基于PLC的转速测量.docx

实验项目名林息于P1.C的皮尔传感为测行速实脸项目矣别粉证（）演示（）设计（J）综合（）指导找师职称讲师XX参与学生姓名XXX实整地点学时数每周8学时周三下午56.周四下午58.周五下午56一.开放实舲项目为本实脍利用发的编程和按板，充教师的指导情主要指导老师：三.实验开展的时实脸时间安排在学师布犬设计内容，学生教师定时辅导。实脸主要内容：1转递的运用十分熬。分为蝮性宦尔传感学定尔传感器在磁铁位置电平，P1.C对南电平进孑、学生实除参与情况尔传感器和三菱P1.C实现对转速的计算。本实验涉及P1.C尔传感舄作为脉冲产生装式计数的运用。%间、地点、内容情况生的课余时间和周末。实脍地点在三号实脸楼。由指导老向主搜集资料,完成控制系婉的设计、制作及调试。指导广泛，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感；和开关型霍尔传感器。本实脸用的是开关型霍尔传感器。接通信号，在其他位jfc,断开信号。一个周期有六个商亍计数，最后转换成每分钟转速。E义留尔传感器和转轮P1.C是可编程逻揖控制器的缩写，是一种采用一类可编程的存能器，用于其内部存储程序，执行逻算运算、顺序控制、定时、计算与算数操作等而向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的杈俄或生产过程。本实验采用FX3U-32MT-S,晶体管输出转速用触摸肝显示，触摸屏是一种可接受触头等输人讯号的感应式液晶显示装置，接触了鼻葭上的图彩按钮，根据编号的程序辨动各种装置，可以取代机城式按钮。是目前最简单、方便的一种人机交互方式。P1.C和触摸屏2计数原理：三菱P1.C的功能指令FNC56SPD/脉冲密度。只在壶）xims时间内时愉入（SD的脓冲进行”数,划定位供存到CE）.当第位fit*的CE）T,剩余It何保存MGE）*2（rroH,.戊女这个操»可以在测Si1.ft中.得利收冲定度（也就是叮转速或比侪的值）.竺H+精II®）I西测限值CE)的ffi如卜所示与转数成比例.程序设置为SPDXOK500DO0.5秒高也平数存到D0。MU1.DOK20D20因为转叁有六个磔铁，所以n=6。t=500ms,所以N=60*DO(6*500)*1(3即每分钟圈数(转速)N=20*D03接线困外部赴路图外部接线4P1.C杼序输入XO凌尔传感器信号X2启动X4停止输出Y14中间继电器线图程序流程图四.项目的创新点和特色项目利用笈尔传感器，P1.C作为控制中心，实现了对转速的显示，使学生对P1.C控制系统有了直观认识，为进一步设计受杂控制系统打下欧马。五.项目取得的成果、发表论文及其他相关资料学生提交了实脸作品，实物照片如下：学生提交了实舲作品及实验报告。六.取得的经脸级上得来终觉浅，绝知此事要躬行。理论很好理解，但实除做起来发现好多问题。动手能力不足，在笈尔传感器输入信号处理上很我手，最后查阅手册，询问老师终于解决问起。*七.遇到的问题、原因分析及珑议开始在尔传感器不管怎么转动XO始终接通，输入无法检测到高低电平的变化.无法计数。查阅三菱的手册发现问题所在。里目a格FXr-16i/S(三)FXarMU/DS(三)FXar4a0/DS(三)FXMrMi/OS(三)FX3-80i1.C/S(三)FXM)12».)/CS(三)归入点Bi816点24点32点4Q点8点输入的连接方式同定式瑞nt拆找式Jef«(«««)输入形K漏型/源盟怕入（8号电15AC电涕N：DC24Y±IDC电源P：DC16.828.8V输入用抗XooO70063.9kX00.X0073.39oo±-4.M输入A1.号电谑XOooTO05(VDC24VXOO6、X0077VDC2IVXo1.O以上-5M/DC24V0*袍人3应电浪XoOO70063.5a¾1.tX006.X0074.5a4以上XO1O±-45U4hOFF1.fi入应电漕1.5a似F«1入峋应时角妁IOto无电压酷点嵯入恰入（8号影式输入H:NpS开集电较F1.1.A体竹/M输入H：PM开柴电极ViU体"经过测量发现在磁铁处电波约为5mA,其他地方约为4.2mA,所以XO一支闭合,无法有高低电平产生。通过计算，用几个电阻测试，最后中按电阻，用一个10K,一个20KQ电阻并联，总电阻的为6.67KQ°倭在其他地方时电流小于1.5mA,在磁铁处叶电流大于3.5mA。解决问超，XO输入产生接通、美斯信号，可以测转速。