汽车底盘构造与维修全套教案.docx

数学日«知识目标：掌握汽车底盘的功用与组成；熟悉汽车底盘的布置形式及应用；了解汽车行驶的基本原理，能力目标；能认识汽车底盘的各个总成；能说明汽车底盘各总成之间的连接关系。数学承点致学难点索及目标I沟通、协作能力；观察'信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严逆的工作作风汽车底盘的功用与组成汽车底盘的布置形式教学手段理实一体实物讲解小组讨论、协作教学学时救学内容与数学过程设计项目一汽车底盘结构认识明确任务，在任务驱动下开始教学.汽车底盘是汽车构成的基础。汽车底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并能按照驾驶员掾纵而正雉行驶.汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成.本任务主要介绍汽车底盘各系统的功用和结构，汽车底盘的布置形式，汽车行驶的基本原理等内容。通过任务学习，能够认识汽车底盘的基本结构。K知识学习】1 .汽车底盘的功用2 .汽车底盘的组成汽车底盘由传动系统、行械系统'转向系统和制动系统四大系统组成.系统制助系拽结合实物，讲解汽车底盘的组成.图17汽车底盘的组成3 .汽车底盘的布置形式D发动机前置'前轮驱动这种布置形式具有发动机散於条件好，操纵方便的优点，省去了很长的传动轴，使传动系统结构紧凑,降低了整车的重心，2）发动机前置、后轮驱动一般是将发动机、离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速肃、差速器和半轴安装在汽车后部的后桥壳中，通过万向传动芸置相连。FR型的优点是附着力大，能够获得足够的驱动力，整车的前、后质量比较平衡,起步加速好，操作稳定性好。3）发动机后董、后轮强动发动机布置在汽车后部的布置形式有利于车身内部的布置，结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构，可减小室内发动机的噪声.4）发动机前置、全轮驱动因为所有的车轮都是驱动车轮,所以汽车的越野通过性皎喜，这是越野汽车所采取的布置形式。4.汽车行驶的基本原理D驱动力和行驶阻力（1）驱动力。汽车必须有足够的照动力。发动机发出的转矩经过汽车传动系统施加给驱动车轮的转矩为Tt,力图使车轮旋转。（2）滚动阻力.滚动阻力是由于车轮滚动时轮胎与路面在其接触区域发生变形而产生的.（3）空气阻力.汽车在空气中向前行驶时，前部承受气流的压力而后部抽空，产生压力差，（4）坡度阻力.汽车在坡道上行股时，其总重力沿坡道方向的分力称为坡度阻力，用Fi表示.（5）加速阻力，汽车加速行驶时，需要克服汽车质被加速运动时的惯性力，这就是加速阻力，用Fj表示.2）汽车行械的驱动条件汽车行驶的第一个条件为：FtFf+Fw+Fi3）汽车行驶的附看条件汽车正增行驶时，为了避免驱动轮产生滑转现象，汽车行段时必须满足如下附着条件。FQNFt4）汽车行驶的驱动与附右条件将汽车的驱动条件与附着条件联写，则有FoHFteFf+Fw+Fi学生分蛆讨论各种布置形式的优缺点，教师总结.了解汽车行驶的基本原理。救学目标如IR目标I了解离合器的功用、要求和类型；熟悉离合器的基本组成；掌握离合器的工作原理；熟悉离合器操纵机构的类型,结构特点。力目标；能对离合器进行拆装；能对离合器的零部件进行检修；能分析离合器常见故障的原因，索及目标I沟通、协作能力；观察'信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严逆的工作作风教学近点离合器的工作原理数学难点离合器的工作原理教学手段理实一体实物讲解小组讨论、称作教学学时救学内容与数学过程设计项目二离合器任务一合的构建工任务描逑明静任务，在任务驱动下开始教学。离合肃是汽车传动系统的重要组成部分，安装在发动机与手动变速器之间，用于切断和传递发动机与手动变速器之间的动力.本任务主要介绍离合器的功用,要求和类型，澳合器的结构、工作原理，离合器的拆装与零部件检修等内容.通过本任务的学习，掌握商合器的结构和维修方法.DmR学习1 .离合器的功用1）使发动机与传动系统逐渐接合，保证汽车平稳起步2）哲时切断发动机的动力传递，保证变速器换挡平,顿3）防止传动系统过栽2离合器的要求3 .离合器的类型（1）按从动感数目的不同，分为单片式'双片式和多片式三种.了解离合器的功用'要求和类型。（2）按压紧弹符的形式及布置形式不同，分为周布螺旋弹簧式、中央弹奘式、腺片弹肾式和斜置弹簧式等。（3）按操纵机构的不同，可分为机械式和液压式两种.4 .离合器的组成O主动部分席合器的主动部分由飞轮、离合器荔和压盘等组成。飞轮安爰在曲4由后端，与离合器盖连接在一起，主要功用是存储做功行程的能量，以克服各辅助行程的阻力，使曲轴能均匀旋转，并使发动机能克服短时间的超负荷.离合器盖是用低碳钢冲压制成的，其特点是质轻'维修拆装方便。压盘承受很大的机械负荷，为了防止变形，常用演度和刚度都较大且耐热性较好的高强度铸铁制成.结合实物，讲解矗合器的构成。2）从动部分从动部分包括从动盘和从动轴,从动盘可分为不带扭转减振器和带扭转液振等两种类型.（1）不带扭转放振落的从动盘。不带扭转发振圉的从动盘由两片摩擦村片,从动盘钢片、弹簧钢片'从动盘毂等组成（2）带扭转减振器的从动盘.为了消除扭转振动和避免共振，防止传动系统过毂，多数离合器从动盘中装有扭转减振器.3）压紧机构席合器的压紧机构包括周布螺旋弹簧式和弹簧腰片式两种。4）操纵机构掾纵机构包括离合器踏板、分葛拉杆、分离拉杆调节叉'分离叉、分离套简、分薄轴承、分离杠杆、回位弹普等。分离杠杆中部支承在离合器盖的支架上，外端与压盘较接，内端处干自由状态。操纵机构是使离合器分离的装置。5 .离合器的工作原理D接合状态离合器在接合状态下，操纵机构各部件在回位弹簧的作用下回到各自位置，分离杠杆内端与分离轴承之间保持有一定的间隙,压紧弹簧将飞轮、从动盘和压盘三者压紧在一起，发动机的转矩经过飞轮及压盘通过从动盘两摩擦面的摩擦作用传给从动盘，再由从动轴输入变速器.2）分离过程离合器分离时，驾驶员跳下离合翳踏板，分离套筒和分离轴承在分离叉的推动下，消除分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙，然后推动分盅杠杆内端前移，使分离杠杆外线带动压盘克服压紧弯筵作用力后移，摩擦作用消失，离合器的主、从动部分分离，中断动力传递.3）接合过程同学分组讨论各过程的特点，教师总结，接合离合器时，驾驶员媛慢抬起离合器踏板，在压索弹簧的作用下，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，使接触面间的压力逐渐增加，摩擦力矩也逐渐增加.当飞轮、压盘和从动盘之间接合还不紧密时，所能传动的废獴力矩较小，离合器的主'从动部分有转速差，离合器处于打滑状态。随苕离合器踏板的逐渐抬起，飞轮'压盘和从动盘之间的压紧程度逐渐紧密，主'从动部分的转速也渐趋相等，直到离合器完全接合而停止打滑，接合过程结束。6 .苕合器自由间隙和盅合器踏板自由行程商合器在正常接合状态下，分离杠杆内端与分薄轴承之间应留有一个间隙，一般为几豪米，这个间隙称为离合器自由间隙，因为存在离合器自由间隙，所以跳下离合器踏板时，先消除这一间隙，然后才能使离合器分离.为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程.任务二M合的H纵机构K任务描述离合器的操纵机构是驾驶员可以使宸合器分宸，而后又使之柔和接合的一套机构。汽车离合器的掾纵机构采用较多的是机械式和液压式。传动和绳索传动两种形式.纵机构的维修方法.KW学习1.机械式操纵机构机械式操纵机构有杆式明确任务，在任务驱动下开始教学，本任务主要介绍机械式操纵机构、液压式操纵机构的结构和工作过程，湎合器踏板自由行程的调整,离合器主缸'工作缸的拆装与检修等内容。通过本任务的学习，掌握离合器操图2-9杆式传动操纵机构图2-10绳索传动操纵机构2.液压式操纵机构D离合器主缸离合器主缸的构造如图272所示.主缸上部是储油室，补偿孔A和进油孔8连通主缸和储油室.主SI活塞16中部较细，与主缸间形成环状油室.活塞前后端分别装有主缸皮碗18和主鼠密封圉15。活塞顶部有沿圆周均布的6个小孔，主缸回位弹筲19将主缸皮碗18、袋性薄垫片17压向活塞，盖住6个小孔，形成单向间，并把活塞推向最右位J1.此时皮碗和活塞前部环位于孔A和孔8之间，两孔都开放。图2-12离合器主缸的构造熟愚离合落操纵机构的类型,结构特点.2）备合器工作缸商合器工作缸的构造如图2-13所示。工作缸内袋有活蹇、两皮碗、推杆、放气螺钉和活塞限位块。放气螺钉9用于放冷系统内的空气；推杆的长度可调,用于调整分离轴承的自由间隙，以便通过调整使推杆与活塞保持一定的间隙，保证活塞彻底复位；两皮碗的刃口方向相反，其作用是不同的：左测皮碗用来密封油液防止泄漏；右侧皮碗防止迅速抬起离合器踏板时，工作51内吸入空气。图2-13通合器工作缸的构造任务三合的故!”斯K任务排逑在汽车使用过程中，离合器的使用相当频繁.随着汽车行骁里程的增加，离合器的零件不可减免地产生磨技或损坏，致使离合器的技术状态变差而出现故障，商合器常见的故障有分离不彻底'打滑、发抖、异响等，本任务主要介绍者合器曲见故障的故障现象、故障原因、故障检修等内容,通过任务学习，掌握离合器常见故障的维修方法.明曲任务，在任务驱动下开始教学.K知识学习】1 .离合器分离不彻底故陞现取：离合器踏板踩到底后，主'从动盘没有完全分开，仍在接触，窗合器处于半接合状态，发动机输出动力没有被完全切断,仍有动力输出。发动机怠速运转时，睬下离合器踏板，挂挡时有齿轮撞击声，难以挂上挡；即使勉强挂上挡，则在离合器踏板尚未完全分离放松时，汽车就开始行驶或发动机熄火.2 .离合器打滑故库现象：(1)汽车起步时，君合器踏板完全桧起，不能起步或者起动困难，发动机动力不能完全输出.(2)行驶中当发动机加速时，车速不能随之提高，发动机的动力不能完全传递到传动部分，行驶无力。(3)负荷加大时离合器片容易过热，打滑较明显，严重时会散发隹味'冒烟，甚至烧坏离合器总成.(4)拉案驻车制动器低挡起步时，发动机熄火.教师举例描述故障现象，学生分组讨论分析故障原因，教师总结。3离合器发抖故障现象：汽车用低速挡起步时，逐渐放松离合器踏板并埸慢跃下加速踏板，离合器不能平稔接合且产生抖振，严王时甚至整车产生抖振现欹.4.离合器异响故障现双：当海合分离或接合时，发出不正常的响声，当踏板放松时，异响消失，有时踩下或放松踏板时，会出现不正常的声响，教学目标知识目标I了解手动变速器的功用、类型；熟悉手动变速器的工作原理；掌握手动变速器的基本结构与动力传递路线；掌握手动变速器的常见故障现象及原因.能力目标：能对手动变速器进行拆装；镜对手动变速连的零部件进行检修；能对手动变速器的常见故障进行维修。家及目标，沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力.良好的职业道德和严逆的工作作风数学重点手动变速器的基本结构与动力传递路线檄学难点手动变速器的常见故际原因分析教学手段理实一体实物讲解小组讨论、协作教学学时教学内容与教学过程设计项目三手动变速匆任务一手动变速的变速传动机构R任务描述y明确任务，在任务呕动下开始教学。手动变速器是汽车传动系统的重要组成部分，安装在离合器与传动轴之间，驾驶员可根据路况选择不同的挡位，实现前进'倒车、临时停车等功能.本任务主要介绍变速器的功用、分类、工作原I里，兵型二轴式'三轴式手动变速器及其同步器的结构及工作过程，手动变速落的拆装与检修等内容。通过任务学习，掌握手动变速器变速传动机构的维修。Kw学习】1 .变速器概述1)变速器的功用2)变速器的分类(1)按传动比分类，可分为有级变速器、无级变速器和综合变速器三种.(2)按操纵方式分类，可分为手动变速器、自动变速器和手自动一体变速器三种，3)普通齿轮变速器的基本工作原理2I（八）Mif涉动心照造传动图37齿轮传动的基本原理了解手动变速器2 .手动变速器的变速传动机构(1)结构，的功用、类型。图3-2二轴式手动变速器传动机构的结构图（2）各挡动力传递路线。空挡.一挡.二挡.三挡.四挡.五挡.倒挡.2）三轴式手动变速器的变速传动机构三轴式手动变速器用于发动机前置、后轮胆动的汽车，多见于大中型栽货车上。以东风E01092中型货车的变速器为例，有三根主要的传动轴，即一轴、二轴和中间轴,所以称为三轴式变速器，另外还有倒挡轴.3 .同步器D锁环式惯性同步器（1）锁环式惯性同步器的构造。比较分析锁环式惯性同步器和像销式惯性同步器的异同点.E3-5钺环式惯性同步器的构造（2）锁环式惯慢同步器的工作原理.以四挡涣五挡为例，说明锁环式惯性同步器的工作原理，如图3-6所示。(b)(d)图3-6锁环式惯性同步器工作原理2)锁钥式惯性同步器领梢式惯性同步器大多被大、中型货车采用,以东风EQIo92汽车五挡变速器的五挡同步器为例，五挡锁销式惯性同步器的结构如图3-7所示。明确任务，在任务驱动下开始教学.图3-7五挡镜错式惯性同步器的结构任务二手动叟速的皴机构R任务描述手动变速器的操纵机构用于执行驾驶员的换挡操作，保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的挡位，并根据需要随时退至空挡.变速器操姒机构性箱的好坏直接关系到汽车行驶的安全性.本任务主要介绍手动变速器操纵机构的类型，远距要操纵式掾纵机构'亘接掾纵式掾纵机构的结构和工作原理，手动变速器操纵机构的调整、拆装与检修等内容，通过任务学习，掌握手动变速器操纵机构的维修，K蜥R学习X1 .远距离操纵式操纵机构远距离操纵式操纵机构由内,外两部分操纵机构组成.外部操纵机构由拉杆或拉拢组成，它们通过控制拨叉轴的运动与变速器壳体内的操纵机构连接，从而实现选挡和换塔.D换挡操姒机构手动变速器的操纵机构主要由变速器杆支承总成、变速杆壳体、变速杆、换挡杆接合器、操纵支承杆等组成。2）换挡机构换塔机构主要由拨又柏、拨叉、值俏、异形弹簧,倒挡拨又轴传动杠杆等组成.3）换挡锁奘置为了保证变速器在任何情况下都能准确无误地换挡，并安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具有换挡镜装置,包括自锁装置'互领装置和倒挡锁装置，2 .直接掾纵式操纵机构亘接掾纵式变速器布置在驾驶员座椅旁，变速杆由驾驶室地板伸出，变速杆及所有掾纵装置都设置在变速色壳体上，驾驶员可以直接操纵变速器进行换挡，任务三手动变速的故W防工任务推逑由于汽车经常在复杂道路上行驶，需要不断地变换挡位改变速度和动力，以适应变化的行驶条件。陶着汽车行驶里程的增加和不正常的维护保养或操作，轴承、齿轮等部件磨损加大，手动变速器常出现摸挡困难'变速器跳挡、变速器乱挡、变速器异响、变速器漏油等故障.本任务主要介绍手动变速落的常见故障现象、故障原因、故障的诊断与揶除等内容。通过任务学习，掌握手动变速器常见故障的维修方法。K知次学习R1 .换挡困难故障现象：在进行正常变速操作时，变速杆不能挂入挡位,或者嵬强挂上挡位后又很难摘下来。2变速器跳挡故障现欹：汽车在加速、减速或爬坡时，变速杆自动跳回空挡位置，3变速器乱挡故障现公：在离合器技术状况正常情况下，变速器同时挂上两个挡或虽能挂上挡，但却不能挂入所需要的挡位，或者挂入后不镜退出，4变速器异痢故障现软：变速器工作时发出不正常声响，如金属的干摩獴声.不均匀的碰撞声等.5变速器漏油：故除现象：变速器壳体外围有油泄漏，变速器箱的齿轮油减少。讲解远距离操姒式操纵机构.明确任务，在任务驱动下开始教学.教师描述手动变速器故防现敏，学生分组讨论故阵原因，并进行归纳总结.教学目标知识目标I了解液力变矩器的结构与功用；熟悉液力变矩器的工作原理；熟悉齿轮变速传动机构的结构和运动规律；掌握典型自动变速器的动力传递路线；掌握液压控制系统的结构与工作过程；熟悉电子控制系统的结构与工作过程；熟悉自动变速器常见故障的现象和原因。能力目标I能对液力变矩器进行检测；能对自动变速器进行拆装；能对自动变速器的零部件进行检修；能对自动变速器的常见故际进行维修。目标；沟通、协作靛力；观察,信总收集能力；分析总结转力。良好的职业道德和严谨的工作作风教学重点自动变速器的动力传递路线,液压控制系统的结构与工作过程敢学难点自动变速器的常见故院原因分析教学手段理实一体实物讲解小组讨论、协作教学学时26教学内容与教学过程设计注徉项目四自动变速器任务一液力变矩。K任务描述y自动变速器是汽车底盘中最重要'最复杂的总成之一，它靛够根据节气门开度,汽车行驶速度'挡位开关'水温传感器等多种参数的变化自行换挡"液力变矩器是自动变速器的王要蛆成部分，主要安装在发动机和自动变速器之间，用于传递动力，本任务主要介绍囱动变速器的分类、组成、工作原理，液力变矩器的功用'组成'工作原理，典型液力变矩器的结构，液力变矩器的检修等内容.通过任务学习，掌握液力变矩器的维修方法。K知识学习1.自动变速器D自动变速器的分类（1）按结构和控制方式分.自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为机械式自动变速器'无级自动变速器和液力式自动变速器。（2）按车辆驱动方式分。自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器和自动变速驱动桥.自动变速器用于发动机前置后轮驱动的布置形式，变速器与主减速器、差速器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的布置形式，变速器与主减速器、差速器制成一个总成。（3）按自动变速器前进挡的挡位数分,按照自动变速器选挡杆置于前进挡时挡位数的不周，可以分为四挡'五揩,六挡等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器，在某些高级轿车中采用六挡自动变速器.2）液力式自动变速潴的瓜本组成和工作原理（1）基本组成。液力式白动变速翳主要由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却注油装置等组成“（2）工作原理,如图4-1所示为液控液力式自动变速器的组成和原理示意图.明确任务，在任务驱动下开始教学.熟悉液力变矩器的工作原理，图4-1液控液力式自动变速器的组成和原理示意图3）自动变速器选挡杆的使用P位：驻车挡。R位：倒挡。N位:空挡。D位：前进挡。2位：高速发动机制动挡。1位（也游1.位）：低速发动机制动挡.2.液力变矩等D液力变矩器的功用和组成（1）液力变矩器的功用。传递转矩.无级变速.自动态合,驱动油泵.（2）液力变矩器的组成.液力变矩器是汽车传动系统的也要组成部分，安奘在发动机与自动变速器之间，是发动机与汽车传动系统之间传递动力的部件，液力变矩器主要由泵轮'涡轮'导轮等组成。2）液力变矩器的工作原理掌握典型自动变速器的动力传递路遍（1）动力的传递.液力变矩器工作时，壳体内充满ATF,发动机驱动壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，并冲击到涡轮的叶片，如果作用在涡轮叶片上的冲击力大于作用在涡轮上的阻力,涡轮将开始转动，并使机械变速器的揄入轴一起转动.由涡轮叶片流出的ATF经过导轮后再流回泵轮.（2）转矩的放大，（3）无级变速，3）典型液力变矩器典型液力变矩器主要由泵轮、涡轮、带单向盅合器的导轮及带减振器总成的彼止离合器组成，（1）单向商合器。单向离合器又称为自由轮机构'超越离合济，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动，使得液力变矩器在高速区实现耦合传动.常见的单向离合器有板块式和滚柱式两种结构形式.（2）锁止高合等.锁止高合器可以将泵轮和涡轮直接连接起来，即将发动机与机械变速器直接连接起来，这样提高了液力变矩器的传动效率，从而提高了汽车的燃油经济性.锁止离合器压盘以花锭与涡轮前端连接，压盘的前面和变矩器前内表面黏结有摩擦材料.馈止离合器都装有扭转减振器，动力通过其上的一组减振弹黄传递.任务二齿轮如传动装K任务描述3自动变速器的齿轮变速传动装置是自动变速器实现变速的物质基础，主要包括齿轮机构和换塔执行元件两部分.明曲任务，在任务驱动下开始教学.本任务主要介绍单推行星齿轮机构的结构、运动规律，自动变速器换挡执行元件的结构与工作原理，辛普森式'拉威娜式行星齿轮变速器的结构、动力传递路饯，自动变速器的拆装与检修等内容。通过任务的学习，掌握齿轮变速传动装置的维修方法.K知识学习】1.单排行星齿轮机构1）结构单排行星齿轮机构主要由4个基本元件蛆成，即太阳轮,齿圈、行星架和行星轮.单排行星齿轮可提供降速揩、超速挡、直接揩,倒揩和空挡。2）运动规律根据能量守恒定律，由作用在单推行星齿轮机构各元件上的力矩和结构叁数，可以得出表示单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式为111*112-（1+）n3=0式中，Z为太阳轮转速；n2为齿曲转速；n3为行星架转速；a为齿圈齿数z2与太阳轮齿数z1之比，即a=z2z1,且a>1。2自动变速器换挡执行元件离合器主要由离合器鼓,活塞'主动摩擦片、从动钢片、回位弹黄等组成.其功用是连接轴和行星齿轮机构中的元件或连接行星齿轮机构中的不同元件.2）制动器制动器有片式和带式两种形式。片式制动器与离合器的结构和原理基本相同，不同之处是离合器是起连接作用而传递动力，而片式制动器是通过连接而起制动作用.制动器的功用是固定行星齿轮机构中的元件，防止其转动，3.辛普森式行星齿轮变速器D四挡辛普森行星齿轮变速器的结构区分片式制动器和带式制动器.2）四挡辛普森行星齿轮变速器各挡动力传递路线4拉威娜式行星齿轮变速器D拉戚娜式行式星齿轮机构的组成结合SI片，讲解各挡动力传递路税。图4-26拉威蝶式行星齿轮机构2）四挡拉威娜式行星齿轮变速凄各挡动力传递路线拉威娜式行星齿轮机构由三组离合器、两组制动器和一蛆单向离合器构成，三组离合器分别为K1.连接输入轴和小太阳轮、K2连接输入轴与大太阳轮、K3连接输入轴与行星架；两套制动器分别为BI连接行星架与壳体（用于锁止行星架）、B2连接大太阳轮与壳体（用于锁止大太阳轮）；单向离合器F用于防止行星架逆时针方向旋转.16IS141312I1.IO通之气潍济界数学目标知识目标：了解汽车防抱死制动系统的分类与优点；熟悉汽车防抱死制动系统的工作原理；掌樨汽车防抱死制动系统主要部件的结构与原理。能力目标，能对汽车防抱死制动系统主要部件进行检测；能对汽车防抱死制动系统进行检测；能分析汽车防抱死制动系统故遗的原因”IUt目标：沟通、称作能力；观察、信息收柒能力；分析总结能力，良好的职业道律和严谨的工作作风教学重点汽车防抱死制动系统故麻原因分析教学站点车防抱死制动系统主要部件的结构与原理教学手段理实一体实物讲解小组讨论、协作数学学时6教学内容与教学过程设计注班项目十三汽车防抱死制动系统&任务描述明确任务，在任务呕动下开始教学。汽车防抱死制动系统的英文简称ABS,是目前柒用车及客车的标准把置.其功用是在制动过程中，通过调节制动器的制动力，荻得谡佳的制动效能和较好的制动方向稔定性，本任务主要介绍防抱死制动系统的分类与优点、M本组成与工作原理，主要零郃件的检修,防抱死制动系统的故障诊断等内容.通过任务学习，掌握防抱死制动系统的维修方法“K知识学习】i滑移率D滑移率的定义讲解滑移率的定义.汽车匀速行驶时，实际车速与车轮滚动的圆周速度（也称车轮速度）是相同的.在驾驶员踩下制动踏板使车轮的速度降低时，车轮滚动的圆周速度（轮胎胎面在路面上移动的速度）也随之降低，但由于汽车自身的惯性，实际车速与车轮的速度不再相等，使车速与轮速之间产生一个速度差。此时，轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑移率表示。滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用S表示，其定义表达式为S=<v-r）v×100S式中，r为车轮的滚动半径；3为车轮的转动角速度；V为车轮中心的纵向速度。2）附着系数与滑移率的关系学生思考附着系数与滑移率的关系.图13-2在干路面上时附着系数与滑移率的关系2. ABS的分类与优点OABS的分类ABS通常按照控制通道及传感器数目分类，控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路.如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制。根据控制通道数可分为四通道'三通道、二通道和一通道四种；根据传感器效主要可分为四传感器和三传感器两种.目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感涔式.2） ABS的优点了解汽车防抱死制动系统的分类与优点，（1）缩短制动距离.ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力.（2）改善轮胎的庭根状况.ABS可以防止车轮抱死，从而避免因制动车轮抱死造成的轮脂局部异常磨换，延长了轮胎的使用寿命，（3）提高汽车制动稳定性.ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮恻向附着系数控制在蛟大的范围内，使车轮只有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性.（4）使用方便、工作可靠.ABS的运用与常规制动系统的运用几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳的工作状态。3. ABS的基本组成与工作原理如S1.13-6所示，ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、ECU和ABS警示装置等组成.H图13-6ABS的基本组成D轮速传感器(1)电磁式轮速传感器。组成。电磁式轮速传感器主要由传感头和齿圈两部分蛆成.齿圈一般安装在轮毅或轴座上.工作原理.电费式轮速传感器的工作原理如图1370所示。传感齿圈随车轮旋转的同时，即与传感头极轴像相对运动。当传感头的极轴与齿圈的齿隙相对时，极轴距齿圈之间的空气间隔最大，即磁阻最大.传感头的福极磁力线只有少通过齿圈而构成回路，在电递或Ba周围的磁场较明，如图13-10（八）所示；当传感头的极轴与齿网的齿顶相对时，两者之间的空隙较小，即遗阻最小。传感头的磁极磁力饯通过齿圈的数量增多，在电磁线图周囹的轻场较强，如图1370(b)所示。齿圈随车轮不停地旋转，传感翳感应统圈周围的道场殖之发生强弱交瞽变化,因此电磁线圈就感应出交变电压信号，即车轮转速信号，如图1371所示.IS13-11电由式轮速传感器出电压信号（2）霍尔式轮速传感器。组成.霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈蛆成.其齿圈的结构及安装方式与电超式轮速传感器的齿圉相同，传感头由永磁体,筏尔元件和电子电路等蛆成.MM（A希尔元件偿场较弱（b雀尔元件磁场较好结合实例讲勉我尔式轮速传感器组成及工作原理.工作原理。霜尔式轮速传感器的工作原理如图1372所示。永磁体的磁力钱穿过霍尔元件通向齿圈,齿圈相当于一个集磁需。当齿圈位于图13T2（）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图13-12（b）所示位置时，穿过霍尔元件的强力线集中，磁场相对较强.齿网转动时，使得穿过彼尔元件的跪力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出ImV左右（幅伯）的准正弦波电压，此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压信号后饰入ABS的ECUa（3）轮速传感器的特点。电硬式轮速传感器结构简单，成本低，但其推出信号的幅值是随转速变化而变化的.霍尔式轮速传感器克服了电段式传感器的缺点，其揄出信号电压语值不受转速的影响,频率响应高，抗电磁波干扰能力强，2） ECU（1）ECU的功用。ECU是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较,分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势,再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。（2） ECU的基本构造.ECU内部电路通常包括输入级电路、运算电路、电递阀控制电路和安全保护电路，3）制动压力调节器<1）制动压力调节器的类型.根娓制动压力调节器动力源的不同分为液压式和气压式两种.根据制动压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分通式两种.根据制动压力调节器调压方式的不同可分为提环式和可变容积式两种,（2）制动压力调节器的结构。整体式制动压力调节器的零件主要由制动主缸与液压助力器、电动液压泵、储液器、蓄能器、电磁阀等组成.（3）循环式制动压力调节器。二位二通电磁阀式制动压力调节器,二位二通电磁阀式制动压力调节器的工作过程如下，掌握汽车防抱死制动系统主要部件的结构与原理。三位三通电磁阀式制动压力调节器.三位三通电弦诩式制动压力调节器是在制动主鼠与轮SI之间串联一个电强网，亘接控制轮ii的制动压力.它主要由电成帽、回油泵'储液器、单向阀等组成，其工作原理如前所述.<4)可变容积式制动压力调节器.减压制动过程：当E(XJ判断车轮趋于抱死时，将向电福阀线围俄入一个大电流，电磁阀内的柱塞在电磁力作用下克服弹费建力移到右端位置，使高压蓄能器与控制活塞的工作腔相通，蓄诧器中的高压制动液进入控制活塞工作腔，推动活塞右移，单向同关闭，制动主缸与制动轮缸之间的通路被切断.同时,由于控制活塞右移使制动轮缸IM容积增大，制动压力衩小.保压制动过程：当EetJ判断车轮的滑移率处于合适的范围时，将向电话波线Iff1.tft入一个小电流，由于电爆线圈的电磁力减小，柱塞在弹警力的作用下左移至中间位置，使蓄能器'储液器及控制活塞工作腔相互关闭。此时,控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在一定的位置,而此时单向诩仍处于关闭状态，制动画的容积也不发生变化，制动压力保持一定.