智慧高速公路建设指南.docx

高速公路建设指南1葩国本指南适用于新建、改（扩）建智盛高速公跖建设，以及营运高速公路智怒化提升改造建设，本指南对智恕高速公路总体架构、建设、管理、养护、运营、服务及支撑体系提供了建设指导与技术建议.智慧高速公路建设除执行本指由外，尚应执行现行国家、行业和本市的相关法律、规章、规范、标准等现定.2规葩性引用文件卜列文件对于本文件的应用是必不Ur少的.凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件.凡是不注H期的引用文件.其最新版本（包括所有的修改的）适用于本文件.GB/T208392007智能运输系统通用术谙（i1.T22239信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求GB/T222-10信息安全技术网络安全等级保护定级指南GB/T28789视频交通事件检测器GB/T29101道路交通信息服务数据服务质量规范GB/T29102道路交通信息服务通过调版数据广播发布的道路交通信息C.H/T29111道路交通信恩服务通过拄窝网络发布的交通信息GB/T31024.1合作式智能运输系统专用短程通信GB/T32399信息技术云计算参考架构GB/T33697公路交通气象监洲设施技术要求GB/T37378交遹运输信息安全规箍GH/T37721倍息技术大数据分析系统功能要求GB/T37722信息技术大数据存储与处埋系统功能要求GB50982建筑与桥梁结构监冽技术规范BD440013北斗地基增强系统基准站建设技术规范GT991道路交通信息发布规范JTG/T6303.1收费公路移动支付技术规范第一册停车移动支付JTG/TE61公路路面技术状况自动化检刈规程JTG）80离速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTGD7O-2-M18567公路陵道设计规范JT/T1032雾天公路行车安全诱导装置JT/T1037公路桥梁结构安全监测系统技术规程交通运输部2012年第3号公告速公跖监控技术要求交通运输部2012年第3号公告高速公路通信技术要求交通运输部关于印发取消高速公路各界收快站工程建设方案的通知（交办公路函（2019）387>国务院办公厅关于印发深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案的通知国办发（2019）23号）取消高速公路省界收费站总体技术方案（交办公路函（2019）320号）高速公路ETC门架系统技术要求（交办公路函（2019）856号）高速公路复合通行卡<CPC）技术要求（交通就43号公告高逑公路通信技术要求高速公路信息通信系统联网技术要求公路网运行监测与服务的行技术要求（交通运怆部，2012年）公路工程适应自动驾驶明隅设施技术规莅（征求意见稿）公路信息化技术规范征求意见福）公路网运行监测技术规范（征求.旗见稿高速公路服务区信息化建设工作指南（征求意见稿）智慈布速公路分级征求意见稿浙江省智忿高速公路建设指两（树行，ZJ/ZN2020-01>江外省智慈高速公路建设技术指由（JSITS/T0001-2020>山东省皆您:高速公路建设指南（试行，SDITS/G1.2021-01）北京市“卜四五"时期智怒交通发展规划（征求意见稿）3术语和定义3.1术语和定义3.1.1智M高速公路smartexpressway基于管埋者业务需求及用户出行痛求，以数据为核心,充分利用新一代技术，实现智怒化感知、智怒化眼芬、智慧化管埋，促进人车跖环境的深度融合及协同，最绛实现建谀、管理、养护、运营、服务全过程数字化和智能化的高速公路，3.1.2伴随式信息.服务1.ocationbasedservice利用多元交通信息数刖，采用多种伯恩发布张道，为用户提供基于位置的出行全过程信息服务.31.3智务区smartservicearea为用户提供车辆服务、出行估息服芬等智能化服务的庙速公路服务区.31.4车路协同vchicIC-infrastructurecooperation利用无线通信、新一代互联同等技术,通过对高速公路、行会车辆的智球感知.实现高速公路的车与车、车与路的估恩实时交互，确保行驶车螭的主动安全控制和道路协同管埋，提高道路通行能力和安全水平。高逑公路车路协同分为狭义和广义概念，狭义高速公路车路协同特指高速公路乍路仍同自动驾监;广义高速公路车路协同包括府速公路午路步同f1.动驾监、车载设备与路IW系统的协同、商速公跖沿线设施与驾驶人员协同等.3.1.5边缘计算设备edgecomputingdevice部*在道路沿线.完成交通信息汇集、分析与处理的装置.3.1.6高精度地图highprecisiondigita1.map包含公路路线、附属设施、安全设施,管理设施、服务设施、标志标战等关键交通要素，平面绝而精度优于1米.每100米的平面相对误差不超过10厘米,具各辅助完成高精度定位功能及道路级和车道级规划能力、军道级引导能力的电子地图.3.1.7服务水平1.eve1.ofservice骂驻员感受公路交通流运行状况的砥状指标，通常用平均行界连以行监时间、驾驶白由度和交通延误等指标表征。3.1.8数字交通digita1.transportation以数据为关键要素和核心驱动，促进物理和虚拟空间的交通运输活动不断融合、交互作用的现代交通运输体系。3.1.9自由流收费fr-f1.owETC在没有物理隔离设施的收也公路上，应用电子收快技术自动完成对多条车道上自由行驶车辆的收费处理，此种方式称为自由流电子收费方式，也称为多车道电子收的方式或全电子收费方式。GB/T208392007.定义9.43.1.10准全天候通行a1.mosta1.I-weatherrunning自动收集道路天气数据并使用该数据制定可提供给驾驶者短期瞥告或建议，棍高零天、冰吗等特定恶劣气象条件下通行安全性.4缩略语B1.M建筑侑息模型<1.kiIdingInformationMode1.ing)ETC电子不停车收费系统(E1.ectronicTo1.1.Co1.1.ection)DSRC专用fei程通信技术(Dcdica1.edShor1.-RiingcC11mnica1.ions)FM版率调制(FrequencyModu1.ation)GCJ-O2中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统GIS地理佑息系统(GeographicInformationSyste三)1.TE-V我国具有自主知识产权的V2X技术MSTP多业务传送平台(Mu1.ti-ScrviceTransportP1.atform)MTC人工半自动收费(Manua1.To1.1.Co1.1.ection)NBIoT窄带物联阳(NarrowBandInternetofThings)OU1.i军数单元<0n-Board1.nit)OTN光传送网(Optica1.TransportNetwork)PTN分组传送网(PacketTransportNetwork)RFID射频识别(RadioFrequencyIdentification)RSU路例单元(RoadSideUnit)RTK实时差分定位(Rea1.TimeKinematic)V2X车毂单元与其他设备通讯(Vehic1.etoEverything)5总体思路5. 1建设原则智慧高速公路建设应以高速公路行业管埋者、所有者、运营者和使用者的需求为基础，遵循“统筹布局、因路制宜、先进适用、互联互通、分步实施”的原则.覆盅建设、管理、笄护、运营、服务全过程。统筹布局：智怒.高速公路建设应统筹全网调控和路段业务需要，进行整体布局，井紧密结合主体工程'交通工程等.,因路制宜：智慈高速公路建设内根据新建、改扩建'运营高速公路I：程实际需求.并结合工程建设阶段、工程特征、服务水平、运营特征和交通特性，确定具体路段的建设内衣，先进适用：智悲高速公路建设宜结合技术发展为势评估投入、产出效益，指导建设过程中新技术、新产品的选型。互联互通：智慈高速公路能终在人、乍、路之间实现数据的互联互通，在区域内及京淬翼之间实现数据互联互通.分步实施：智慧高速公路建设应统筹应用场景、建设内容和建设时序，实现技术研发、测试验证、试点示莅、推广应用迭代演进的正向闭环，稳步推进项目实施，5.2 建设目标智慧高速公路应充分发挥南速公路的功能展性，集成先进的感知技术、传输技术、信息处理技术、控制技术等，形成开放共用的基础平台,最终实现“协同、便捷、快速、绿色、安全”的目标，具体如下：悔同：包含人、车、路之间数据的互联互通、信息协同：i速公路相关业务单位之间数据及业务的协同：以及京津冀地区路网交通数据及业务的协同.便捷：全方位、多柔道互联网、广播、智懑情报板等）、伴的式、不间断、全流程的信息服务:提供ETC、多种方式的移动支付以及无照支付的收册服务；限务区提供对加油、充电、购物等业务的自助服务。快速：面向业务单位的各类状态信息、事件信息的快速获取，以及面向出行者的信息伴随式、多柒道快速信息发布：业务单位快速有效地执行管理、养护工作.能修快速地进行应急响应：能够提高通行速度.降低抓堵时长.绿色：提高新能源在岛速公路的使用率,节省传统能源：通过水、电、气、热等智能化管控，建设相应的节能充电设施，降低能源消耗：设质建设使用新材料，减少对环境的影响,安全：提高极端天气卜的安全保障,提商关键地点、特定时间段的安全保障能力，呆大限度减少事故数量，降低事故严重程度，实现高速公路准全天候通行.5.3 总体架构北京市智慈商逸公跖总体架构可分为智麴化感知、智能化服务、智公化管理、智能中台、云平台、支押及保障六部分内容.各部分内容的组成关系如下图.政策及标准体系锣慧化«理交通业务中台智整中台空间触理信息中台云S据济源尻台云计算云存储信息安令体系支!*保。边境W他设施Mftff1.1.设施供电建设过频状态AS知基戏设能状态制SI重点区域状态感知|女通状态感知IfM化重如图1智慧高速公路建设总体架构智僵化超知包含高速公路建设工程过程中的状态整知、地点区域等葩础设施感知、交通状态监测和环境那知，主要是融合应用多种监测设备实现人、车、跖、环境的状态感知，为智怒化服务和智慈化管理提供数据支律。支押保障包含融合通信、设施供电以及边缘基础设施.为智感化管理和智然化IM务提供基础保障.设施供电确保停知层监测设备设施、边域基础设施以及云平价供配电.融合通信确保物理层的互联互通.边缘琏础谀施确保靠近用户仰的服务保障.公平台提供云延础计算资源、存储资源、公安全费源以及数据资源层。平台具茁大规模和嗝平化接入能力，具有快速动态、安全可整的计蚌、存储、网络资源分配，数据资源层为感知层的数据接入提供数据通用的治理以及管理,为智慈化管理和智慈化服务提供信息基础设施资源支掠.智能中台包含知识中台和基础中介.基础中介包括算法及模型管理中介、数据服务中介和空间地理信息中台.基础中台为知识中台智慈化管埋、智蓝化服务提供通用的、智能的IT服务能力.数据服务中台时装的数据服务,打通跨系统的壁垒。交通业务中台包括交通流算法等为交通业务提供智能业务服务,为智麴化管理和智能化服务提供高效的A1.及大数据支撑。智愚化管理包含建设阶段的管理、运营阶段的管理和养护运维阶段的管理以及决策支持,主要面向高速公路行业管理者、运营者及所有者人员.智意服务包含通行收费服务、车道级服务、准全天快通行、精准气象服务、伴随式信息服务和智S服务区眼分，主要面向诲速公路驾乘人员等使用者。5.4 建设分类依据国家媒合立体交通网规划纲要，结合北京市“卜四五”时期智公交通发展规划（征求意见稿）从感知能力、处理能力以及服务和管理能力支持三个能力方面衡址智尊高速公路的智慧等级.每个方而的能力指标从多个维度进行分解.感知方式：人工自动感知手段丰富度：单一技术手段多样技术手段能感知对象广度：重点部位全路段力1®如设备智戢化程度:简单智慈深度智慈处理能力多源自动高效协同深度智慈数需来源：单一处理方式：人工史理协同程度：新单协同处理智慧化程度：简单智意服务柔道丰富性:服务便利性:服务内容丰富程度:服务智慝化程度:单一方便群体通用服务协同智意多源融合不方便个体个性化服务深度智装图2智慧化程度分类智慈化程度1）第知能力方面从感知方式（人工/自动），感知手段丰富程度（单一技术手段/多样技术手段）、悠知对象广度（H点部位/全路段）和盛知设备智悲化（简单智瑟/深度智慈）程度四个维度表达感知能力：2）处理能力方面从数据来源（单一/多源）处理方式（人工/自动）、处理的协同程度（简单.协同/商戒协1可、处理智慧化程度（简电智裁/深度番遇）四个维度表达处理能力：3服务和管理能力从柔道丰富性（尔一/多源融合），便利性（方便与否,内容丰富程度（群体通用限务/个体个性化唳务/人车路协同服务、智怒化程度（协同智北/深度智慈）四个维度表达服务和管理能力。表1智蔚高速智瞿等级分类等级感知能力处理能力服务和管理能力支持自动驾驶能力DO简单科比化电点跖段具备交通液、气象环境自动尊知能力.支持传统视侦监控：感知技术手段单一：人工感知为主、自动感知为辅单加织、单系统的数据简单1.同处理，人工处理为主、自动处理为朝单一信息服务柒道，人工手动发布面向群体的服务内容，传统收黄方式，触于人工的应急救援服务，服务和管理以人为主，智态为辅1.1-1.2D1.虫点路段具备茶础设施状态自单殂织、跨系支持多发道信息服务，部分闭1.1-1.2等级感知能力处理能力服务和管理能力支持自动驾驶能力基本智於化动感知能力和智能视频监控.全路段具备传统视频监控,事件及环境自动愚知能力;感知技术手段多样：人工感知为主、自动感知为辅统的多微数据JSj单侨同处理，人工结合简单智越处理为主、自动处理为辅环的自动发布面向群体的服务内容,移动支付等收费服务，信息发布及法导控制支持人工决策执行，眼务和管理以人主，智慧为辅D2你同智怂化啦点路段具品联础设施状态自动感知和皆能视频监控能力：全路段具备传统视频监控.事件、环境、车辆及个体行为自动将知，车载、手持等终端设需自动感知,人车路协同自动感知能力。感知技术手段多样:密组织嫌知数据接入：智然感知为主、人工感知为辅跨组织、蹄系统的多源效据，1.½合高效协同处埋及协同智慧分析.智慈分析协同日敏决策,人工为辅多烝道、全方位伴随式个性化信息服务,移动支付等收费服务.信恩发布及诱导控制支持R1.环的自主决策执行.支持准全天候通行，快捷的应急救援响应.具备部分智能自主决策的建、管、养、运、限务决或健力.服芬和管理以智慧为主，人工为辅1.3D3自主>1.,-:金路段具备恭础设值状态自动懑知和智能视频监控能力,以及传统视频赛控，事件、环境、车辆及个体行为自动感知,车设,手持及穿戴终端设备自动那知，人车路协同自动感知能力.那知技术手段多样：踏祖织感知数据接入：智意感知为主、人工感知为辅跨祖银、聘系统的多源数据融合处理：自主可控的机学习等深度智数处理；支持完全自主智公决策,人工可干预多维道、全方位伴随式信息服务.无超收费及自由流收费.信息发布及选导控制支持田环的自主决策执行.支持准全天候通行，快捷的应急救援响应完全具符基于人工智能自主决策的建、管、养、运、服务决策能力：眼务和管理智遇为主，人工可干预1.4级以上表2智慧高速公路建设内容一览表应用范例应用内容DOD1.D2D3智慈化博如建设过程状态感知视频和图像监测设得的应用OO*人员管埋监测设备的应用OQ车辆定位监测设备的应用O*应用范附应用内容DOD1.D2D3理点施工设备的数据共享OO©*茶础设俺状态腓知桥梁状态.当知环境监测O结构响应监测OQ结构变化监测O©*隧道状态感知裂缝监测渗漏水监测*衬砌起层监测O路面与路基沉降监测©道路状态.区知高边坡赛测路基监测路面监测*交通匚程及沿线设施状态感知机电设备KI测©*交安设施监测O*重点区域状态感知运行状态感知OO基础设愉感知O©*交通状态然知交通运行:伏态监测交通流检测设备多集道共享交通运行信息OO*交通事件长测交通事件收测设备的应用O多部n共享交通突发件信息一O*车辆微观行为检测RSU设备的应用O车牌识别设备的应用O*环境感知气象环境感知道路气象感知*应用范附应用内容DOD1.D2D3路面结冰感知O*气象局共享信息一©隧道环境!区知磁道环境赛测火灾监测*事件监测智感化服务通行收费服务现金收费ETC收费*移动支付©自由漉收费O©数字人民币支付*差异化收费O车道级极务主彼车道透导OQ匝道分合流诱导OO*准全天候通行雾区行车诱导OO智能消除冰占O&*精准气象服务*伴随式信息服务智慈情报板©智慈化呼叫中心©*互联网©*PM广播O车我智能终推O©*智9服务区服务O©车路协同及自动驾驶车路协同系统OQ©协助自动驾驶服务O©*智JB化管理智然建设勘察设计O©建设管理OQ智.M工地OG*智意建造OO智魅运首路网监测应用范附应用内容DOD1.D2D3交通态势感知O*”件监测O©交通气象监测O车辆运行监测O虫点区域监测*主动交通管控O©应急指挥数据采集O*预知管理O预案管理O协同联动OO*评价统计OO收费管理收费监控*稽查管理O数据统计分析©*出入口无人值守OO*自由流收费O©人口治制*能源管理实时监测O数据采蛆O*多表合一O©污水处理OQ利用新能源O*智慈养护基础设施养护管理在线监测数据采集©*养护数据分析©养护方案制定，空*应用范附应用内容DOD1.D2D3无人巡检*机电设施运城在她监测©身份识别O故障自动判断*无人巡检信息系统运维数据采集*故障判断O故障预警©智慈决策智态建设决策支持OO*智抵运营决策支持O©智慈养护决策支持OQ智能中台基础中台算法及模里管理中台O*数据服务中台O©空间地理（信息中台地理信息系统（GIS）建筑信息模型（B1.M）一OO*知识中台视觉智能中介O语音智能中台O©自然语言中台O然交通业务中介OO云平台数据资源层OO*云计舞存谛安全云计算O*云存储OO云安全OO*支撑及保障边缘基础设施边缘计算设瞽O©设罐供电低压直供直流远供O绿色能源O©*应用范附应用内容DOD1.D2D3融合通信有线通信*无雄通信O©信息安全通信网络安全区域边界安全计算环境安全*安全管理中心注：表示应建设，CJ表示宜建设，。表示可建设，发示不涉及6智矍化感知6. 1一般规定6.2.1 高速公路全要素感知宜采用数字化、智悲化第知手段，感知建设工程过程状态、范础设施状态、交通状态、环境状态以及重点区域状态,从而构建多维度全息的泛在感知体系，实现对高速公路建、管、养、运、服管理过程的全面支挂.6.2.2 感如设备应针对不同工程基础设施建设的特点，采用预埋部分感知设备的方式，根据公路智慧等级可采用自动化、智能化设备。设备应配两旅容性接口及通信协议，以便监测数据的联网接入，6.2.3 可对设置状态感知的桥梁、隧道、道路等构造初何建信息模型，建立数字档案库,具备基础设施全寿命周期管理、维护以及可视化展示能力.6.2 建设工程状态感知6. 2.1宜对建设工程项目办公区、生活区、地工区等区域布设监测设施.监测的内容包括但不限于人员身份信息、人员位比及进出某区域信息、人员作业信息监控：施工机械设符进出信息、作业状态及位置信息：堆放物料信息、施工车辆行驶轨迹信息、施工现场环境信足.等.施工现场隧道、路面结构监测指标包括地表沉降、管线沉降、地下水位、水平位移簪参数，7. 2.2区域赛冽设备可选用视版和图像监测设备.监测谀备直选用工业一体化网络球型摄像机根据实际需要配备夜视功能或补光灯：隧道内可采用位移计,路面监测可采用全站仪、水准仪等设备.8. 2.3施工人员动态信息采集宜采用固定闸机和移动考勤机设备监测，m车辆动态信息立采刖车辆定位终端设备监渊.6.3 基础设施状态感知6.3.1桥梁结构状态6.3.1.1桥梁状态感知主要包括桥梁环境、作用、结构响应和结构变化,其中环境监测包含环境温度和环境湿度：作用监测包含车辆荷我、风荷致、结构温度、船轮撞击、地震等：结构响应监测包含位移、转角、应变、索力、支座反力、振动等；结树变化监泅包含法础冲刷、裂缝、腐蚀、断丝、燥检紧固力等。6.3.1.2桥梁状态感知对象为交通运黔部规定的公路长大桥梁及“三特”（特大.特殊结构'特别重要）桥梁,监测设备布设于易攒部位、结构控制部位和损伤械感部位等.6.3.1.3可采用温湿度传感落、应变传感器、力传感器、位移计、振动传那器、非接触式挠度监测仪等多种监测设施联合部部，可结合人工智能、北斗定位、窄带物联网技术，实时获取健康状态信息.6.3.2隧道结构状态6.3.2.1隧道状态感知主要包括裂维、渗漏水、衬砌起层、路面与抑拱窿沉，其中裂缝JKi测包含错台位置、位移、边仰坡变形等：渗漏水整测包含水质、水压力等；衬砌起层监浏包含周边位移、拱顶卜沉、衬砌应力：路面与仰拱陵沉监测包含路面降沉、却拱降沉、墙角隆沉、位移等。6.3.2.21)1级智慧高速公路时间底磁道、不良地域隧道设置隧道状态感知系统：1)2级智然高速公路增加对特长陵道设汽磁道状态感知系统：D3级智瑟高速公路增加对长隧道设置陡道状态那划系统，6.3.2.3宜采用裂缝计、位移计、应变计、测斜仪、水压力监测器等多种监测设施联合部署,可结合视频分析、激光测距、机渊人测盘、北斗等技术，实时获取健康状态信息.6.3.3道路结构状态6.3.3.1道路状态感知主要包括高边坡、路基和路面.其中高边坡监测包含地下水位、裂健、倾斜变形、位移、沉降等：路基健康赛测包含地龙沉降、路堤分层沉降、地发位移、地基位移、土压力和水压力等；路面健康监测包含路面裂缝、车辙、坑梏、表面破损等，6.3.3.2D1.级智魅高速公路应时高边坡路段设置边坡状态熟知系统，宜对高雄方路基、特殊地路段设亶路基状态尊知系统.对理教交通路段设置路面状态感知系统：D2级及以上智慈高速公路应对高边坡路段、高城方路基、特殊地基路段、里.我交通路段设置道路状态感知系统.6.3.3.3宜采用测斜仪、位移计、沉降计、水压力Si测器、动态称正传憎器等多种监测设族联合部署，可结合视频分析、激光检测、北斗、高分遥感等技术，实时获取健康状态信息。6.3.4交通工程及沿线设施状态6.3.4.1D1.级智效高速公谿应时摄像机设在设置状态监洲系统：D2级智M高速公路应对掇像机、情报板、信号灯、车道指示标志等重点关键设备设置状态篇测系统，宣对重点路段的交安标志护栏设置状态监测系统：D3级智Sf高速公路应对全部机电设备(包括传统机电设备和智您高速机电设的如意米波雷达、边缘计W设备、番视融合设备、一体化智意杆等)及束点路段交安标志护栏设置状态监测系统.6.3,4.2机电设符设旗状态礴知宜采用智能监测、窄带物联网、边缘礴知等技术，对供电状态、通信状态、防缶器等状态等进行实时雅测.6.3.4.3交安设施盛知宜取用视频分析、无线射翔识别(REID)、光纤传感等技术，对标志护栏领料、位移、变形等状态iS行实时!Ki测。6.4 圭点区域状态感知6. 4.1应对收费广场、限芬区、匝道出入口、互通立交、隧道等重点区域运行状态进行感知.7. 4.2感知的主要指标包括车道/匝遒开关状态、眼务区开关及运行状态、收费广场排队长度、异常事件等.8. 4.3服务区运行状态感知主要包括服务区车流/人流、广场、停车区、较厅、加油站、便利店、用所、超市等。9. 4.4服务区基础设施感知主要包括构筑物、常规水电暧、专属绿色节能设胞、管线等附属设枪.10. 4.5宜采用智能视频识别技术、5G、窄带物联网等技术，实时想知正点区域运行状态。6.5 交通状态感知6.5.1交通运行状态监测6.5.1.1应在高速公路道路由点跖段布设交通流检测设备：监测的内容包拈但不限于断面交通依、收费站交通量、断面速度、时间/空间占有率、平均速度等监测信息等。6.5.1.2交通流检冽设备直选用微波、视短、线阍检测设备.断面交通量、断面速度、时间/空间占有率等信息准倘率不低于95%,车辆类型、车辆长度检测精度三6.5.1.3等端高的制逑公路,应加密布设交通流检测设备：D2及以上级，宜枭用多维道共享交通运行状态信息方式，提高信息的质显。6.5.2交通事件检测6.5,2.1应在高速公路道路、隧道等重点路段，布设交通事件检测设备，检测的内容包括但不限于车辆停驶、交通掘堵、车辆慢行、行人、车辆逆行、车辆遗弃物、火灾检冽等.6.5.2.2交通W件依测设品宜选用激波、视频检测设备，交通多件检测信息准确率应不低于95%,6.5,2.3等娘高的高速公路，应加密布设交通事件检测设在：D2及以上级，应采用多栗道共中交通突发事件信息方式,提高信息的质Sh6.5.3车辆微观行为监测6.5,3.1应在高速公路出入口车道、ETC门架、服务区出入口、隧遒出入口等特殊位置,易发生重特大突发事件、恶劣气象条件颇发等路段设置RS1.和车牌识别检测设备,检测的内容包括但不限干车辆身份信息、实时定位信息、运行状态信息、行驶轨迹估恩等.6.5.3.2RSV设备宜选用5.8G专用短程通讯技术,可结合1.TE-V通信、5G通信、北斗定位、窄带物联惮技术实时获取车辆信息.6. 5.3.3等级高的高速公路.应加密布设RSU和车牌识别检测设备.6.6环境感知6. 6.1公路气象环境感知包含对高速公路能见度、路面温度、路面状态（干操、潮湿、枳水、结冰、积名）、风速、风向等实现气象全要素、全路程、实时化的监测.7. 6.2陡逆环境感知包含但不限于能见度、CO浓度、风速风向、亮度、火灾等，宜采用视频怆测器、能见度检测器、CO检测器、风速风向检测器、亮度检测器及火灾探测潺等设备.8. 6.3施工场地环境感知指标包括PM2.5浓度、TSP浓度、噪声札9. 6.4特殊地形地物、大盘桥梁结构物'恶劣气象条件频发路段等位置宣布设具有针对性传感器的气象监测设备,在易发生团雾的路段直布设能见度监测设饴.在冬季易发生积水结沐的路段在布设路面温、湿度监测设备.10. 6.5路面埋入式传感涔宜布设在紧急停车道上，距离公路外网防护栏不小于I.X,监测和采集路面温度和凝冰状态，监测水原高度、路面状况干燥、潮湿、冰、雪、甯,路衣温度、冰点强度、含冰比例和积雪厚度.11. 6.6宜充分利用视频资源，开展能见度和路面状况识别，宜在D1.级及以上等级高速公路开展能见度和路面状况智感识别，7智超化服务11.1 一般规定11.1.1 方位服务以提升过往驾驶员及乘客的服务体蛤为核心，树立“绿色环保、低碳节能、科技智能、安全高效”的理念，主要包括收费眼务、车道与要务、精准气象服务、伴随式出行服务、智慧服务区、车路协同及自动驾驶服务.11.2 行收费服务12. 2.1智城公路收费宜支持现金、ETC、移动支付等符合国家货币交易规则的支付方式，支付通行费、未来通行费可支持自由流收费方式,同时可探索支持数字人民币的收费结算体系.7. 2.2自由流收费可来用ETC,北斗两精度定位等多种技术，实现对买条车道上自由行艘车辆的收仇，提高道路通行效率，7. 2.3ETC门架系统布设原则遵循交通运谕部发布的高速公路ETC门架系统技术要求等相关文件要求.7. 2.4宜探索域于ETC技术的分路段、分车型、分时段、分出入口、分方向、分支付方式的差异化收费。7.3车道级股务7.3.1主线车道诱导7.3.1.1主线车道诱导可根据主税交通流配或突发情况（如道路拥堵、跖面积雪湿滑等，通过动态限速标志、车道指示标志等诱导袋置.实现车道的开启、关闭功能，以及分车道可变限速怙息发布功能，7.3.1.2主线下道诱导基于门架式动态限速标志、车遒指示标志，按照跑图拥堵点的位置分级显示，遵循近小远大的原则实胞主线诱导,进行限速控制:拥堵消散期,则按照由近至远逐步恢更的原则实辄.7.3.2匝道分合流区该导7.3.2.1哑道分合流诱导证用于解决特殊时段，主线和匝道因车辆交税造成拥堵以及存在行乍安令肮患的情况.D1.级智基高速公路.宜采取诱导装置作为分合流诱导.诱寻装置主要为发光组件.同时可内置交通数据采集器.a）诙导装置布设间距宜与分/合流区域的标跷施划间距保持一致，诜导装冏中具备太阳能供电方式的诱导灯，闪爆策略可根据年辆通过情况调整。b）诱导奘置宜具有道路轮睨强化模式和行车主动渍导模式，可具有防止迫尾警示模式.7.3.2.2D2级及以上级智慰符速公跖，宜增加智能路侧设备诱导方式，通过在分流区、合流区布设跖侧感知设备（而达、摄像头等）、路侧计萼设备、路施通信设的、路网发布设备（智凝情报板）等.为车辆提供警示信息和引导信息.a）警示信息宜包含但不限于车辆慢行、车辆停殁、交通少故、道路拥堵等交通卡件信息：引导信息宜包含但不限于超视跖感知、路径规划等辅助决策信息.N智能跖设备引导车辆汇入,宜通过路偏地元狭取车辆运行信息和行驶意图,生成汇入引导方案，发送至车我终端或情报板，铺助匝道车辆安全高效汇入主路.7.4准全天候通行7.4.1雾天行车透导7.4,1.1事天行车透号应具行公路轮廓或车道观强化显示、行车主动选V和防止追星警示等功能，雾天行车诱导由选导装质、交通数据采集设施、能见度监测设备组成，7.4.1.2等区行车诱导应布设在易发生团器且道路线型较差的路段,透导装置宜安装于公路两侧护栏E7.4.2智境消冰除雪7.4.2.1智能消冰除雪可根据气象监测数据、路面温湿度监测数据自动开启工作模式,通过路侧流喷洒奘跣或埋入发热电缆装置达到智能消冰除名的功能.7.4,2.2智能清冰除雪应布设在冬季易枳冷结冰H.引发交通事故的路段，7.5 精准气欹旅务7. 5.1制准气象服务的数据由公路沿线的气象环境感知数据，结合气象同接入的气象数据祖成.8. 5.2高速公路的实时气象信息和气象预警信息可以通过车载终端、情报板、手机ApP消息推送等方式实时提供，包括%降水,团雾、路面低温、道路湿滑指数、道路枳水,道路结冰、极端大风等事件的实时播报和临近预报等信息，7.6 伴随式信息服务7.6.1基本要求7.6,1.1伴断式信息眼务应由服务平台和信息发布终端性成，眼务平台收集、处理、分析交通信息数据.统一信息内容和数据交互方式.将服务信息推送至信息发布终端.7.6.1.2伴随式信息眼芬发布内容包括但不限于公路基础谀施信息、服务设施状态信息、交通运行状态信息、交通突发小件信兄、公路施工养护信息、公路气象环境信息、应急救援信息及其他信息等.7.6.1.3伴陆式信息眼务的信息发布终端包括但不限于智超情报板、车载智能终端.替慈化呼叫服务、互联网、FM广播等方式一同一出行信息果用多种方式发布时，必须确保信息发布内容的一致性.7.6.2智制情报板於务7.6.2.1智慈情报板在传统可变情报板的基础上,陶支扑图形、文字、视城等多种信息形式的发布.图形式