基于S7-200 PLC变频器MCGS组态的矿井提升控制系统设计.docx
课题名称：基于P1.c变频器组态的矿井提升控制系统设计班级学生姓名指导老师完成日期2016.11摘要矿井提升机是机、也、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、研石、下放材料,升降人员和设法的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性豆杂，电动机频繁正反向,经常处于过负荷运转和电动、制动不断地特换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重耍的，提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的牛命安全。因此，研制并制造即安全可靠又节省能源的提升机是煤矿安全生产的一项重要课题。本课题使用使用57200P1.C和和西门子MMMO变痍器，MCGS上位机组成一控制系统，用于控制矿井提升机，其中P1.C采用两台互为冗余，增加了系统的可旅性。动计/主电路图和控制电路图，分配/输入和输出点，设计/输入和输出接线图，使用编程软件编写了梯形图和语句表程序，使用MCGS设计了监控画面,达到了设计目的。关候词,P1.C矿井提升机昆仑通态第一章课题研究背景和意义41.1 课题研究背景41.2 课题研窕的现状4第二章系统方案设计72.1 系统框图72.2 控制系统原理7第三章硬件设计91.1 主电路设计91.2 控制电路111.3 I/O口分配表121.4 P1.C接线图12第四章软件设计144. 1P1.C内部使用地址144.2P1.C梯形图M4.3梯形图汇总244.4语句表程序25第五章组态画面设计315. 1通信设定315. 2组态变量的建立335. 3建立画面375. 4运行39第六章设计总结42参考文献43附录44附录1梯形图汇总44第一章课题研究背景和意义1.1 课题研究背景矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运辘的主要工具。在煤炭生产中提升机担负若提升煤炭、研石、下放材料、升降人m和设备的任务，是联系井上与井卜的唯一途径，素有矿井“咽喉'之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向,经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重耍的，提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个区“井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造即安全可苑乂节省能源的提升机是煤厅安全生产的一项重要课题.目前，我国绝大部分矿井提升机（超过80%）采用传统的交流电控系统。这种电控系统启动和谢速换挡过程中电流冲击大：属于有级调速，调速的平滑性差：低速时机械特性较软，静差率较大：节能效果差等。为克服传统交流绕线转子异步电动机串电阻调速系统的缺点，采用P1.C与变频器相结合的控制方案对传统电控系统进行改造，变频调速是通过改变定子供电频率，成功实现r提升电动机大疮围的无极平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足提升机特殊工作环境的要求且仃若明显的节.电效果：采用P1.C对提升系统进行保护和监控，使系统更加安全可靠。变频调速系统是提升机电控系统的发展方向。1.2 课题研究的现状目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用右单纯缠绕式提升机的有TKD系列,多绳磨擦式提升机的有JKM、K/J系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是种恒转矩调速方法转子功率的损耗陋若串入的电阻的增大而增大。尽管转子出电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起全机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛倒。20世纪80年代，我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管一直流电动机控制系统。直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机一直流电动机机组，另一种为晶闸管一直流电动机系统。我国白己生产的晶闸管一直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。这种控制系统的优点是:体枳小、全量轻、占地面积小:基础省、安装方便、建筑附用低;无齿轮传动部分（不需要减速涔）、总效率高、电能消耗少;单机容量大,适用范围广;调速平稔、调速范用广、调速精度高;易于控制，能实现自动化，安全可靠;节约电能。矿井提升机对安全性、可靠性和谢速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平.比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面叫D提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快,监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。2）提升行程控制提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升容器在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达到士2cm。采用微机控制，可通过采集各种传感信号,如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出容器准确的位置而施以控制和保护“一般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独下位机完成。3）提升过程监视提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节,提升过程采用微机主要完成如下参数的监视:a、提升过程中各工况参数（如速度、电流）监视:b、各主要设备运行状态监视;c、各传感器（如位置开关、停车开关）信号的监视。使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存储、保留或打印输出。甚至与上位机联网，合并于旷井监测系统中。4）安全回路安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态的极为玳要的环H。为确保人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法。安全回路极为重要，它是保护的最后环节之一，英、德几家公司都采用两台PC微机构成安全回路，使安全回路具有完善的故障监视功能，无论是提升机还是安全回路本身出项故障时都能准确地实施安全制动。而在电力拖动方面，近几年国外出现不少新拖动方式，交一交变频供电方式就是最有前途的一种。20世纪80年代西欧一些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机,有代表性的是西门子公司和ABB公司。我国在2()世纪90年代也引进J'交流变顼调速提升机控制系统,变频调速方式类似丁它励直流电动机取得很宽的调速范困、很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性，在提升机应用中显示了其独特的优势。第二章系统方案设计2.1 系统框图M井提升机是丁山最重要的设备.肩负着犷石、物料、人员等的运输费任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作宓杂、故障率高、电能消费大、效率低等缺点。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实,急义。本矿井提升机系统开发中，把可编程控制器应用于矿井提升控制系统中，用P1.C控制来代替原有的电控系统中的接触器和继电器，根据P1.C的特性，本文采用两套P1.C系统，互为冗余，互相补充，合作完成对矿井提升机的控制。图2-1系统基本原理方框图2.2 控制系统原理通过上位机MCGS与P1.C通过PPI进行通信，设定2台P1.C不同的地址，例如第1台地址为2,第2台地址为3。通过上位机进行监控，实时监控提升机的状态和进行控制，设定参数,监控报警，监控实时曲线和历史曲线。2台P1.C互为冗余，当检测到时方故障时，本P1.C自动启动。通过上位机设定提升机的速度，控制提升机速度，并且实时反饿测量实际速度。通过接到电机轴上的编码器，实时反馈提升机当前位置，班以选择自幼，手动，点动运行。能够检测过卷绕故障，松绳故障,过教故障，非同步故障，变频故障故障,备份P1.C故障等。当检测到变频故障时，使用工频运行。第三章硬件设计3.1主电路设计外部3相380V交流电源经1.1.1.2,1.3,N供设备使用.QF1.是总设符断路器，起到接通断开设备电源作用11FUI是总的熔断微，起到过流保护作用。M1.是提升机电机，驱动提升机上升下降。H：2是提升机电机回路熔断器，起到过流保护作用。QF2是提升机电机回路断路器，起到接通断开提升机电机回路电源。KM1.是提升机电机变顼器电源启动接触器，控制变频器得电或者失电.KM2是提升机变频运行接触器，控制提升机执行变频运行。变频与使用西门子的MM440,BR+,BR-接制动电B1.2,3接P1.C的模拟量输出,用于控制变频器的速度.变摄器的5接P1.e1.和PI£2的继电泯常开触点KA4-1和KA4-2,闭合后5和9短接，启动变频器正转，控制提升机上升。变频器的6接P1.C1.和P1.C2的维电器常开触点KA5-1和KA5-2.闭合后6和9短接，启动变频器反转,控制提升机下降。变频器的7接P1.C1.和P1.C2的继电器常开触点K6-1和KA6-2,闭合后7和9短接，复位变频器故障，变频器的8接P1.C1.和P1.C2的继电器常开触点KA7T和KA7-2,闭合后8和9短接，控制变核器点动运行变频器的故障信号从19,24反馈给P1.C,F13是提升机工频控制回路熔断器，起到过流保护作用。QF3是提升机工猱回路断路器，起到接通断开提升机工频回路电源.KM3是提升机工频运行接触器，控制提升机执行工频运行。KM4是提升机工频上升接触器，控制提升机执行工频上升运行。KM5是提升机工频下降接触器，控制提升机执行工频下降运行。1.I1.21.3z×oz×1.IqiUIU2QU311QVOVO<H13R3R91924R1QoM1.熠制力3.2控制电路控制电路如图3-2所示。IU1.是控制电路熔断器，起到过潦保护作用。QF4是控制电路断路涔，可以通断控制电路电源作用。A1.是直流电源，将交流220V变成24V直流电，供P1.C和后续电路使用.KM1.是变频器电源接触器，通过P1.C1.的中间继电器K1-1或者P1.C2的中间继电器KA1.-2控制。K.M2是提升机变球运行接触器,通过P1.C1.的中间继电器KA2-1或者PI.C2的中间维电器KA2-2控制。KM3是提升机工频运行接触器，通过P1.C1.的中间继电沿K3T或者P1.C2的中间继电器KA3-2控制。KM1.是提升机工频正特接触器，通过P1.C1.的中间维电潜IGV1.-I或名P1.C2的中间继电器KA4-2控制。KM4是提升机工频反转接触器，通过P1.C1.的中间继电器K51或者P1.C2的中间维电器KA5-2控制。AC220VINRMQT4、'ajtajaxM2早KM1.<v-M3q1.qaxKMS7n<v-JKj1.1.n>1.M3N<v-1_KM栗闫*需案微畏钟琳褰出3.3I/O口分配表P1.C输入和输出分配表见表3-1和3-2,3-3,3-4所示表3T数字量输入分配表功能作用内部地址外部编号编码潺A10.0编码器B10.1启动10.2SBI停止10.3SB2急停10.4SB3自动手动10.5SA1.上升10.6SA2下降10.7SA3故障复位11.0SB4过卷绕11.1S1.松绳11.2S2过我11.3FR1.同步11.4S3变短故障11.5ERR点动按钮11.6SB5P1.C故障11.7S4KA8-2表3-2数字量输出分1E表功能作用内部地址外部娘号变频器电源00.0KA1.变频控制00.1KA2工频控制00.2KA3正转00.3K4反转00.4KA5故障一位给出00.5KA6点动00.6KA7报警00.71I1.K8本机故障衣3-3模拟量输入分E已表E表功能作用内部地址速度反馈AIWO表37模拟量输出分F功能作用内部地址速度控制AQWO3.3P1.C接线图P1.C接统图见图3-3所示。24V翻船繇毋朋SW/札W解胸利锄二，然麹过敏SQ1.CS3/嫁於/S3V<8©蟀畸S4i24VCVOAQWOMO>rIMI11.QOOQO1QO2Q03QO5QO6QO7S7r624V<11<21<31<41<51<A61<71交施雄颊者I工次弱三廖馥煞4搪<813P1.CZC220VdAFE>Mmscn第四章软件设计4.1 P1.C内部使用地址为了方便编程和容易阅读,定义了内部使用地址，内部地址如下表41,42所示表4-1内部数据计数VDO圈数VD4当前位置测艮VD8速度设定VD20速度变化逑度VD24速度反馈值VD28表42内部寄存器说明启动IK1.MO.2停止HM1.MO.3急停HM1.MO.4自动手动HY1.M0.5上升IMIM0.6下降HMIM0.7速度增M1.O速度减M1.1自动运行标志M10.0无故障条件M10.14.2 P1.C梯形图升机初始设定高速计数模式,开启高速计数配置HCO为模式9；CV=0：PV=0；增计数:设定中断时间开放中断和启动计数器。开机初始设定高计数模式，配宜HCO为模式9：CV=O:开启商速计数PV=O;增计数:开放中融和J0动计数羽.无故障条件自动运行标志报警网络4故PS夏位:J1.O报警QO7变典故做11.5急部HM1.MO.4I过卷登111T松缱112报警Q0.7T卜HAI：M8S机故注变财制充城盘电源自动手动I地址Q01QOOIQ5注糅Kq2TaFS1符号W变频器电源:变频控制网络5变速器电源:夹嫉控制自动手动10.5支袋器电源QOOT)F-T)变颈控制QOI1A)手动控制正转上升106TftHMIMO7TM第7自动运行胖M100fiHQO4无的盾*忤MIO1.QO3反转maB1.-1.d1PdTPt107TWhmiMO73劫102停止23T*HKMO7下黑肛7R动手动IO5上升IQ6自助运行吩"00正"Q03无视!条件MIo1.RQO4TW107助004THJ006HTHTIttM注就AsbQOSw皮科QO4IKA58助102S61上升106ISA2停止1031iU无赖¢条件MIOI.107I处？故障笑位输出网绪9I¾史欠位输出故I5复位:11O故PS复位«r：C1.Q5TI()符号三注注故国复位11.0SB4I敌国前输出Q0.5KAS点动开机初始化设定初始速度和变化速度网结11I开机初珀化设定初始速度和变化速度Fiis1.SMn-SMOI速度设定VD20MOV?QO10INOUT,隹度支化花VD24符号地址注释FkztScanOnSMOI仅第一个狂令周期中接通为ON速激化在度VD24速度设定VD20速度增速度减速度限制在。到50HZ范用内变频器启动时将设定的速度给输出AQWO变频停止时速度为O速度反馈读取网络17I医度反馈读出Akv>sIT定时中断，计匏当前位理4.3梯形图汇总见附录4.4语句表程序ORGANIZATIONB1.OCK主程序:0BITIT1.E=BEGINNetwork1/开机初始设定高速计数模式，开启高速计数/配置HCO为模式9：CV=0：PV=0；增计数:/设定中断时间/开放中断和启动计数耦。/1.DSMO.1MOVB16肝8,SMB37设置控制位：增计数：4X速率：已使能；MOVD+0,SMD38装载CVMOVD+0,SMD42装载PVHDEF0,9MOVB200,SMB34ATCHINTO,10EN1.HSC0Network2/无故障条件I.DNM0.4AN10.4AN11.1AN11.2AN11.3AN11.4AN11.5=M10.0Network3/自动运行标忐1.D10.2M10.0OMO.2II.7ANMO.3ANMO.5ANIO.3ANQO.7AMIO.1AN10.5MIO.ONetwork4/报警1.D10.4OII.5OMO.4O11.1OII.2OI1.3OII.4OQO.7AN11.0QO.7Network5/变频器电源:/变频控制1.DN10.5Q0.0=Q0.1Network6/手动控制1.D10.5Q0.2Network7/正转1.D10.60MO.6ANMO.7AN10.7AMIO.01.D10.20Q0.3AN10.31.D10.60A1.DMO.6AO1.D10.5ANQ0.4AMIO.11.DQ0.61.D10.60A1.DMO.6AO1.D10.5-Q0.3Network8/反转1.D10.7OMO.7ANMO.7AN10.6AMIO.O1.D10.2OQO.4AN10.31.D10.7OA1.DMO.7AO1.D10.5ANQ0.3AM10.11.DQ0.61.D10.70A1.DM0.7AO1.D10.5=Q0.4Network9/故障爱位输出1.D11.0-Q0.5Network10/点动1.D11.6A10.5-Q0.6Network11开机初始化设定初始速度和变化速度1.DI.PSSMO.1AR=VD20,0.0MOVR1.PP10.0,VD20AR-VD24,0.0MOVR1.0,VD24Network12/速度增1.DEUM1.0AR<=VD20,50.0+RVD24,VD20Network13/速度减1.DM1.1EUAR>=VD20,0.0*R-1.0,VD20+RVD24,VD20Network14/速度限制在0到50HZ范围内1.DSMO.01.PSAR>=VD20,50.0MOVR50.0,VD201.PPAR<=VD20,0.0MOVR0.0,VD20Network15/变频器启动时将设定的速度给输出QWO1.DQ0.1MOVRVD20,C0/R50.0,ACO*R32000.0,ACOROUNDACO1ACODTIACO1AQWONetwork16/变频停止时速度为01.DNQ0.1M0rW0,AQWOEND_ORGANIZTION.B1.OCKINTERRUPT_B1.OCKINT0:INTOTIT1.E=BEGINNetwork1二?耳÷三-Tt距M育1.DSM0OMOYDHCOVDODTRVD0ACOMoVRACOVD4/R三24psMoYRVs-ACO*305*50SMoYRACOV1.>8第五章组态画面设计5.1 通信设定打开MCGS编辑软件，打开设备窗口，如下图所示。而文件(K)M1.(D三E9ft)XKO)V(X)*M>Q0DIcI”：Imq1.U1.i>闻Ri/例川朝团主拄VQ。设备仪口目用户IrU抡实酎歆据屋I打运行©啮tt2r图5-1打开设备窗Q双击设备窗口，打开MCGS组态环境，设备组态，设备窗口从设备工具箱中的设备管理添加同样串口父设备0,添加设备0,西门子S7_2OOPP1,添加设备1，西门子S7_2()OPP1.七件9蝇)三SCD嫡入91fid)窗口位)班闾I、|x除I匚IN取¾>_。通用串口父设备OT通用串口父设各设备0西门子S7200。设备1-西门子_S7200PPI|图52添加父设备和设备O双击串口父设备，打开通用串口设备屈性编辑画面，进行串口设定。通用布口设备属性编辑设备属性名设备属性值设备名称通用串口父设备0设备注释通用串口父设备初始工作状态I-启动最小采集周期(ms)1000串口端口号11N55J1-COM?通讯波特率6-9600数据位位数1-8位停止住位数0-1位敢据校疆方式0-无校验效据采集方式0-同步采集检查的I确认m取消(C)j帮助(HJ图5-3串口设定双击设备0,西门子S7-200PPI,进行通信设定,设定地址为2设备属性设置：设备S基本属性卜且道连接I设备调试I数据处理I设备属性名设备属性值内部属性设置设备内部属性采集优化0不优化位统帮助)Sf者设备在线帮助设各名称设备。设备注解西H1.S7200PPI初始工作状态I-启动最小采集冏期加百1000设备地址2逋讯等待时间500快速妥集次效0采集方式O-分段采集稹查1.3I确认M取消IG)帮助IH)双击设备1,西门子S72OOPPI,进行通信设定，设定地址为3设备属性设番：【设备1基本属性;通道连接设备调试I数据处理设备属性名设备属性值I内部属性设近设备内部属性采集优化0不优化位统帮助I查看设备在线帮助设备名称设备1设备注释西门子_S7200PPI初始工作状态1启济最小采集周期ImS)1000设备地址3通讯等待时间500快速采集次数0采集方式O-分块采集检堂直胃确认CdI取消©帮助但)图S-S设定P1.C2通信参数5.2 组态变的建立双击设得属性设置，设备0.内部属性，设置设备内部属性，打开西门子_S72OOOPPI通道属性设置，点增加通道，增加输入和输出,M位,VW地址等序号设备通道读写类型二|:增加通道1只读100O.0只读数据f1.1.04h2只读100oj只读数据删除个3只读100o.2只读数据仝WGiH险I4只读K)OO.3只读数据工Hb,Jr575只读100o.4只读数据索引拷贝I6只读100O.5只读数据7只读100O.6只读数据8只读100O.7只读数据9只读1001.0只读数据10只读1001.1只读数据11只读1001.2只读数据12只读1001.3只读数据13只读1001.4只读数据删除一个I14只读1001.5只读数据15只读1001.6只读数据仝WB也耸I16只读1001.7只读数据uZkAPIJW*17读写QooO.0读写数据索引拷贝i18读写QOOO.1读写数据J119读写QOOO.2读写数据20读写QOOo.3读写数据21读写QOOO.4读写数据22读写QOoO.5读写数据23读写QOOO.6读写数据24读写QOoo.7读写数据25读写Mooo.0读写数据J删除一个26读写MoOO.1读写数据27读写MooO.2读写数据全部刑除28读写MOoo.3读写纹据29读写MOOO.4读写数据索引拷贝30读写MOoo.5读写数据31读写MoOo.6读写数据32读写MoOo.7读写数据33读写Moo1.0读写数据34读写MoOI.1读写数据35读写VDFOO8读写数据36读写VDFO20读写数据Q7选NVnrn谈殳切根图5-5地加通道增加通道完成后，点确认，到通道连接里，进行数据对象连接。通道对应数据对象通道类型日快速连接11松绳只读100I.21拷贝连接12过软只读I0Q1.313同步只读1001.41删除连接I14变频故障只读1001.5;虚拟通道I15只读100I.616备份P1.C故障只读1001.7117变频器电源读写Q0U0.018变频控制读写QOOO.1119工痢控制读写QoOO.2120正转读写QoOO.3121反转读写QOOOM22故量复位输出读写QOoO.51拷贝连接*除连接I23点动读写QOOO.6124报整读写QOoO.7125读写MOOO.01虚拟通道26读写MoO(M1启动HM1.读写MOOO.22711.删除通道I28停止HM1.读写MOOo.3I-J_29急停HM1.读写MOOO.4130自动手动HM1.读写MOOo.5131上升HM1.读写MoOo.6132下降HM1.读写MooO.733速度增读写MOo1.01ItTJ际应坦I34速度减读写MoOI.1135当前位置测量读写VDFOO8136速度设定读写VDF020*37速度变化速度读写VDF024图5-6通道连接完成通道连接后，点确认，添加到实时数据库中。i-1.is-1.'1.¾1上-ITT-aM回主控窗口IO设名窗口图用户窗口8实时数掘1zi型型及型臬型型型5J型型型型型型型51型型象型型型型型型型型型型型«符符符符关对关关美美值关美美美关关关关关对关值值关值关关关关关关字字字字开缎开开开开软开开开开开开开开开组开数数开S开开开开开开并¢3InputETImeSdinputSTIme的InPUtUSer1.SO1.nPUtUSer2的报警的按萼组备吩P1.C故除氏?变颖故PS£5变级控制抡变频器电源当前位置同g的点功的反转出?工频控制由3故他复位输出过卷烧的过救的急停HM1.的启动HM1.艮。Jt升HM1.出9敢惭组的松绳02谦度变化速度03速度反馍加速度减£出速度设定的速度也3提升电机的停止HM1.的同步出怎下降HM1.Q正林QQ白珏毛;HMI系统内建数据对家系统内建数据对象系统内建数据对象系统内建数据对象5.3 建立画面根据工艺和控制要求建立主监控画面，建立提升机电机，提升机电机正转指示灯，提升机电机反转指示灯.各故障指示灯，个运行状态指示灯.启动按钮,停止按钮，急停开关，手动自动转换，上升按钮，下降按钮，速度控制输入，速度增减按钮。速度显示，位笆显示，提升机提升笼动画演示。连接变量,组态动画，做出的P1.C1.监控主画面如图5-8”*If1.1.t.I,IH<,I>CtI.iM”>I1.J-E事Mrrw工图5-8P1.C1.主监控画面P1.C2的跟P1.C1.的一样。建立报警画面，连接报警组变量图5-9报警Bi面建立实时曲线画面，曲线方式实时显示设定速度和反馈速度建立历史的纹画面，连接历史趋势数据，以曲线方式显示历史设定速度和反馈速度数据图m历史曲线画面5.4 运行设定主控属性，打开主控窗口属性设置，启动属性，自动运行窗口里.添加窗口O基本属性：言动屋性；内存属性I系统参数存盘参数I选择启动时自动装入运行的用户窗口1234三,窗窗窗>>IH除<<I月动运行窗口o检查因确认(Y)取消g帮助(tu图5-12主控窗口属性设置在文件菜单，点进入运行环境，启动运行!文然任）««<:)t()三)n)«mo£)图5I3进入运行画面进入系统后初始画面如下，点击欢迎进入，进入监控画面，连P1.C可以实时显示。图614P1.CI监控画面点击报警进入报警画面，实时显示报警数据atra-i5报警画面第六章设计总结经过这一次毕业设计，让我学习到了很多，首先从最基本的排版说起，在做毕业设计之前从来没有大篇幅的排制过电子文档，虽然这次文档的珏也不大，但对于一些图片、表格的处理，有了很大的提高。在专业知识方面：基于P1.C和变频器组态的矿井提升控制系统本身就是个典型的机电体化产品，做这样的一个课题对于专业知识也是一个提高，通过该毕业设计，我对西门子S7-200系列的特点有了更深的理解，基于P1.C的变嫉器组态的矿用升控制系统利用了西门子S7-200系列P1.C的特点，对变频器.MCGS上位，按扭、继电器、开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现矿引贽开的自动化。回观整个毕业设计过程，肯定会有很多不完善的地方，收获当然也是非常明显的，最关键的我觉得是提了解决问题的能力和对设计潦程的掌握上，这对于以后的职场工作中也具有借鉴意义，参考文献I廖常初.大中型P1.C应用教程M1.北京:机械工业出版社,2005.2王兆义,可编程控制器教程M.北京：机械工业出版社，2000.(3)耨成远.煤矿提升设需的改造M).北京：煤炭工业出版社，20.4张风珊.电气控制及可编程序控制器M.北京：中国轻工业出版社，2(X)2.(5)陈虹微NP1.C对提升机控制系统的改进北龙岩师专学报，2003.(4):89-99.(6|郭月英.采用P1.C控制方式的矿井提升机电控系靛J,自动化学报,2005,(I2>:120-136.(7出希林.P1.C在矿井提升机电控系统中的应用以2003.(8):35-56.8卢光华.卢燕.P1.C在Ir井提升机电控系统中的应用J.2001,(5):153171.9郑立权.P1.C在矿井提升机中的应用J,2003.(2):48-65.(10|黄和金.矿山副井提升机计尊机控制系统的设计及应用，D)长沙:中南大学.2004.I1.1.卢燕.矿井提升机电力拖动与控制M1.北京:冶金工业舟版社.2001.12|冯树旭.犷井提升机控制系统设计，D长沙冲南大学.2005.附录1梯形图汇总(Z3«N网络4网审TMd8Mt»911.0如创建时间I修改时间:
