青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准.docx

青少年机器人技术等级考试四级实操考题及评分标准（2022-3月）实操考题主题：超声波测距器件：ATinega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求：（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度；（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动；（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；（6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动;(7)要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；(8)当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到O度位置；(9)超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件；(10)可使用任意结构件搭建；(11)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4一身份证号；(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分组成评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。考虑到考生针对本实操题会采取不同的电路搭设和编程实现思路，本评分标准没有出具标准程序答案。具体评分由现场评测老师根据最终的运行效果结合程序，按照下列评分标准进行评测。1、电路搭设(20分)电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（8分）和搭设得分（12分）。原器件（8分）：作品包括超声波传感器，得3分；作品包括3个LED,各得1分，总分3分；作品包括舵机，得2分；电路搭设（12分）：4、超声波传感器和主控板连接，得4分；5、LED灯和主控板连接且所接针脚需要支持PwM（如3、5、6、11引脚），每个LED灯得2分，总分6分；6、舵机和主控板连接，得2分；2、功能实现（80分）主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于30厘米），3盏LED灯熄灭，舵机角度转到0度；（10分）障碍物开始接近超声波传感器，第1盏LED灯开始点亮，且呈现明显的渐变过程；（10分）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1盏LED灯全亮，第2盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1、2盏LED灯全亮，第3盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分）当3盏LED灯都被点亮后，舵机转到180度。在3盏灯全亮前舵机开始转动则本项不得分；（10分）障碍物逐渐远离超声波传感器，3盏LED依次熄灭，熄灭时有明显渐变过程。如未能依次熄灭或熄灭过程中未有渐变过程本项目不得分；（20分）当3盏LED灯都被熄灭后，舵机转到。度。在3盏灯全部熄灭前舵机开始转动则本项不得分；（10分）