/设定单位的参数324.4.3 有关存储式行程检测的参数354.4.4 有关进给速度的参数354.4.5 有关加减速限制的参数364.4.6 有关伺服的参数364.4.7 有关DI/D0的参数374.4.8 有关MDI、显示和编辑的参数384.4.9 有关程序的参数404.4.10 10有关螺距误差补偿的参数404.4.11 有关主轴限制的参数40结论41致谢42参考文献43第一章绪论1.1 选题背景加工中心(MaChiningCenter,简称MO是种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而快速发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现代限制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的向技术产品，将数控铳床、数控镜床、数控钻床的功能并聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可在一次安装工件后，数控系统限制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动变更机床主轴转速、进给量:和刀具相对工件的运动轨迹及其他协助功能，依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可削减工件装夹、测量和调整时间，削减工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率而于通用机床34倍，达80%以上。所以说，加工中心不仅提高工工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。随着电子技术的快速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异样的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应限制功能等.加工中心还与我有随行夹具的自动托板进行有机连接，并能进行切削自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。1.2 FANUC数控系统概述FANUC数控系统的主要类型FAUNC数控系统的主要类型有以下几类：(1)高牢靠性的PowerMateO系列。(2)普及型CNCO-D系列。(3)全功能型的O-C系列。(4)高性能/价格比的Oi系列(5)具有网络功能的超小型、超薄里CNC16i18i21i系列。FANUC数控系统的特点FANlx数控系统是限制单元与1.CD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点,在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。（1）系统在设计中大量采纳模块化结构。这种结构易于拆装，各个限制板高度集成，使牢靠性有很大提高，而且便于修理、更换。（2）具有很强的反抗恶劣环境影响的实力.其工作环境温度为0、45C,相对湿度为75缸有较完善的爱护措施。FANUC对自身的系统采纳比较好的爱护电路。（3） FANUC系统所配置的系统软件齐全。系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足运用要求。（4）供应丰富的PMC指令.供应大fit丰富的PMC信号和PMC功能指令，这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PVC限制程序，而I1.增加了编程的敏捷性。（5）具有很强的DNC功能。系统供应串行RS-232C传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够牢靠完成，从而实现高速的DNC操作。（6）供应丰富的修理报警和诊断功能。FANUC修理手册俄日用户供应了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。FANUCO系列的主要功能及特点I-ANUCO系列的主要功能及特点有以下几点：（1）采纳高速的微处理器芯片.（2）采纳高牢器性的硬件设计及全自动化生产制造。（3）丰富的系统限制功能。（4）高精度的限制。（5）全数字伺服限制结构。（6）全数字的主轴限制。FANUCOi系列的主要功能及特点I-ANUCOi系列的主要功能及特点有以下几点:(1) FANUCOi系统与FANUC16/18/21等系统的结构相像，均为模块化结构。主CPu板上除了主CPU及外闹电路之外，还集成了PR0M&SRAM模块、PMC限制模块、存储器和主轴模块、伺服模块等。其集成度较F八NUCO系统的集成度更高，因此Oi限制单元的体积更小，便于安装排布。(2)采纳全字符键盘，可用B类宏程序编程，运用便利。(3)用户程序区容量比OMD系统大一倍，有利F较大程序的加工。(4)运用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很便利,特殊是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。(5)运用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简洁便利。(6)系统具有HRV(高速矢量相应)功能，伺服增益设定比OMD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差削减一半。(7)机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。(8)Oi系统可预读12个程序段，比OMD系统多。(9)与OMD系统相比，Oi系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，运用更便利。(10)Oi系统的界面、操作、参数等与I8i,16i,21i基本相同1（三）Oi系统比0M、OT等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户运用和修理带来了极大便利。(12)在软件方面Oi系统比0系统也有很大提高，特殊在数据传输上有很大改进，如RS-232串行通信波特率达19200bils,可以通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连，运用存储卡实现数据的输入/输出。1.3FANUC数控加工中心的创新与应用加工中心是典型的集高新技术与一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。口前，加工中心己成为现代机床发展的主流方向，广泛应用机械制造中。与一般数控机床相比，加工中心具有以下几个突出的特点。(1)工序集中(2) 加工精度高(3) 适应性强(4)生产效率高(5)经济效应好(6)劳动强度低、工作条件好(7)有利于生产管理的现代化加工中心适合加工形态困难、加工工序多、精度要求较高、须要用多种类型的一般机床和众多的工艺设备，且需经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其次章FANUC加工中心电气原理图的设计2.1常用电器的选型步进电机的选型步进电机是电气元件选型的依据“机床的机械设计完成后，依据各个坐标传动系统的机械数据以及该轴的设计指标，可以选择出合适的步进电机，合理的选择步进电机是从驱动机械设备的具体对象、加工规范，也就是说从机械设备的运用条件动身，经济、合理、平安等多方面考虑是电动机能够平安牢靠的运行。步进电机选型的三大前提为：（1）传动方式（2）步进电机负载的大小（3）步进电机的转速依据以上准则选定的各个电机的型号为：主轴电机：068-1446-B103X轴电机：A06B-0077-B103丫轴电机：A06B-0077B103Z轴电机：A06B-0077-B403低压元器件选择低压元器件是指工作在直流1200V、沟通1500V及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的限制、检测、爱护、变换、谢整等作用的电器，I、电源依据自动装配机限制系统的功能要求和实际输入输出设备的状况“系统选用沟通220V50HZ的电源为气泵供电.并经直潦变压器变为24Y直流电源为限制系统P1.C、手动按钮、传感器及电磁换向阀线圈供电。2、按钮按钮在低压限制电路中用于手动发出限制信号。它由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成，按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复位按钮等.启动按钮带有常开触头，手指按下按钮帽，常开触头闭合：手指松开，常开触头复位。启动按钮的按钮帽采纳绿色。停止按钮带有常闭触头，手指按下按钮相，常闭触头断开：手指松开，常闭触头复位。停止按钮的按钮的采纳红色。发合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按卜按钮帖，先断开常闭触头再闭合常开触头：手指松开，常开触头和常闭触头先后且位。3、低压断路器低压断路器俗称自动空气开关,由操作机构、触头、爱护装置（各种脱扣器）、灭弧系统等组成。它相当于刀开关、熔断潺、热维电器、过电流继电器和欠电压维电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过我和短路爱护的电器。低压断路器的选用依据一下几点。（1）断路器的额定电压和额定电流应大于或等了线路、设备的正常工作电压和工作电流。（2）断路罂的极限通断实力应大于或等于电路最大短路电流。（3）欠电压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。（4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流.4、低压开关低压开关又称低压隔离滞，是低压电器中结构比较简洁、应用广泛的一类手动电器。主要有刀开关、组合开关以及熔断器式刀开关3种。低压开关主要在电源切除后，将线路与电源明显的隔离，以保障检修人员的平安。熔断罂式刀开关由刀开关和熔断器组合而成，故兼有两者的功能，即电源隔高和电路爱护功能，可分断肯定的负载电潦。2.2电气原路图的基础学问电气原理图电气原理图是种反映电了设备中各元器件的电气连接状况的图纸。电路图由些抽象的符号依据肯定的规律构成。通过对电路图的分析和探讨，我们就可以了解生产机械及设备的电路结构和工作原理。电气原路图的构成要素一张完整的电路图由若干要素构成,这些要素主要包括图形符号、文字符号、连线以及注择性字符等。1、图形符号图形符号是构成电路图的主体。各种图形符号代表了组成电路的各个元器件.各个元器件图形符号之间用连线连接起来，就可以反映出限制系统的电路结构。2、文字符号文字符号是构成电路图的重要组成部分。为了进一步强调图形符号的性质，同时也为了分析、理解和阐述电路图的便利，在各个元器件的图形符号旁，它不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的大小、形态和安装位置,只用电气元件导电部件及其接线端钮来表示电气元件，用导线将电气元件导电部件连接起来，以反映其连接关系。现以图2-1FANUC加工中心原理图来阐明绘制出气原理的原则和留意事项。图2-1FANUC加工中心电气原理图(一)绘制电气原理图的原则(1)图中全部的元器件都应采纳国家统一规定的图形符号和文字符号(2)电气原理图的组成电气原理图由主电路和协助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触点与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左恻或上方。协助电路包括限制电路、信号电路及爱护电路等。它们由继电器、接触咕的电磁线圈、维电器、接触器、接触常协助触点、隔离开美、其他限制元件触头、限制变压落及限制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。（3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方.三相沟通电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依1.K1.2、1.3排列，中性线（N线）和爱护接地线（PE组）排在相线之下。主电路垂直丁电源线画出，限制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间.耗电元件干脆与下方水平电源线相接,限制触头接在上方电源水平线与耗电与元件之间。（4）原理图中电气元件的画法原理图中的各电气元件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元件上的不同带电部件是按电路中的联接关系画出，但必需按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号后加上数字序号，以示区分。（5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。（6）原理图的布局原理图按功能布置，即同一功能的电气元件集中在一起，尽可能按动作依次从上而下或从左到右的原则绘制。（7）线路连接点、交叉点的绘制在电路图中，对于须要测试和拆接的外部引线的端子，采纳“空心网”表示；有干脆电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无干脆电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中尽量避开线条的交叉。（8）原理图的画脑要层次分明，各电器元件及触头的支配要合理，即要做到所用元器件最少，耗能最少，乂要保证电路运行牢靠，节约连接导线以及安装、修理便利。（二）关于电气原理图图面区域的划分为了便于确定电路图的内容和组成部分在图中的位置，可在各种幅面的图样上分区。每个分区内竖边方向用大写的拉丁字母编号，横边方向用阿拉伯数字编号。编号的依次应从与标题栏相对应的图幅的左上角起先，分区代号用该区的拉丁字母和阿拉伯数字表示。有时为了分析便利，也把数字区放在图的下面。为了便利读图，利于理解电路工作原理，常在图面区域对应的上方标明该区域的元件或电路的功能，如图2-1所示。图2-2(3)I/O输入接口图分析：此图是I/O输入接口，分别限制了刀库进、退：刀杆松、紧；回参考点：对X、Y和Z三轴方向的限位：刀位计数和刀库定位。具体FANUC加工中心电气原理图见附录1。第三章FANUCPMC程序的设计3.1 概述数控机床用FANUCPMC有PMC-A、PMC-B,PMCC,PMC-D,PMC-G和PMC-1.等多种型号，它们分别适用于不同的FANUC数控系统，组成内装式的P1.CoPMC编程运用惯用的继电器符号和简洁的逻辑指令功能指令来编制梯形图，其读/写存储器RAM主要用于存放随机变更的数据、表格等，接有锂电池能实现断电自保，输出负载实力一般小于5V,最大可达25V。I-ANUCPMC的输入信号是来臼机床侧的直流信号，规格为30丫，16mA。直流输出信号有两类：一类是晶体管集电极开路输出的无触点信号，可驶动机床侧的继电器线圈，最大负数电流为200mA,额定电流为40m,工作电压小于30V,这类输出带继电器线圈时，应在线圈反向并联续流二极管：另类为干簧继电器的有触电输出,触点容量为额定电流小于50OmA,电压小于50V。这两类负载带白炽指示灯负载时，应接入限潦电阻。在FANUC系列的PMC中，有基本指令和功能指令两种指令，型号不同时，只是功能指令的数目有所不1可，除此以外，指令系统是完全一样的.在基本指令和功能指令执行中,用个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存罂有9位，如图3T所示，按先进后山、后进先出的原理工作。“写”操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位：相反地，“取”操作结果时，堆栈全部右移一位，最终压入的信号首先复原读出。4tt<S3蛆H”的悯第果)”!1悄果IST8ISHIST6IST5ISMIST3IST2ISUISTO图3-1堆栈寄存涔操作依次3. 2PMC的地址PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号。不同的地址分别有机床侧的输入(X)、输出践圈(Y)信号，NC系统部分的输入(F),输出线Iffil(G)信号，内部继电器(R)信息显示恳求信号（八）,计数器(C),保持型继电器(K),数据表(D),定时器(T),标号(1.),子程序号(Pr地址号的开头必需指定一个字母表示信号的类型，字母与信号类型的对应关系如表3T所示。表3-1地址字母与信号类型的对应关系字母信号的种类X由机床向P1.C的输入信号(MT-P1.C)¥由P1.C向机床的输出信号(P1.C-MT)号存储单元中的第5位。RDlOO.5执行的结果，就是把100.5这位的数据状态“1”或“0”读出并写入结果寄存罂STO中。图3-3所示为梯形图的例子及用编程器向PMC输入的程序语句表。RDRD.NOT.STKOR.STKRD.STKRD.NOT.STKOR.STKAND.STKX0010.2R0310.0R0402.4R0102.5AND.NOTAND.NOTWRTX0010.1F0001.0R0310.0图3-3梯形图及语句表3.5 功能指令数控机床用的PMC指令必需满足数控机床信息处理和工作限制的特殊要求，例如，CNC输出的V、S、T二进制代码信号的译码(DEC)：机械运动状态或液压系统动作状态的延时(TMR)确认：加工零件的计数(CTR)；刀库、刀度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计犯(R0T)；换刀时数据检索(DSCH)和数据变址传送指令(XMOV)等。对于上述的译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等限制功能，仪用一些操作的基本指令编程，实现起来将会非常困难，因此要增加些具有特地限制功能的指令，这些特地指令就是功能指令。功能指令都是些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。FANUCPMC的功能指令数目视型号不同而有所不同，其中PMC-A、C、D为22条，PMC-B,G为23条，PMC-1.为35条。表3-3所示为PMC-1.功能指令和处理内容。表33PMC-1.功能指令和处理内容序号指令处理内容格式1用于梯形图格式2用于纸带穿孔和程序显示格式3用于程序输入1ENDlSUBlSl1级（高级）程序结束2END2S1.B2S22级程序结束4TMRTMKT定时器处理5TMRBSUB24S24固定定时器处理6DECDECD译码7CTRSUB5S5计数处理8ROTSUB6S6旋转限制9MOVES1.B8S8数据“与”后传输10CODBSuB27S27二进制代码转换11COMPBSUB32S32二进制数比较12N1.MEBS1.B40S40定义二进制常数13DISPSlBl9S49在CNC的CRT上显示信息功能指令的格式功能指令不能运用继电器的符号，必需运用图3-4所示的格式符号。这种格式包括限制条件、指令标号、参数和输出几个部分。Pf三OOOO<Bi>PWOOOO<B1>P三OOOO<t三l>PWOOOCKMtD1.01.12.13.1(m)RD.WTAMDKDAM1.WTSUBOOmIOlI图3-4功能指令格式及语句表（1）限制条件，限制条件的数址和意义随功能指令的不同而变更。限制条件存入堆栈寄存器中，其依次是固定不变的。（2）指令。功能指令的种类可见表3-2,指令为三种格式，格式1用于梯形图：格式2用于纸带穿孔和程序显示：格式3是用编程器输入程序时的简计数值到达预置值时，输入计数信号，第位到初始值，并重新计数：（C）加/减计数器：这是可逆计数器，既可用于做加，也可做减：（d）初始值的选择：初始值可为O或I。CTRC指令的格式如图3-9所示。CNOIlCTRCSUB5500OOOO计数器寄存那IlUPOOWNIlIlRST计敷R3tA:IlWIlACTIlIl图3-9CTRC指令格式计数器的工作原理是：当指定初始值CNO=O时，计数从0起先，0,1,2,3n：CNO=I时,计数从1起先，1,2.3n.当指定加/减计数器UPOWN=O时，加计数器；UPoWN=I时，减计数胧,初始值为预置值。当纪位RST=O时，不更位；RST=Il,更位，叫更位为0,累计值为预置值。当计数信号ACT=O时，不工作，In不变更：ACT=I时，该信号的上升沿计数器计数。6、二进制旋转限制指令（ROTB）此指令用丁限制旋转部件包括刀架，ATC（自动刀具交换器），旋转台等。为旋转邮件分度位置号指定个地址，即使在编程后仍允许变更。所处理数据均为二进制格式。ROTB指令的格式如图370所示。ANOIlROTBO*oo00oo*00IlDgIl11POSIlIlWC-Il格式tt*tt件分次WH卡IlACTIl枇3揖定他Im她KiSht位置4MIl图370RoTB指令格式二进制旋转限制的工作原理是：当指定转台的起始号RNo-O时，转台的位置号由0起先：RNo=I时，转台的位置号由1起先。当是否由短路径选择旋转方向DIR=O时一不选择，旋转方向仅为正向：DIR=I时，进行选择，旋转方向依具体状况而定。当指定操作条件POS=O时，计数目标位置：POS=I时，计数此指令用于指定12和3字节长二进制常数。在编制依次程序中输入的十进制数据在依次执行时转换为二进制数据，存放在指定的存储地址中。NUMEB指令的格式如图3-13所示。三INUMEB(SUB40)O格式指定ooMkoo常般埔出地址Ir图3-13NIMEB指令格式定义二进制常数的工作原理是：当限制指令ACT=O时，不执行指令：CT=1时，执行指令。3.6 FANUC数控加工中心PMC的分析I/O安排表在设计PMC限制程序时，须要了解机床的动作要求，并I1.对1/0进行安排,如下表3-3所示。表3-3I/O安排输入输出X4.0刀库进到位X9.0X零点（固定地址）Y0.0冷却X4.1刀库退到位X9.1Y零点（固定地址）Y0.1涧滑X4.2刀杆松到位X9.2Z零点（固定地址）Y0.2抱闸开X4.3刀杆紧到位X9.3轴选择旋钮Y0.5刀库电机正转X4.4换刀X9.5轴选择旋钮Y0.6刀库电机反转X4.5润滑X9.6正向Y0.7刀库进X4.6冷却X9.7负向Yl.1主轴电机风扇X4.7跳步X10.0主轴正转Yl.2刀杆松X5.0X+限位XlO.1主轴停止Yl.3吹气X5.1X-限位X10.2主轴反转Y2.0参考点灯X5.2Y+限位X10.3选择停止Y2.1跳步灯X5.3Y-限位X10.4循环启动Y2.2单段灯X5.4Z+限位X10.5进给保持YJ.3进给保持灯X5.5Z-限位X10.6单段Y2.4循环启动灯X5.6刀位计数XlO.7其位Y2.5主轴正转灯X5.7刀库定位Y2.6主轴停止灯X6.0快移倍率开关Y2.7主轴反转灯X6.1Y3.0冷却指示灯X6.2Y3.1复位灯X6.3Y3.2故障灯X8.0进给倍率选择开关Y3.3选择停止灯X8.1Y3.4换刀指示灯X8.2Y3.5电源灯X8.3X8.4急停（固定地址）X8.5工作方式选择开关X8.6X8.7X9.43.6.2P1.C完成M功能信号的处理CNC系统发出协助功能指令M,主轴转速指令S和刀具选择指令都是编写在零件加工程序段中的，只有在这些指令完成以后，加工程序才能进入下个程序段。为了荷洁起见，卜面以M功能为例说明其完成信号的处理方法。图3-16所示为M功能信号处理梯形图，其中VOO为加工程序暂停指令，MOl为只有在选择停止为ON时启动，H02和M30为程序结束，MO3、MOl和M05分别为主轴的正转，反转和停止，H08和M09分别为切削液的开和关.从图3-16中可以看出，主轴正转且冷却接通吩咐M13的完成条件为冷却泵接通，主轴正转吩咐信号发出以及主轴速度到信号，而生轴正转吩咐M03的完成条件为SFR=I以及SARl=I.主轴反转且冷却接通吩咐M14的完成条件为冷却泵接通，主轴反转吩咐发出以及主轴速度到达，而主轴反转M04的完成条件是SRV=I和SARl=U主轴停止吩咐V05的完成条件为进给运动停止以及主轴正转、反转吩咐均取消或者主轴速度为“0”。Ro40，GOtTO.511RG"？0.4R0001.3870.4W070.S-H-F05.?R0XO.O-O-IIIH数控系统的MDl面板及显示单元是选购数控系统的必选设备。MDl面板分为手动数据输入面板和功能选择面板两大部分。1、字母键/数字键字母键/数字键主要用于程序指令输入、参数设置。对于有多个字母的按键，通过SHIFr键切换输入内容。2、程序编辑键在程序编辑模式下进行程序编辑。替换键"A1.TRE”：对程序中光标指定位置进行修改。插入键“INSERT”：在程序中光标指定位置插入字符或数字。删除键"DE1.ETE"：删除程序中光标指定位置的字符或数字。3,换挡键“SHIFT”对F那些有两个字符的字母键/数字键，按下SHIFT键可以在两个字符之间切换。4、取消键“CAN”取消描用于删除写入缓存区的字符。5、输入键"INPUT”当按下一个字母键或数字键时，该键数据被输入到缓存区，并且显示在屏幕上，若耍将输入到缓存区的数据划制到偏置寄存器中,需按下“INPUT”键.该键的功能与屏暮底端的操作软键中的INPUT键功能相同。6、功能键功能键用于选择将要显示的屏幕的种类。MDl面板上的功能键包括如卜.几种。(1)位置屏幕显示功能键“POS”按POS键并结合扩展功能软键，可显示当前位置在机床坐标系、工件坐标系、相对坐标系中的坐标值，以及在程序执行过程中各坐标轴距指定位置的剩余移动员。(2)程序屏幕显示功能键“PR0G”在EDIT(编辑)模式下，可进行程序的编辑、修改、查找，结合扩屣功能软键可进行CNC系统与计算机程序传输。在MDl模式下，可写入指令值，限制机床执行相应的操作：在AUTO模式下，可显示程序内容及其执行进度.(3)偏置/设置解器显示功能键“OFFSETSETTING*'偏置/设置屏器显示功能键有以下功能。设定加工参数：结合扩展功能键软键可进入刀具长度补偿，刀具半径补偿值设定界面。系统状态设定：按下此功能键，再按翻页键，系统显示的与系统运行方式有关的参数设定界面工件坐标系设定界面：按下此功能键，再按下【坐标系】软键系统显示的界面。(4)系统屏幕显示功能键“SYSTEM”系统屏暮显示功能键用于设置、编辑参数、显示和编辑PMC程序等。(5)信息屏窑显示功能键“MESSAGE”数控系统可对其本身及其相连的各种设备进行实时的自诊断。一般状况下，出现报警时，屏幕显示会跳转到报警显示屏幕，显示相关报警信息：有些状况下，出现故障报警时，不会干脆跳转到报警显示屏恭，按下此功能键，可将显示界面切换为报警信息显示界面。(6) 复位键“RESET”比位键用于系统热启动或取消报警等。(7) 帮助键“HE1.P”帮助键供应对MDl面板中按键操作方法的帮助信息。(8)操作软键操作软键位下屏幕的底端，在不同的画面上，软键有不同的功能.4.2参数的显示操作步骤如下所示。1 .按MIH面板上的功能链【SYSTEM】几次或一次后，再换软件参数选择参数画面。参图(FUOWTE)EE同日OOOOlW123453JZKKTO14011.IU*D1.rKrC1404Hll142。MEMSTMEFIW)0：Ql：35(tt)【】【PMC(*tf1DRYrunruD*r;XMI7.CUT7XWGFKAPXDMmKATt130031.50W2.参数画面由多页组成，通过（八）、(b)两种方法显示须要的参数所在的画面。（八）用翻页键或光标移动键，显示须要的页面.(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键No.检索这样可显示包括指定的数据所在的参数页面，光标在指定数据的位置.AlQIOJ由鱼入电口MENSTRTMTMFIN10:01:34、OWI)(OfF1O)卜*入】【入JJ-*三¾»4.3用MDI设定参数按下列步骤设定参数1、将NC置于MDl方式或急停状态。2、用以下步骤使参数处于可写状态。<1)按【OFF/SET】功能键几次，或按功能键【OFF/SET】一次后，再按SETTING,可显示设定画面(显示设定画面的第一页.将光标移至PARAMETERWRITEw处。SC11IMCHANDY>PAAAMCTtKWWiTtOCCXf¾MMCOOCIMnUMITI/OCHA>MC1.00001MOOOlO- <0：不可UW>- 0(o«or»i»om- 0(!KXA1：X$O)- 00*WcX)0(0-2:CXAMHE1.NO>MdTSTOPIK)IV*)10103:02tQNIlWtol(入II人)J,分naw01肯定建标值、相对+标值是否取整，取决于参数ROAX、RR1.X（No.1008#0,#2）的设定。（3）存储型螺距误差补偿为旋转轴型。（4）从返回参考点方向进行自动参考点返回（G28、G30）,移动量不超过转。10设定无效（禁止运用）11旋转轴（B型）（1）不能进行公/英制转换。（2）机械坐标值、相对坐标值、肯定坐标值为直线轴型。（3）存储型螺距误差补偿为直线轴型（清参照参数No.3624）<4）旋转轴的循环功能和分度台的分度功能（M系列）不能同时运用。DIAX设定各轴的移动量是按半径指定还是按直径指定。0：半径指定1：直径指定ZMIy设定各轴返回参考点方向0：按正方向1：按负方向该参数用于设定机床直线轴/旋转釉：半径编程/直径编程和参考点返回方向。#7,6*5*4_#32.11.0jIIIM1.lRABXIROMl注：该参数设定后，需切断一次电源.【数据形式】位轴型ROAx设定旋转轴的循环功能是否有效0：无效1：有效RR1.x设定相对坐标值0：每一转的移动必不取整I1020I1：每转的移动一取整冬触的程序始名称【数据形式】字节轴型按下表设定各限制轴的程序轴名称轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值X88U8565E69Y89V86B66Z90W87C67该参数川T设定机床各轴的名称I1022II在赵4座标系中设宴各Ml的名-I注“该参数设定后，需切断一次电源。【数据形式】字节轴型为了确定圆邨插补，刀具C补偿，刀尖R补偿等的平面G17：X,-Y"平面G18：lp-Xf平面G19：Xf-Z,平面设定各限制轴是基本坐标系中的基本3轴的X、Y、Z中的轴，还是与这些轴平行的平行轴，但只能设定基本3轴X、Y、Z中的轴，平行轴可以设定2轴以上。设定值意义0既不是基本3抽，也不是平行轴1基本3轴中的X轴2基本3轴中的Y轴3基本3轴中的Z轴5X轴的平行轴6Y轴的平行轴7Z轴的平行轴该参数用于设定机床轴的属性1023一的8号注：该参数设定后，需切断一次电源。【数据范111.2,3,限制轴数设定各限制轴为对应的第几号伺服轴“通常，限制轴号与伺服轴号的设定值相同。所谓的限制轴好,就是表示轴型参数或轴型接卸信号的配置号码。该参数用于设定机床轴连接依次。有关存储式行程检测的参数I13201I售”存储式行闻&41-正方"边界的梯值1I1321I|一存At式行程Oall的一方Itl边界内麽棒值-I【数据范雨】-99999999-99999999在机械坐标系上，分别设定各轴存储行程检测1的正方向及负方向的边界坐标值。设定的边傅为禁止刀具进入的领域。该两个参数用于机床设定存储行程限位的正负极限。有关进给速度的参数【数据形式】位型RPD从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行0：无效。（变为JOG进给）1：有效该参数用于设定机床未回等执行手动快速。I1410II-温行MI该参数用于设定机床空运行速度。I120II各地快济5手彳该参数用于设定机床各轴快移速度。i122I大01生建度（全用）I该参数用于设定机床的最大切削进给速度，在切线方向的进给速度钳制在切线进