奥的斯DO3000S_门机.docx

D03000S门机使用说明书文件受控堆号：D03000SOIMZH更改记录序号更改文件号更改内容描述更改日期签名1CAT20934新归档2016.02.28刘提梅备注：1 .产品介绍1.1 功能描述D03000S中分门机是一种采用永磁同步电机+刈、此极调速变频控制的门驱动系统.具有集成度高、体枳小、运行稔定的优点.产品操作简单.正常情况通过一键F1.学习按钮完成自学习后就可正常运行.主要特点：1.同步电机角度自学习2 .门宽自学习3 .自动开关门演示4 .故障报警及自动保护功能5 .关门遇障检出功能6 .RS14与门机控制器一体化7 .软件离线升级8 .参数离规升级1.2技术参数条目说明电机额定功率43W额定电流0.8A额定转速180rm额定扭矩2.3NM位置传礴器描编码器控制器输入电压单相AC22OV±2O%开门宽度700-900mm最大拖动重量120kg开/关门时间900mm中分:2.5S/2.7S运行映音55dBAMax门刀动作噪音58dBMax范开门噪音62dBAMax表113工作环境工作温度-IO-SO-C湿度95%海拔0-2000m防护等级PM电机1IP54放热方式自然冷却次22.门机安装说明2.1 相关参数定义OP-净开门宽：OPH-净开门将:日环门地坎宽度：1.1.门机安装空间，即环门地坎线到门机支架安装面的间距：门机相关参数也如下表：门机类型E1.1.中分永僦门机55902.2 查看门机总图，确定相关安装尺寸根据现场门机的规格，结合说明书中门机安装总图,他定门机安袋高度、门板高度、门刀安装位置以及光器支架等相关尺寸，门机安装总图如下；图1门机安装总图2.3 将门机安装支架固定在轿顶上将轿顶安装支架固定在轿顶C型椅上调整好轿顶安装支架的水平间距，以门中心对称布置。调整好支架安袋面与轿门地坎线曲沿的距禽.使图示的1.1.值达到要求（参照表3,然后拧紧螺怆.图2轿顶安装图示2.4 将门机安装到门机安装支架上招门机连接到安袋支架上,预紧安装支架上的螺母。调好将门机的高度及水平度，至挂板下表而到地坎上表面的距禹.调整门机中心，让门机中心和门中心理合.紧固安装门机的螭母。2.5 将门板挂到门机上将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上；符济门板与挂板用M8X30的组合摞栓连接：调整柱板的垂直%如果拉:板帧料,可伟拉板叮上板连接处场入切片;调节下律轮与导轨的间隙调至0.205三;调整两块门板的垂直度及门板与轿厢附壁、轿厢地坎的回距.2.6 将门刀安装到门机上此门刀为集成了防扒功能的异步门刀.符门刀的三个安装孔与门机右挂板上的三个安装柱对应.用三颗蝶栓固定（图片5）. 测量门刀片前沿与厅门地坎前沿的间距,该尺寸在8、12mm内,根据实际尺寸的大小在门刀底板与门板间酌情添加垫片，直至该尺寸符合要求. 调整门刀叶片的垂直度,使门刀叶片垂宜度在小于。5mm。 拧紧安装门刀的3颗螺桂.2.7 安装光暮支架先将光幕下支架组件与轿门踏板用螺栓固定,定位尺寸即踏板-端7±1.mm,为一湘82±1.mm（图片7>,构光片上支架与中间支架连接后,自上而下构中间支架底端插入下支架蛆件间隙处,中间支架捕的满定位可京，最后将上支架用组合螺怆固定到门头顶端（图片6）：另外一侧光端支架同步安奘（图片7）.（图6>（图7）3.电气调试3.1 控制器外观图D0301.0sIaAi<11*MEOooOoo:W»*O辔一图8图中圆圈代表指示灯及自学JJ按钮：电源指示灯：电源正常时常亮。电机便能指示灯：电机有力使出时常亮.STVST2/ST3：ST码输入信号,有效时常亮.DOS：触发乘客保护功能时亮.DO1.：开门到位时常亮，ERROR：控制潞出现故障时常亮.自学习按钮：用于控制器角度及门宽自学习。3.2 口定义和说明湘口定义和说明见我：电潮热端子说明P1.-I1.电源火战P1-2PE电源地践P2-3N电源零线输入输出信号I端子说明P2-1R31.通讯相口P22RS1.通讯端口P2-3OVP2-4DC30V.上位机提供的电源P2-5DOB.开门按钮佶号P2-6REV,光器信号P2-7IN1.预用输入端口P2-8DC1.,预留关门到位信号P2-9DC24V.由DOOV经过处埋得到，提供光幕电源电机编码器信号:端子说明P31GND.电源地域P32CSN.片选信号P3-3C1.K.时钟信号P3-4DO.数据信号P3-5VCC,电源信号电机动力设信-J;端子说明P4-1W,电机W和P4-2V,电机V相P4-3U.电机U相P4-4PE.电机接地税3.3 服务器使用说明3.3.1 服务IB使用简介采用西子奥的斯专用服务器.操作简便.符合调试人员操作习惯.魔务器图见下图.机务瑞右边三列按城共存.下两排,如果要用上边的功旎,则直接按此按杨：如果要川下边的功能,则用转换犍此按犍.3.3.2 操作举例上电后，服务器屏幕显示如上此界面为服务器的主界面,按左上角的例:进入曲线菜单(331)键可以返回此界面,在主菜单界面下按进入以卜界面:MONITOr=ITEST=2SETP=3INSTA1.1.=4再按.进入以下界面:首先按上一步操作进入曲线参数菜单.显示如下:然后按下虢按钮3.3.3 参数修改限务涔的显示界面Ai多可以显示两打数据，迸入参数菜单后显示的均为当前数据，若要对此参数迸行修改,可按以卜操作方式：（假设需要修改开门到位镶冲距离,送值为5,修改为方.巴至显示如b,:可以看到此时像始依为5.此时通过组合键对此参数进行怪改.此时显示如下:此时输入修改后的值,显示如下:进行清除。若输入错误，可通过若输入正确，通过组合键进行确认,确认后显示如卜;到此，修改舂数完成,3.4 调试说明3.4.1 门机调试前注意事项：1 .系统地址设置：2 .电梯处于检修状态3 .门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力：拔下电机三相动力线插头，手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻.注，由于控制叁具有断电防撞功能，所以在未运行之，手推拉门有明显阻力.3.4.2基本调试步h3.4.2.1 门机上电打开控制潴电源开关.此时控制器电源指示灯亮,说明控制静电源正常.3.4.2.2 自学习1 .外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习.角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置.完成后直接进入门宽自学习.门宽自学习运行过程为：关门关门到位开门开门到位关门关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看鼻富说明.2 .服务器操作眼务器操作将角度自学习与门宽自学习分开，必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习.具体操作步骤如下：首先将门手动拉至中间位置,服务器进入菜单34,显示如下：然后按下,进入门机角度自学习选项.H示如下:再次按卜.此时门板进行连续寸动获取初始角度，荻取完成后服务器显示如卜表示角度自学习成功，可进行下述操作.表示角度自学习失败，查看异常说明角度学习完成后，进入菜单.34.显示如下:然后按下.进入门机角度自学习选项，显示如下:此时确认是否已经成功进行角度自学习,若确认进行完毕，按.此时门机进行门宽自学习,过程如下：关门关门到位开门开门到位关n关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明.当门机停止运动时，服务器显示：去示门宽自学习完成，但要注意开关门是否到僮以及开关门动作是否相反。3.4.2.3门机演示运行进入菜单32,显示如下:按4可进入单次开关门菜单,显示如下:此时可以按1进行单次开门，按2诳行垠次关门，中途按3门机停止运行.门机调试完成后，可进行单次开关门来验证运行曲戏是否平滑.此时按SET潴可返回上级菜单，显示如下：按下新雄,显示如下:此时按S可进入循环开关门菜的显示如下:St_V2衣示开关门间隔0.5S.SJIS衣示开关门间隔IS.St.3S表示开关门间隔3S，能环运行主要使用于门架演示运行中.3.5 开关门曲线开关门曲找图见图图9参数项菜单功能号说明容码等级Op_Acce1.3311开门加速加速度0Op_Dece1.S"2开门减速加速度0Op_StartDis3323开门启动缓冲距离0Op_StartSpd3314开门启动缓冲速度0OPqeePDiS3315开门到位线冲距离0OPqeePSPd3316开门到位缓冲速度00p_Speed3317开门最大速度0OpJerkAcc33116开门加逋度B1.角1OpJerkDec33117开门减速度四角1d.Acce1.3318关门加速加速度0C1.DeCe1.3319关门减速加速度0C1.StartDIS33110关门启动缓冲距离0O_StartSpd33111关门启动缓冲速度0C1.CreePDiS33112关门到位缓冲即肉0QqeePSPd33113关门到位缓冲速度00,Speed33114关门最大速度0CIJerkAcc33118关门加速度阳角IGJerkDec33119关门减速度网角1济码等级指需要获行该密码权限才能对此参数进行操作。近开门曲线图见图:参数项菜单功能号说明密码等级ReOp_Dece1.33115开门加速加速度0ReOpJerk3工20开门减速加速度13.6 异常处理异常处理中，苜先入1锻密码，然后再按步修改“效.用服务器可以自行故隙代码。进入菜单322,可以i有故障记录。其中3221嫉先显示为G近发生的故障及其发生时间，下翻可以自看历史故障记录，总共可以记录最近的16个故障3222为各个故隔总共发生的次数,进入菜单3223可以清除故障记录，菜单3224UJ以清除故障次数，各故障代码说明：序号报警内容眼务器显示检测出的内容说明1硬件过流软件过流OverCuiTentIPMOvcfCurrIPM模块的输出电流超过额定值接到门机电机上的动力配戏仃可能接地，或出现了短路.一般情况下，时地城之间的电阻应在Ya以上，纹圈间的阻值要保持均衡.2过速度OveiSpeed门机电机的旋转速度出出了限定速度。电机族转速度有可能超程了：电机初始角度不对,需要进行角度自学习。3过电压HighSWtagc检测到门机母线电压低于规格范困的电压上限(ft.检查输入部分电源是否偏离4电流采样回路损坏ScnsorError门机亮动器的电流采样回路可能损坏。更换门机呢动着5短码器异常EnccxicrEiTor羽装在电机上的编码器和门机期动器间连接不正常门机电机的编码器配税有可能展开或断线。编码器配战为+5V左右的电压振幅，因此请避开强磁场或强电场，6过JKOver1.oad一定时间内门机驱动器输出超出限定值0依我门板运行是否有卡阻，7欠压1.owVoItagc检测到门机口战电压低于规格范阚的最低电ffi.因瞬间停电原因，供给电压有可能下降。并且,也有可能是电源容:ft不够.电压不足检出时.直流母线电压约为210V.8门宽错误DoorWidthErr学习门宽情误.第一次慢速运行时开关门运行距离与自学习阶段获得的门窗相差较大，检汽运行是否有K阻以及门宽数据是否正确.9初始角学习错误1.earAngIeEIT初始用自学习结果错误.检查机械是否有卡阻，电机相序是否正痂,编码涔战与电机动力线是否松动。10开门失败OpenFaiIWam门机无法完全开门,开门动作失败报警门机开门过程中通障,检在机械是否有KfI1.I1.缺相报警Phase1.osi反馈电流值与给定电流值相差过大,超过报警动力畿丢失一相或几相时,反馈电流俏与给定相差过大。桧杳电机动力线是否脱落或者短路.电容母线上的保险管熔断.检查电路板上保险管熔断情况。12抻电Power1.ost检测到门机毋跳电压低于规定的电压（f1.门机供给电压过低或电源线接触不良.13未羟自学习ScII1.xarnErr出厂控制器没有羟过自学习直接运行.进行角度自学习和门宽自学习.3.6.1 角度自学习失败角度自学习报警后首先育行电机动力战是否有松动或者接反的情况，确认没仃问SS,将门板拉到中间位置后再次尝试.3.6.2 门宽自学习开关门修序错误门宽自学习埋论上是先关门再开门最后关门，如果出现方向相反的情况：步骤一：进入服务器菜单332,将OpenDireCt，on参数改为相反效，步骤二，断电，或新上电后再次进行自学习,看开关门方向是否正确。3.6.3 门宽自学习开关门不到位在确保机械无卡阻的情况下.再进行以下操作.开门不到位；进入服务器弟用333,将IeamAmVeTrq调大后再次进行自学习。关门不到位；进入服务器菜单332,将CIArrIVeTroqUe调大后再次进行自学习，3.7 控制器状态及参数查看3.7.1 状态监控功能号名称SVr显示说明M311（状态蛊控StatUS）：伐百"机运行状态1骗动器工作模式WORKING：正常工作模式ERRMode;故障工作模K2驱动器工作状态RDY：等待状态ACT：运行状态INI；初始化运行状态DED：门机失能状态1.CK：门机机状态3门运行状态1:遇阻1（：关门到位:开门到位<>:开门动作><：关门动作S：停止4门机当前位置OmmM312（输入流控InPUt）:育看门机输入信号1ST码大写有效,小写无效低电平有效,不可调整2ST码意义对应协议中开关门命令3开门按钮DOB大写有效.小写无效高电平行效,可在系统参数中调整有效电平4光幕信号REV人写有效，小写无效高电平有效，可在系统参数中调整有效电平M313（输出监控OUtPut）:育看门机输出信号1开门到位OO1.大写有效，小写无效2关门遇障DOS大写有效.小写无效M314（电机状态监控Motor）：1速度给定SpdRef2速度反馈SpdNow3电流给定CurRef4电流反馈CurNow5电机力矩Torque百分比显示6转子位置RotAng即电气角度M315（自学习结果1.earnResu1.t）：1自学习结果DoorWidth门宽数据M316（开关门次数OpZCIoCount）：1开关门总数A1.1.Cnt按卜翻可以消除数据2当前开关门次数CurCnt按下翻可以消除数据M31”开关门时间OpZCtoTime）:1关门时间QoTime2开门时间OpTimeM321（运彳J：时SRunTime）：1运行总时间Tota1.RunTimeJ1.电总时间3.7.2 弁数表控制器参数如下来所示:功能号I名称SVT显示设定范树出厂值隐微级别属性M331(曲线数ProfiIePara：1开门加速度OP-ACCe1.2O(T15OO7000-S2开门减速度0p_Dece1.20S1.5004500一百3开门启动解冲距离Op_StartDis11200一直4开门启动缓冲速度Op_StartSpd5100250一直5开门到位缓冲距离OPqeePoIS1*100100T6开门到位镶冲速度Op_CreepSpd5S0150一百7开门酸大速度0p_Speed10(T7006000一直8关门加速废C1.-Acce2(Xr1.5007800T9关门减速度C1.DeceI2O(M5OO3500一百10关门启动缓冲距离C1.StartDisi-10010一直11关门启动缓冲速度C1.StartSpd5100600一直12关门到位镶冲距围C1.CreepDisi100280一百13关门到位线冲速度CI_CreepSpd550200一直14关门最大速度CI_Specd10(T7006000一直15苴开门减速度Reop_Dece1.20。100OO35001一直16开门加速圆角OpJerkAcc408300016001一百17开门减速圆角OpJerkDec40C300012001T18关门加速圆角C1.JerkAcc40/300012001T19关门减速圆角CIJerkDec40830008001T20景开门减速圆角ReopJerk408300030001一直21强制关门速度NDG_Specd2080401一直M332(系统参数SystemParaJ:1门宽数据DoorWidth自学习获取1100一直2开关门到位误差ArriveGap1.80100一直3开门到位力矩OpArriveTroque(T3001800T4关门到位力矩CIArriveTroque8300800TSREV而低电平设置REV1.eveITypeCr1.00一直6DoB高低电平设置DOB1.eve1.Type(ri10一直7开关门方向选择OpenDirection01断电8PP无效区距离InactivePP1-100101一直9三线模式选择3Wire1.nterface1221一直M333(电机参数MotorPara):1SS定电流RatedI10v1.0800断电2电机极对数Num_MotorPoIe1.-2080断电3编码器践数NUm-EncoderPWse36(T1000040960断电4津码器初始用IniAngIeeEncoder自学习获得00断电5同步轮惊即Dis_Gear2-20S0断电6同步轮齿数NUm_Gear2-5O260断电7上电初始速度InitSpd20-80400T8自学习最大力矩1.earnTorq403001800一百9自学习开门到位力矩1.earnArriveTrq(T3001500一直10开门到位保持力矩0p_HO1.dTorq10*100601T11关门到位保持力矩C1.HoIdTorq10*100301一百12保持力持续时间HoIdTorqTime82401一直13保持速度Ho1.dSpeed20-80401一直14重开门力矩ReopJudgeTbrq5O2OO11一比IS我开门加速度补偿ReoP_TbrqAccSIp(T1.OO701一直功能号名称SVT显示设定范用出厂值幽藏皴别处性16期开口减速度补偿ReoPJForqDecSIp(T100io1一直17型开门力矩跟射Reop_1.imitTorq507002401一直18开门最大力矩Op_MaxTorq107002001一直19开门低速力矩Op-1.owSpdTorq107002001一直20关门最大力坦C1.MaxTorq10*7002001一直21关门低速力矩C1.1.owSpdTorq10-7002001一百22初始用允许误差Ang1.eEE10-100502一直23初始角学习力矩AngIeOutyRatio20/7004002一直24探速速度环增益SpdP1.Gain8400014002T25高速速度环枳分时间Spd1.1.Gain84000302一直26低速速度环增益SpdP2Gain(T40009602一直27低速速度环积分时间SPdI2Gain84000302一比28P1.切换速度点P1.ChangSp(T70052一直29P1.切换斜率P1.ChangeSIp1.2012一直30电流环增益CurrentPGa1.n100-51204002一直31电流环枳分时间Current1.Gain(r-ooo1002T32速度反馈沙波SpeedFi1.ter82001002一直33电流给定/波CurrentFi1.ter0-200002一直34重开门检出时间ReopJudgeT10-1000502T35开门遇降检出时间OpJudgeTooooo40002一直4维护与保养4.1 门机定期雉护与保养项目为了保证门机的可靠运行，需要定期对门机进行维妒、保养,内容可参照下衣序号维保项目维保内容1门滑块门滑块与地坎槽间吸调悠及磨损程度观察2挂板调节轮调盛桂板调15轮与9轨间隙及调节轮磨携程度观察3挂板轮拄轮运行状态视察4导轨导轨面清理.加油脂润换,及磨损程度观察5同步带法紧程度观察与调整6址点开关观察触点开关接触是否IU好，及和时位置调祭7筏缆观察线缆是否有破损4.2 产品易损件更换标准序号易损件名称更换标准1触点开关塑料外壳破裂、弹簧触片发黑2门滑块门滑块磨损严重，门板运行抖动3挂板调节轮调节轮转动不顺畅,或磨损严?ft4挂板轮聚氨酯明显磨损、轮子凫动、转动时有异响5同步带同步带磨损严巾或有明显裂纹6同步带轮同步带轮转动不顺畅、有明显舁响、轴向见动4.3 产品的判废标准1 .运输、安装过程中或异常故障导致的门机机械郃件出现严次塑性变形.2 .长期使用后门机机械部件出现磨损、扭曲等变形.以至于无法完成正常开关门或噪音很大,在更换相关易损件后依然无法达到要求.3 .控制器、电机出现故障后无法更改备件.5备品备件清单名称件号示意图触点开关-插头XAA661AN1触点开关-插座XAj661AQ1Q挂板调节轮XAA456YR1轿门挂轮-外径72卷米，配R5导轨XAA456YQ1P同步带XAA717Y（购买备件时，需提供长度）Vvxnzj