JJF 2126-2024 行驶记录仪检测装置校准规范.docx

甘“庐中华人民共和国国家计量技术规范JJF21262024行驶记录仪检测装置校准规范Ca1.ibrationSpecificationforTestDevicesofVehic1.eTrave1.1.ingDataRecorders2024-06T4发布2024T2-14施国家市场监督管理总局发布JJF21262024行驶记录仪检测装置校准规范Ca1.ibrationSpecificationforTestDevicesOfVehicIeTrave1.1.ingDataRecorders归口单位：全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会主要起草单位：北京市计量检测科学研窕院山东省计量科学研究院参加起草单位：上海市计量测试技术研究院江苏省计量科学研究院本规范委托全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会负责解释引言JJF1()012011通用计量术语及定义、JJFIO71.-2OK)国家计量校准规范编写规则、JJF1059.1-2012£测量不确定度评定与表示共同构成制定本规范的基础性系列规范，其中测fit结果不确定度的评定依据JJF1059.12012号测证不确定度评定与表示进行编制。本规范为首次发布。行驶记录仪检测装置校准规范1范B1.本规范适用于行驶记录仪检测装置的校准。2引用文件本规范引用了下列文件：JJG2382018时间间隔测量仪检定规程JJG722-2018标准数字时钟检定规程JJF1403全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）校准规范JJF1471全球导航卫星系统（GNSS）信号模拟器校准规范JJF19012021指针式精密时钟校准规范GB/T19056汽车行驶记录仪检测装置凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改雎）适用于本规范。3术语和定义1.1 汽车行驶记录仪枪测装置testdevicesofvehic1.etrave1.1.ingdatarecorders以GNSS接收机、轮速脉冲传感器等为核心，用于对汽车行驶记录仪显示或记录的行眼!速度、时间、里程、位置以及有大车辆行驶的其他状态信息进模拟测试的装置。4磔行腆记录仪检测装置主要由天线、GNSS接收机、采集控制模块、显示模块等组成，采用比较法对行驶记录仪检测装置进行模拟测试，结构和工作原理如图1所示。行登记录仪J1JKMtt-一«何«一速H里一一速时里.-Im1.r!<1.图I行驶id仪检测装置结构和工作原理图55 .1定位偏差(10-10)mo5.1 测速偏差(一0.20.2)rrso注：推荐测尿点20km/h、65km/h,1«)km/h,145k三h,可根据用户需求进行校准.5.2 里程测盘误差推荐测限里程为5km,可根据用户需求进行校准。5.3 时间间隔测量误差优于±2sd,5.4 当前时刻同步误差优于±2S。注：以上指标不适用于合格性判别，仅供参考。66.1 环境条件供电电源：电压(220±22)V,频率(50±1.)Hz;环境温度：(20±5)C;相对湿度：80%;周围无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。6.2 测限标准及其他设备6.2.1 GNSS信号模拟器a)频点：包含被校行驶记录仪检测装更支持的GNSS信号频点，包含但不限了GPS1.ICA,BDSBIIB1C.G1.ONASSG1.tGaIiIeoE1.等频点：b)功率范困：(140110)dBm:c)功率偏差：±(0.1-2)dB;d)伪距分辨力：(0.010.Dm;e)伪距率分辨力：S.010.1)ns,6.2.2 标准数字时钟a)同步偏差：优于±100ns:b)钟速：优于±1msd6.2.3其他设备高清照相机：a)像素：4096X1024;b)防抖动。7校准项目和校准方法7.1校准项目校准项目见表1.表1校准项目表序号校准项目必称1外观及功能检查2定位偏差3测速偏差-1里程误差5时间间隔误差6当前时刻同步误差7.2校准方法7.2.1外观及功能检查被校行驶记录仪检测装置外观应完好无损,无影响正常工作的机械损伤其开关、按摄、施钮应正常，显示屏能正常显示.被校仪器通电后，应能正常工作，并按规定时间进行预热.7.2.2定位偏差采用GNSS信号模拟器进行校准，仪器连接如图2所示,校准步骤如卜丁a）打开模拟器，配置模拟器测试场景（见D.1）.模拟器开始仿真，记录模拟器仿真标准位置值（xo,yo.Zo）;b）打开行驶记录仪检测装贵，正常定位后，记录行驶仪检测装置的位黄浏砧值（x：.y:.z）.采样时长15min（采样间隔按行胺记录仪检测装置操作手册，如手册无规定可设为1s）：C）仿真场景结束后，行驶记录仪检测装置停止记录：d）根据公式（1）计械行驶记录仪检测装置（xi,yi,zi）（i=1.,，n,n为测道次数）的平均值（x.y.z）.由公式（2）计算行驶记录仪检测装置的定位偏差.71Xr.y三,v.:-.n*199<1n.Bp=，（Xxo）2+（y-yo）2+（z-z）2（2）式中：Gp定位偏差，11）:x,y.z一一行驶记录仪检测装置位置值的平均值，mo图2仪器连接示意图7.2.3测速偏差采用模拟戏进行测试，仪戏连接如图2所示，校准步骤如下：a）打开模拟器，配黄模拟器冽试场景配SU见附录D.2）.模拟器开始仿真，记录仿真标准线速度值VO：b）打开行驶记录仪检测装置，正常定位后，记录15min的速度信息（采样间隔按行驶记录仪检测装置操作手册,如手册无规定可设为1s）;c）根据公式（3）计算行驶记录仪检测装JSvKi=I,n.n为测量次数）的平均值元，并由公式（力计算行驶记录仪检测装置的测速偏差«u.=O-v.（4）式中：6,测速偏差.m:5一一行驶记录仪检测装置测速平均值（采样时长15min,采样率IHz）.m.测速偏差在速度为20km/h、65knVh、100km/h、145knVh的动态场景下分别测量,或根据用户需求测盘点进行测量,按公式（4）计算测速偏差.7.2.4 里程误差采用模拟器进行测试，仪器连接如图2所示，校港步骤如下：a）打开模拟器，配区模拟器测试场景（见附录D.3）,也据数学仿真.软件生成的场景设置参数计算得到轨迹标准里程值sg；b）打开行驶记录仪检测装置,将行驶记录仪检测装置接收到测试场景后统计得出的里程值记为sa;c）在模拟场景载体运动结束后件止行驶记录仪检测装置数据采集，按公式（5）计克里程误差.»二%二"X100%*（式中：r一一行驶记录仪检测装置里程测量相对误差：Sd-一行登记录仪检测装置实测里程，m;Sg一一卫星导航信号模拟器标准里程，m.7.2.5 时间间隔误差由测量数据计算鼠验标准儡差:J'*(J)-：-；,-*：0.<)6m(C.5)101以10次测出的平均位作为校准(ft时.重更性引入的标准不确定度分量：u3().02m(C.6)IoC.1.3.5标准不确定度一览表标准不确定度分量一览表见表C4。表C.4标准不确定度分量一览表不确定度来源类型值分布因子标准不询定度模拟器伪距精度B1.01111矩形30.577m通道间误差B3.011m斑形31.732皿检测装黄分辨力B0.005n矩形30.002911测出正史性AC.I.4合成标准不确定度定位偏差测量公式为非线性模型，但.高阶项远小于一阶项，故仅考虑一阶项，合成不确定位见公式(C.7):m.<3>一_.'(>Z"：(K)(7-Je),÷(y-y.>1.÷<s-+，；二.1二-Cr_:ws(F)+tti(F7>=0.Im(C.7)(-x0),÷(y-0)z÷(s-):C.1.5扩展不确定度U取包含因子k=2时，扩展不确定度为：U1.kXUC=0.2m(C.8)定位偏差校准结果的扩展不确定度为U=02m(k=2).C.2测速偏苦校准结果不确定度C.2.1测累模型A=O-v4,(C.9)式中：0模拟添仿或标准线速度值的平均(ft.ms.C.2.2不确定度来源测逑误差的不输定度来源于以卜几个方面：导航信号模拟器伪距变化率误差引入的JJF21262024uc=1.U¾sa)+u2¾sa)+u¾sg)=1.23×10-3(C.20)C.3.6扩展不确定度包含因子k=2,扩展不确定度为：U=kxti=2.5x1.O-3<c21>里程误差校准结果的相对扩展不确定度为U=O.25%(k-2).C,4时1可间隔误差校准结果不确定度C.4.1测量模型T=T1-T2(C.22)式中：T行驶记录仪检测装置的时间间隔误差，s;T.行驶记录仪检测装置测量的时间间隔，s;T2标准数字时钟测城的时间间隔，s°C.4.2不确定度来源时间间隔误差测量不确定度来源包括：计时装置的测地分辨力引入的不确定度，标准时钟内时基引入的不确定度，测俄更匆性引入的不确定度。C.4.3标准不确定度分量评定C.4.3.1计时装置测量分辨力引入的不魂定度u,被校行胺记录仪检测装置的计时装置分辨力为01s,服从矩形分布，按B类评定，则“1.?JiO.029'(C23)2月C.4.3.2标准时钟引入的不确定度u(sg)标准时钟经校准，其IPpS定时准确度小于0.1sC.4.3.3测量电更性引入的不确定度1.设定测试场景的持续时间标准值24h(86400s),进行10次时间记录误差浏歌，得到的测量值见表C.9.按A类评定。表C.910次重复测量的测量值次数i洌证值T"s次JSi测itT"810.0s60.0s20.0s70.0s30.0580.0s40.0s90.0s50.0s100.0s财：(T,-T)tM1.卜而7(c-24>JJE21262()24C.4.3.4标准不确定度一览表标准不确定度分班一览表见.表C.10。表CIO标准不确定度分量一览表不隔定度来源类型(ft分布因子标准不确定度计时袋置测附分辨力UB0.1S矩形30.029s标准时钟U(Sg)B0.1USftIUs测UA00C.4.4不确定度分域之间相关性估计各不确定度分散之间无相关性.C.4.5合成标准不确定度uc=u1+u2(sg)+u1=O.O3s(C25)C.4.6扩展不确定度U包含因子k=2,扩展不确定度为：U=k×uc=0.1$<c26>时间间隔误差校准结果的扩展不确定度为U=01s(k=2).C.5当前时刻同步误差测G结果不确定度评定C.5.I测Ift模型r*TxTo(C.27)式中：r测得的当前时刻同步误差，ms：Tx一一被校定位计时终端时间显示值，ms;T0标准时间读数，ms.C.5.2测量:不确定度来源测量不确定度来源主要有四方面：参考标准时间偏差引入的标准不确定度、检测装巴时间显示分辨力(数显角度尺分辨力)引入的标准不确定度和测量重且性引入的标准不确定度.拍照由分辨力引入的不确定度成为主要不确定分量.注：数显式定位计时终端不确定度来源为时间显示分辨力引入的不确定度,指针式定位计时终渐不确定度来源为校准所用数显用度尺分辨力引入的不确定度。本示例以数显式定位计时终端为例进行评定，指针式定位计时终端的当前时刻同步误差不确定度可参照JJF1901-2021指针式精密时钟校准规范P中当前时刻同步误差不确定度评定方法.C.5.3标准测盘不确定度评定C.5.3.1参考标准时间引入的标准不确定度U1.(C.28)参考标准时间偏差的最大允许误差为1ms.视其为均匀分布,按B类评定,标准不确定度为：,*0.58nij»JJF21262024C.5.3.2检测装的时间显示分辨力引入的标准不确定度UZ定位计时终端时间显示分辨力为Is,视其为均匀分布，按B类评定，则*0.29*（C.29）-23C.5.3.3测量重发性引入的标准不确定度S=0.07a在相同的实验条件下，重发测量10次当前时刻同步误差，测得的结果见表C1.1.按A类评定。表CI1.10次重复测量的测量值测量次数I2345当前时刻同步误差测录值/S0.0050.1440.0710.0200.067测艮次数6189IO当前时刻同步误差测Ifttt1./S0.1850.1740.2060.0080.137测技结果的试验标准偏差为:(CJO)或复性弓I入的标准不确定度为:Wj=-z*0.02*(C.31)ioC.5.3.4标准不确定度分值览表标准不确定度分量一览表见表C.12。表（.12标准不确定度分量一览表C.5.4不确定度分地之间相关性估计各不确定度分破之间无相关性。C.5.5合成标准不确定度合成标准不确定度为：uc=u2+u2+u30.29C.5.6扩展不确定度取包含因子k=2,扩展不确定度为UrkXUCW0.6S当前时刻同步误差校准结果的如展不确定度为U=O.6(C.32)(C.33)s(k-2).不确定度来源分布包含因子不确定度分量参考标准时间儡差U1.均与J30.58ms数显角度尺分辨力外均匀J30.29S测嫉五或性U,0.02s附录D标准场景描述D.1定位偏差场景可见卫星不少于6做，PD0P4,模拟器仿真场景时间不小于1h,点位坐标可根据行驶记录仪检测装置实际使用区域设汉，输出功率电平推荐设区为一130dBm。静态试脸场景关键软数见表D1.表D.1静态试验场景关犍参数参数配置位置中国领上范用内的陆地位置星座与信号GPS1.1CA,BDSB1.1.ZB1.CGa1.i1.eoE1.1G1.ONASSG1.仿真可见卫星数GPS>6颗，BD536叛，Ga1.iIe颗，G1.oNASS'6颗PDOP开阔天空：PDoPW4场景仿我时长1h轨迹睁态信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是D.2测速偏差场景可见卫星不少干6颗.PDO1>4,模拟器仿真场景时间不小于1h,行驶轨迹为直线运动（速度值设置为20kWh、65k>Vh,1.km/h、145km/h）,输出功率电平推荐设苴为一130dBm.里程测依误落试船场景关键数见表D.2.表D.2里程测误差试验场景关城卷供参数配置位置中国领上范围内的陆地位置星座与信号GPS1.1C/A,BDSU1.I/B1.C.Ga1.i1.eoE1.G1.0NASSG1.仿真可见U星数GPSN6颗.BDSN6颗，GaIiIe。26颗,G1.OMSSN6颗PDOp开阔天空：PDOPW4场景仿其时长1h轨迹起始状态为北向,速度值设置为推荐测St点,匀速直线运动并持续至场景运行时间结束信号输出功率-130dBm卫星功率是否相同是