毕业设计（论文）-家用洗鞋机的设计.docx

摘要在近代科学技术的不断发展上，很多的智能化的设备和些比较小巧的家用设计也在不断的得到发展。多功能的全家用洗鞋机就是种在现代技术发展上出现的种新兴的产品。通过这几年的发展，家用洗鞋机结构上和实现自动化程度上得到了快速的发展，不同结构形式的洗鞋机不断的出现新的设计方向。很多的结构上将机器人结构形式的设计运用在家用洗鞋机上，实现了自幼化程度很高的家用洗鞋机结构。给人们在洗鞋上带来了很大的帮助，降低了很多洗鞋上的工作。洗鞋是一件比较烦的事情，因此在洗鞋上，家用洗鞋机在现有的市场上有很大的发展空间。在本次的多功能的家用洗鞋机的设计上，主要设计的内容是洗鞋机的总体结构的布置，包括对家用洗鞋机的洗鞋装置结构的设计，毛刷转动结构的设计，电机驱动结构的选择和汁算，在额外的结构设计上，设计烘干装设等。实现在一步到位的结构设计上达到家用洗鞋机的设计优势，给现代化设计会中的人们带来更加便她的生活过程。减少洗鞋上的麻烦和洗鞋的速度。在短时间内即可实现鞋子的清洗和烘干的过程。大幅度的提裔了家务上的劳动效率，更加快速和干净的实现短时间内的清洗工作。使得人们的生活水平得到更快的提升，在结构的设H上结构紧凑，操作简单，工作的清洗过程灵活流畅。通过杳阅一些洗鞋机的发展趋势和设计的原始资料，在本次的设计上绘制总体结构总图，关键传动部件和清晰部件的结构图纸，最后撰写本次设计的说明书。关能同，洗鞋机：毛刷：智能ABSTRACTWiththecontinuousdeve1.opmentofmodernscienceandtechno1.ogy,manyinte1.1.igentdevicesandsomesma1.1.househo1.ddesignsarca1.sodeve1.oping.Mukifuiw1.KXiaIautomaticshoewashingmachineisanewProdUC1.in(hedeve1.opmentofmoderntechno1.ogy.Throughthe(deve1.opmentinrecentyears,thestructureanddegreeofautomationofauonwticshoewashingmachineshavedeve1.opedrapid1.y,andnewdesigndi代CnOnSofshoewashingmachineswithdifferentstructura1.!>rnscontinuek>appear.Inmanyst11>ctures.(hedesignofFObQ1.structureisapp1.iedtoautomaticshoewashingmachine,whichrea1.izes(hestructureofautomaticshoewashingmachinewihhighdegreeofautomation.1(hasbroughtgreathe1.p1.>peop1.einshoewashingandreduceda1.otofworkinShOCwashing.Shoewashingisatroub1.esomething.Therefore,inShOCwashing,automaticshoewashingmachinehasgreatdcvc1.opmenspaceintheexistingmarket.In(hedesignofthismu1.tifunctiona1.automaticshoewasher,themaindesigncontentistheovera1.1.StruCIUN1.ayoutoftheshoewasher,inc1.udingthestructuredesignof<heshoewashingdeviceoftheautomaticShoewasher,thedesignof1.hebrushrotationstructure.Ihcse1.ectionandca1.cu1.ationoftheandki1.1.ingdevice,etc.Rea1.izethedesignadvantageofautomaticshoewashingmachineinones1.epstructura1.design,andbringn>reconvenient1.ifeprocesstopeop1.einnkmdesignmeeting.Reducethetroub1.eandspeedofshoewashing.'1.iveprocessofc1.eaninganddryingshoescanberea1.izedinashorttime.1(great1.yimprovesthe1.aborefficiencyofhouseworkandrea1.izes(hec1.eaningworkinaShOr1.Iimemorequick1.yandc1.ean1.y.Itukespeop1.e's1.ivingstandardsimprovefaster.In(heM11>c1.ura1.design,1.hestructureiscompact,theoperationissimp1.e,and(hec1.eaningPnOCeSSisf1.exib1.eandsmth.Byconsu1.ting(hedeve1.opmenttrvndandorigina1.designdataofsomeshoewashingmachines,drawthegenera1.structuredrawing,thestructura1.drawingsofkeytransmissionpartsandc1.earpartsinthisdesign,andwritethespecificationofthisdesignafterrenting.Keywords：shoewashingmachine;Brush:Deodorizaiion;一、血4（一）课题研究的意义和目的4（二）国内外研究的现状与发展趋势41 .国外研究的现状和发展趋势42 .国内研究的现状和发展的趋势63 .研究的主要内容6二、结构Wift计8（一）工作原理8（二）优势分析8（三）功能分析9（四）结构参数的确定10（五）结构的设计10（六）方案评价10三、算12（一）电机选择12、选择电动机的类型12（2）、选择电动机的容量12<-）确定传动比13（三）计算传动装置和动力参数131 .刷洗力计算分析I42 .空水及内部刷洗机构强度分析计算143 .挤水机构分析计算164 .毛刷旋转机构分析计算17（四）箱体结构设计分析171 .箱体结构设计172 .箱体设计的分析19总结20参考文献21致谢22一、触(一)课题研究的意义和目的在我国提出的发展战略中，“科教”战略被放在第一位，这阐择J'教育在国家发展中具有基础性和重要性作用，随后，国内学者对教育投资能否产生经济效益进行深入研窕.其中，许岩，曾国平，酉跃群认为，我国人力资本投资偏向于教育投资，因为它在促进经济增长方面有更加积极的作用0此外，最新报告指出，我国教育投资占GDP的比重为4.1%,与世界的平均值5$相比，我国教育投资还尚未达到平均水平。目前，新的一项研究发现，在社会产出贡献的核算中，教育方面的投资回报比实物投资高得多。但截至2018年,我国教育投资占GDP的4.战.实物投资占45%,显然，我国教育投资力度远小于实物投资。(一)国内外研究的现状与发展趋势1 .国外研究的现状和发展趋势基于自动化机械传动理念上的家用洗鞋机，在国外的发展中，很早就得到了快速的发展，由于在国外的家用家具设备上的发展是很先进的，使得在早年间，在保证人的身体健康的基础上，将家用家具设备的技术运用在家用洗鞋机的设计上，实现了很多清洗机在结构设计上的家用家具设缶健康性能，实现家用家具设备上的洗衣机、干燥机、智能扫地机、自动加湿涔等家具设备在飞速的发展。在不断的发展上，慢慢的将这样的性能技术运用在家用洗鞋机上，实现了家用洗鞋机在性能上的自动化标准。在发达国家的大多数家务工作中，早就在清洗上的研充运用在实际的工作中，比如在美国，由于家用家具设省的发达先进，对人体的疲劳方面的研究是超前的，所以在家用洗鞋机的发展上，更好的在自动化的程度机多功能的角度上考虑问题，将自动清洗技术的内容运用在家用洗鞋机的设计和研究上。更好的实现了在办公室从事脑力劳动的工作人员在繁忙的工作中带来了便捷。减轻工作紧张的作用，每天都可以更换感觉的写字，实现在人体的健康上和工作的心情上带来更多的效率。国外先进的技术研究上，对自动化机械学中的家用洗鞋机的研究上，受到了很多人的关注，根据人们使用的自动清洗的过程和卜燥的角度分析的，根据人的心理状况、疲劳测定等来定义多功能洗鞋机的外形曲线设计0使得清洗机的曲线设计上达到家庭常用设备的美观特点，提高多功能洗鞋机在家庭家具中的融合度0国外著名设计大师对丁清洗机的细节部分都非常重视,这也就是“富米效应”,在他们看来往往是几生米的差别会给清洗机带来千差成别的舒适感，我们可以看到，数据的取值往往是在个范用之间，如果在取值的时候产生随性再加上误差的存在,那么设计出来的清洗机最终的尺寸可能会出人意料,这也就是为什么在数据的选择和测试上大师们会精益求精的原因。此外，对于清洗机连接部件的使用，从连接形式到连接位置的选择上，甚至小到螺丝钉的选择，他们都一丝不苟，清洗机是个整体,连接件是不可缺少的重要组成部件，也是清洗机结构形式，构造承力的重要无所以，对细节的追求也是自动清洗技术，好的构件也会给清洗机带来与众不同的感受。2 .国内研究的现状和发展的趋势在我国的现有的市场上，家用洗鞋机的发展还是属于比较慢的过程中，我国现有的清洗设备上，很少有专门设计使用在洗鞋上的机械化设备。更多的设备是使用在洗鞋子上的设备，将洗鞋的过程运用在洗衣机上，直接在洗衣机上进行洗桂。一些专业的清洗鞋子的店铺里面，专门设备的洗鞋机都是比较大型的设备，不适合在家用上使用。主要的发展趋势是商业性质的方向，很少有家用洗鞋机等设备的发展，大型的洗鞋机设备的价格比较昂贵，而且在实际的使用上和体积上比较占位罚.，不适应一般的家庭力使用。很多的洗桂机在结构设计上没有像国外的设备一样运用更多的自动化程度，而且在使用上对鞋子表面造成一定的损害，对内部的清洗上出现清洗不干净等特点。在目前的市场上的自动清洗鞋子的设备上，更多的结构是一些以内筒为主的结构形式，还有比较常用的波轮式的机构.在运动上通常采用的上旋转式的摩擦的过程，实现对鞋子的清洗的过程.这种结构形式设备，在清洗上，大量的鞋底污泥在清洗的过程中溶石洗涤的水中，对清洗的鞋出现二次的污染的过程，而且在清洗的过程中，旋转清洗的方式对鞋子的伤害是比较大的。目前国内大部分的清洗过程都是采用人工的清洗方式，在清洗上造成体力的消耗，造成水资源的浪段.在人工清洗上，无法对清洗后的鞋子进行烘干和杀菌等过程。导致滋生更多的细菌等,在穿着上造成对人体的伤害3 .研究的主要内容在本次的设计上，通过对国外先进的自动化洗鞋机的设计发展现状，进行国内多功能清洗机的结构分析，改善和完善现有的技术水平，提高国内市场上的自动化洗鞋机的发展水平。在未来的国内片场上更好的提高多功能洗鞋机的发展前比，本次的设计上从以下的几个方面进行洗鞋机的结构设计和方案的优化：(1)采用的结构方案上，采用鞋子不动的清洗方式，设计刷子转动的结构形式，进行写字外表面和内部结构的清洗过程。更好的解决在鞋底污物的状态下对内部结构上造成的二次污染，以及在洗鞋的过程中出现鞋子转动造成表皮的损伤等问题。(2)由于在鞋子的结构形状上，表面结构是不规则的形状，所以在清洗的过程中，为了实现在清洗上的速度和快捷的特点，需要对清洗的过程进行很好地分解,（3）在设计的结构上，将鞋了刷洗完成后，设置个自动风机吹干的过程.防止在挤压持水的过程中对鞋子造成伤害，在进行吹干后，进行内部自动化杀菌等功能，提高清洗上的安全性能。（4）对本次的设计上，主要设计的结构形式是家用的小型自动化多功能洗鞋机，实现产品的小型化发展，结构形式上的智能化发展，更好的适合些普通的佳通使用的特点。在多功能自动化洗鞋机的设计上，主要的研究的内容是解决在家用洗鞋机上的存在问题和改善洗鞋机的结构优势。主要设计的内容是洗鞋机的总体结构的布厘，包括对家用洗鞋机的洗鞋装置结构的设计，毛刷转动结构的设计，电机刖动结构的选择和计犯，在额外的结构设计上，设计烘干装置等。实现在一步到位的结构设计上达到家用洗鞋机的设计优势，给现代化设计会中的人们带来更加便捷的生活过程。减少洗鞋上的麻烦和洗鞋的速度。在短时间内即可实现鞋子的清洗和烘干的过程。大幅度的提而了家务上的劳动效率，更加快速和干净的实现短时间内的清洗工作。使得人们的牛活水平得到更快的提升，在结构的设计上结构紧凑，操作简单，工作的清洗过程灵活流畅。在结构设计上以更加适用的结构方案，设计更加筒便，结构简单，使用方便和运行顺畅的结构设计为主要的原则，在设计的过程中集合实际设计的基本要求，做到在本次设计上突出多功能的特点和自动化程度的提升二、结构的设计(一)工作原理在设计多功能洗鞋机的主要的机构上，主要完成的结构设计上通过对总体结构的分析。完成洗鞋装置结构和传动结构的设计，在内筒将上设置定的限位装置,将鞋子放进去以后实现对鞋子底面结构的固定作用。当打开通知开关的时候,能够通过内筒比上的六个固定块结构将鞋子在定方向上进行固定，在转动的时候不会出现随着内筒进行移动，在毛刷结构的旋转F.可实现一定角度上的对鞋子进行清洗的过程，清洗下来的脏的物版通过简体的转转，实现沉底后眼着排水机构排出。不影响洗鞋机在后续的正常工作过程。在本次的设计上，主要设计的功能是清洗结构的组成和关键传动部件的设计。其主要的工作过程中，能物实现多功能工作的技术特点，达到在清洗完成后，通过风机进行自动烘干的作用，烘干的过程中和烘干结束后，在加热盘装置的作用卜实现一定程度上的自动杀菌的作用。主要完成本次设计中的以上过程的设计，实现对桂子全自动清洗的过程，达到在整体结构设计上的可行性和使用上的安全性6。多功能家用洗鞋机，主要的使用的过程是在电源接通的条件下，可以直接在清洗桶内壁的毛刷结构旁边放入鞋子，聘水泵进行入水口的连接，放入一定量的洗衣粉等辅助清洗物料。在按电源开关以后，下部的转台开始旋转，带动毛刷传动轴实现转动。安装在传动轴上的毛刷在摩擦作用下实现和鞋子表面进行摩擦。符鞋子上的脏东西进行一定的清洗。鞋子内部的结构部分的清洗上，可以将鞋子直接套在毛刷上进行清洗，以可以采用离心运动的方式实现对内部物质的清洗的作用。在清洗完成后，打开风干开关，风机开始工作，将内部的水排出烘干，烘干的同时杀毒装置开始工作，对鞋子内部的细菌进行消杀.完成整个多功能洗鞋机工作的过程。(二)优势分析在多功能全家用洗鞋机的结构设计上，不断的在现代化技术的发展下得到更新和改变，所以在很多工厂的生产和制造上，更多的新颍的结构研发和开发上，不断的在进行改变和完善。在设计的创新上和产品的实用性的结构设计上，都出现了很多不同的类型。但是在我国的发展上，现在还处在个没有普片使用的市场里面，住国内的市场上，对多功能洗鞋机的设计有定的进步，但是在批产上和大市场的使用上，还没有进入一个占比较好的市场环境.所以在本次的设计上,对洗鞋机的设计优势分析师很重要的,只仃在个产品的设计上，有个很好的设计上的优势，满足在使用上的可行性和适用性，才能使得产品在大市场的环境下占据一定的布场空间。目前的市场生产上，还没有一些企业专门进行多功能洗鞋机的生产，只有些比较小的公司在附带产品的生产上进行洗鞋机的设计和开发，生产制造出些比较小型的全家用洗鞋机等设备。在整个的国际市场上，还没有合适的生产销售的渠道,导致国内的很多的生产商，在洗鞋机的发展上有气无力，没有形成一个更好的发展趋势和目的。在很多的自幼化的洗鞋机上，能够实现的自动化程度不是很高,清洗的过程没有达到预期的要求等，使得很多的清洗上，造成人们对洗鞋机的使用上没有一定的依赖性，主要的原因还是目前的技术水平还不是很高，没有实际使用的价值，所以滞后了对洗鞋机的发展，在多功能的基础上不能达到一个非常先进的清洗作用，使得自动化的程度上对洗鞋子的处理技术，还需要更好的创新和改进。在生产厂家上来看变得是较为严峻的，而且使得我国在自动化的洗鞋机的研制上，慢慢在的国内的市场上得到的竞争同时已在不断的变得更加的激烈。(三)功能分析所谓功能，就是产品(系统)所具有的特定用途、作用和使用价值的统称，或者说是产品担当的职能，不同的产品具有不同的功能，同种产品功能也不尽相同。所以在家用洗鞋机的发展上，目前的市场的环境下更加的有发展的前景，在一些推广上，将会在未来得到更多人们的使用和更加广泛的运用。通过现代化技术的不断的更新和发展，招更多的洗鞋机实现了智能化的发展，将电子信息化技术和一些比较先进的人工智能技术运用在洗鞋机上。实现r洗鞋机的多功能性能和自动化程度上的提升。得以将家用洗鞋机的发展推向一个未来更加可靠和广泛的发展领域.产品的功能分析包括主要功能和附加功能的分析,功能分析是价值工程活动的核心，决定若价值工程活动的有效程度.通过产品的功能、成本的定性和定知分析，酶定它们的相互关系，科学地确定产品的必要功能，合理地分配成本，为创造和改善方案提供依据.通过功能分析可以去掉不合理的功能，调整功能间的比值,使产品的功能结构更趋合理。做产品设计最重要的步就是产品的结构设计阶段，在这个阶段我们要在通过市场调查分析和对设计对象的相关资料信息查询的基础上对产品的设计仃个结构的定案。在此过程中要对产品的功能、结构、外观色彩及人机工程方面进行一定的分析.在结构设计的过程中，我们往往不会是下子就能做出最佳的设计方案,而是在多种不同的方案中不断的分析比较取舍，以达到最佳的效果，最后将其确定为最终设计方案.因此在方案实施以前,结构设计是极为重要的，能够实现本次设计的洗鞋机的自动化程度是很关键的,才能在结构设计上满足多功能的工作特点。完成能够实现多功能工作的技术特点，达到在清洗完成后，通过风机进行自动烘干的作用，烘干的过程中和烘干结束后，在加热盘装置的作用下实现定程度上的自动杀菌的作用。主要完成本次设计中的以上过程的设计，实现对鞋子全自幼清洗的过程。（四）结构参数的确定（1）多功能洗鞋机的最大清洗的载荷：M-5KG（2）毛刷清洗结构在滑动上的摩擦系数：R=O.06（3）内同再上的固定支撑块的群摩擦系数：u=0.2（3）内筒的运动的转动速度：V=O.5ms（4）内筒的最大直径：D=196.5mm（5）毛刷转轴在传动上的力的大小：N-MG-IoNF1.=O.5NW=75×0.06=4.5NF2=0.5Nu=75×0.2=15N（五）结构的设计根据结构分析可以看出，多功能洗鞋机在工作的时候清洁只需要启动电源，按动电源开关，在电力的作用卜.，全家用洗鞋机的运作，可以将毋个部位上的鞋子实现全方位上的清洗,并且大大的节约了人力资源和劳动力！（1）清洗功能：对于多功能多功能洗鞋机来说，旋转清洗的功能就是其最主要的功能之一。多功能洗鞋机可以高效的吸收内部的尘土，清洁度非常高。并且清洗时不可以避免像人工清洗时二次污染的情况，所以更加健康环保.（2）烘干功能：在清洗完成后，打开风干开关，风机开始工作，将内部的水排出烘干。（六）方案评价根据多功能全家用洗鞋机功能要求，将其功能分解为清洗功能、风机烘干功能、排水功能、控制功能，每个功能的实现方式都有多种。产品特点结构简单,占地面积小，制造、安装容易：操作维护简便，压力损失中小，运转维护费用低：性能稳定，不受含尘气体浓度、温度影响，对粉尘其它物理性质无特殊要求，清洗率达75-80%。随后含尘气体高速通过通道时，激起大量水滴，使粉尘与水滴充分接触,在正常情况下，清洗器阻力为15Pa左右,对5口In的粉尘,效率为93%。采用内筒来实现我们的功能主体，主要原因是内筒的清洗烘干效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合轴系的动力传输，所以运行稳定可靠.在本次设计中，多功能全家用洗鞋机结构设计传动系统分析主要考量的是绿色环保，最终选择使用电机来提供多功能全家用洗鞋机结构设计的传动系统，这样对现代多功能全家用洗鞋机结构设计的绿色化设计来说是一个很好的改进，目前国内的多功能全家用洗鞋机结构设计大部分都不是使用清洗烘干装置收集的，针对这个问题，多功能全家用洗鞋机结构设计做了一下这一方面的改进，能够会更好的实现多功能全家用洗鞋机结构设计绿色化设计。用清洗脱东西装置的传动系统部分主要是由多功能全家用洗鞋机结构设计传动系统和多功能全家用洗鞋机结构设计脏东西传递装置组成.在多功能全家用洗鞋机结构设计这两个装置协配合共同调制之卜进行很好看，通过多功能全家用洗鞋机结构设计内筒之间的传导装置，将传导给带翻转内筒内的杂物，清洗烘干装置收集器主要采用的是限制市场上的设备，直接选择后使用，外部清洗烘干装置收集管连接收集器，外部的扫进杂物开关实现扫进污染物的控制，不会使大部分的扫进污染物政失.多功能全家用洗鞋机结构设计传动系统是通过清洗烘干装区收集器收集后产生扫进污染物提供给翻转内简来提供能源。从降低多功能全家用洗鞋机结构设计成本经济和多功能全家用洗鞋机结构设计保护环境保护方面来看，多功能全家用洗鞋机结构设计传动系统采用清洗烘干装置进行收集较为合适。多功能全家用洗鞋机结构设计传递装置不仅预传动系统相连,多功能全家用洗鞋机结构设计也和传递系统中的多功能全家用洗鞋机结构设计传动系统路径相连。多功能全家用洗鞋机结构设计该装置起着传递介质的作用，多功能全家用洗鞋机结构设计将传动系统产生的扫进污染物进行适当的多功能全家川洗鞋机结构设计转换和多功能全家用洗鞋机结构设计输送，进而完成对多功能全家用洗鞋机结构设计处理部分收集。三、设计计算(一)电机选择(1)、选择电动机的类型电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源,结构更杂,价格较高，维护比较不便，故不选用。生产单位般用三相交流电源。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线性。其中普通笼型异步电动应用好多。综上要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压12Y。(2)、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为：儿=f7XHz×Z小、比、合分别是滚动轴承、带传动和内筒轴的传动效率%滚动轴承的传动效率(每对)，其范用是0970.99,此处取0.98。小带轮的传动效率为0.99。明内筒的传动效率，其范围是094-0.97,由于工作条件比较差，此处取0.94。代入各数据：j1.=0.982X0.99-X0.94=0.8848所以FxVI(XX)×7,45x1.5I(XX)X0.88480.076KWFxV45x1.5100OI(XX)0.0675Kw内筒在200转每分钟时可以取得较好的效果卷筒轴的工作转速为«=2n综合选择G16Y050-30电机。(一)确定传动比电动机盘号为GA16Y050-30,m=400inI、总传动比，=2=出=2u"2(X)2、分配传动装置传动比初选V带的传动比G=2。(三)计算传动装量和动力参数1、计算转速/中号=200篇计算输入功率/»=/>*n=0.076X0.94=0.07144kVV内简轴P2=Ps*Hn=0612X0.97×0.98=0.05812k,计算各轴输入转矩Td=9550-=9550-=16.71.iVw电动机输出转矩(400输入转矩7J=T,i0*1.1.=1.6.74×2×0.94=31.4hV,H卷筒轴输入转矩7；=7；*72=31.41.×0.98=30.78/Vm运动和动力参数计算结果整理与下轴名效率PW转矩T(N*m)转速n(rmin)输入输出输入输出电机轴0.07616.71400内筒轴0.071440.0581231.4130.782001 .刷洗力计算分析2 .电机额定功率P.,转速M,减速箱部分齿轮传动比：eZiZ3Z5111I1.1213 .I××=××=Z2Z4Z614202877604 .毛刷的转速N=N.xi5 .毛刷的功率P=P6 .传动效率7 .由转矩计算公式7=9.55x1.OCjV8 .关于合理选择刷洗力的计算，毛刷在转动的过程中，主要是靠毛刷和鞋面的摩擦力，而摩擦力的计算可简化为毛刷的圆周力”，在已知毛刷转矩丁和毛刷杆半径R的情况1.易求得：F=y,在实际洗刷过程中，只需毛刷圆周力满足：.2f.厂15°,即满足了刷洗干冷的要求,又避免了刷力过大损坏鞋子。9 .空水及内部脱洗机构强度分析计埠受力分析:图3h受力分析图ZXi=0：Xi-Gsin<9=0得：Xa=G-sin6>其剪力图如下：图32：X方向甄力图Z>7=0:匕-Gcos6=0得：M=GcosO其剪力图如下：Gcos图33：Y方向剪力图>,"i>=O:Ma-A-G-COs<9=O得：M=x-Gcos对于高为从宽为）的矩形被而其抗弯模量也计算如下:Izbh-/12bh2满足设讨强度要求需:三-即设计参数需满足：bhG鞋子重量I一一悬臂梁外伸长度悬臂梁倾斜角度b截面宽度h截面高度(一一弯曲许用应力10 挤水机构分析计算绝对运动：板做摆线运动：相对运动：沿凸轮外廊的曲线运动：牵连运动：凸轮绕转动中心。的转动。作速度平行四边形，由集合关系知：Va=Ve+Vr14/=Vesin/=jhsin凸轮受力分析计算：弹簧形变量9=心-心用黄拉力F蜂祇=a力矩平衡有：KMehM=FOINzcK(1.2-1.)-OiMZ9AIt=K一一弹簧劲度系数11 毛刷施转机构分析计算原动件传动到毛刷轴，依次由减速箱固定装置，减速传动装置减速，其传动比：1I1.I1.121/1=××=1420287760z1.z2I151X=X=一z22315IOIOi=i×t2776()10776。电机转速经过减速装置，速度降为：n=noi电机功率经过传动装置，功率变为：P=P23由转矩计算公式：7=9.55×i×得毛刷轴转矩了n由此转矩而产生的升力：尸=7f满足顺利升起倾斜的工作平面成量G,需有：F×1.>G×S四）箱的构设计分析1 .箱体结构汲计箱体在整个过程中起到稳定的作用，所以在箱体结构设计上，一般有以卜几种结构方式，一是IsI形结构形式的箱体，这种结构形式采用的是四边形的稳定性结构，将圆形结构运用在机械设备的运转上，实现稳定性要求.，还有一种是四边形结构形式的箱体，采用加强筋的结构进行分段式的固定，提高了安装上的强度和刚度，上端面上的结构对于设备的安装更加的符合运动学的要求。在机械化设备的设计上，主要起到支撑作用的部件就是箱体的结构.殷根据机械设备的总体重员和粗腰在动教荷下的支承力的大小，进行箱体的结构设计，对于在箱体的整个机械载荷的结构上来说，对箱体结构合理的设计是很亚要的一个设计过程，因为在机械设备实现运动工作的过程中。在机械设备的设计上，为了达到机械化设备在工作中的稔定性,对箱体的安装位置的设置和安装孔位结构的设计上，都需要进行箱体稳定性和对设番实现的稳定性的设计分析,在整个的结构总体上实现受弯曲能力的分析，在结构上才能更好的存在失稳性的问题和部分结构在局部上存在的屈服问题，部分的不完善可能会对整体结构产生很大的影响，所以在对每个箱体部件的校核上，需要满足单个零件的强度设计要求.还有一种是采用方形结构形式的箱体，实现接触地面的位置上比较宽，上端比较小，这样的结构在使用上具有更好的承载能力，也是比较普片使用的一种结构形式。所以在箱体的设计上，内部和外形的结构设计上不能阻碍和干涉其他的结构形式，实现在执行上的安全性和操作上的便捷性要求0不管在设计上选择什么样的结构形式的箱体，但是在设汁上，必须根据设计的设备的动载荷和承载大小的分析，保证箱体设计上满足工作的要求，保证箱体在安装和运动上的顺序要求，实现可靠的承叔能力。在运输和包装上达到便徒性的设计要求，更好的实现安装和拆卸的过程.由于在机械设备上，箱体的使用过程中和运输中的受力是很大的，所以在材料的选择和箱体支掾部件的厚度选择上，都需要满足承载的强度要求，相当于在机械设备的床身样，在使用中起到对整个设备的支撑作用，也是实现机械化设备在工作上的精度保证的一个揖要的额部件，对提高设备的生产效率和加工的精度有一定的保障性作用。在生产和制造上对箱体的抗冲击能力和对机械自重的承载能力，在人何条件卜.都要求承载最大的许用应力，满足箱2 .箱体设计的分析更好的分析箱体在使用上的最大的载荷能力，箱体在实际的工作中的荷是不一样的，所以在设计上对其运动形式进行分析，是实现本身转动上的重要参数，也是在使用上对我荷能力计算的重要内容。在设计完成总体的设备的结构形式后，需要对其自身的全量和承载的全量进行分析，在箱体的高度上和长度尺寸上确定操作者的活动范围等，实现在根据操作者的身高和结构形式进行箱体结构的布置，符合人性化的设计要求.因为在生产和制造上，箱体一般是屈于饭金加工和焊接加工的过程，所以在制造生产上是很麻烦的，因此在设计上有需要对制造的过程进行考虑。更好的分析箱体在使用上的最大的载荷能力，箱体在实际的工作中的荷是不一样的，所以在设计上对其运动形式进行分析，是实现本身转动上的重要参数，也是在使用上对载荷能力计霓的重要内容确定其结构形状和杳重大小的基本要求,才能确定制造工艺的要求，时间在材料的加工上的工艺性能在实现满足箱体的结构设计的前提下，对于不同承载能力的箱体来说，对箱体的使用环境进行分析，才能在箱体设计上选择更合适的结构形式和设计材料的选择。一样在箱体设计上,满足以下的设计原则：（1他体设计的结构样式筒单，实现白身的结构上材料选拜比较轻的材侦，抗屈服覆度较而的材料，更好的实现降低箱体生产制造的成本.（2）在箱体的设计上，其结构的设计合理，在生产上的折弯，加工的过程中达到便捷的加工生产过程，防止在制造上过于繁琐,（3）在箱体的结构匕应该考虑箱体的搬运上和运输上的安全性.设计的零部件要满足安袋方便，词试的过程简单，在设计上和后期的修理上更加的方便.（4）使得自身的结构上的内应力较小，避免在使用上因为温度的变化造成整体和局部上的变形等情况的出现,严重的可能会因为箱体的变形造成对整个设笛的损伤和对工作的影响。（5）在箱体的结树设计上，应该更好的满足抗箧性和安全性，实现稳定性工作的趋本要求.（6）在箱体的材料选择上，需要进行去面处理，通过涂油漆和发黑等工艺处理，实现材料的耐堀饨和抗变形的能力同时更好的提高使用上对外观的影响和材质I.的变化.总结多功能全家用洗鞋机的发展是现代化家用设备生产和发展上一个重要的机械化设备,随着我国在智能化设备上的机械化程度上的发展和实现在机械化i殳备上的自动化程度不断的提高。在实际的工作过程中对家用多功能全家用洗鞋机的相关的技术进行研究和工艺进行分析，使得在现有的技术水平上达到最佳的清洗的状态。在本次的设计上通过对现有市场上比较传统的自己进行理论上的分析和结构形式上的缺陷进行分析。结合对国外文献上的自己进行结构上的学习和了解，将生产上的优势和工作上的结构方式集行总体分析，提高本次对多功能全家用洗鞋机的设计要求和达到更好的设计预期目的,更好的解决在现有市场上的多功能全家用洗鞋机的技术水平，提高未来发展的趋势。本文主要的设计目的是针对多功能全自动的结构形式,对其清洗装置在结构设计上进行运动上的分析和运动的结构分析，实现在洗鞋机的清洗装置有一个更加深入的了解，明确传动结构上的工作原理和工作特点。在关键部件和电动机的传动上进行部件的设计，实现在传动上的清洗装理可靠性和稳定性的设计。改善在洗鞋机工作部件上的运动强度和使用性能，降低在工作部件上的制造难度和制造成本，更大的提高洗鞋机的使用价值，实现在工作上和后期的维修和工作上的更大进步，提裔和改善运行上的弊端，实现在本次的设计上将更杂的传动结构进行空间上的机构分析，结合国内外的运动分析内容，实现在结构参数和设计上更大的优化设计的内容，将更加成熟的技术水平运用在清洗装置的结构上。在本次的设计上主要采用软件进行工作部件的结构形式设计和分析，在传动部件的设计和计算上完成工作部件的结构形式和工作原理设计，采用运动传动的形式对设计的结构进行结构上的分析，使得设计的结果满足基本的机构传动的原理，通过本文对洗鞋机清洗部件的设计，也可以在设计上对洗鞋机有更深入的了解，提高自己对机械传动部件工作原理和清洗过程的学习，更好的在设计上掌握家具设计设计的潦程和对自己多学的知识有一个更好的提升空间.参考文献金捷.多功能家用多功能洗鞋机的设计U1.机械产品开发与设计,2010,37(12).2许孝灿,王敏柔,赵磊.一种多功能洗鞋机口.西南交通大学出版社.2012.3吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册M,北京:高等教育出版社，2010.4孙桓，陈作模.机械原理M.北京：高等教育出版社，2012.5王勇章.数控技术M.北京：高等教目出版社，2011.6师俊玲，胡新中,欧阳韶晖.品质评价方法研究进展U.西北农林科技大学报,2002,30(9).7张艳，阎俊，陈东升,中国的标准化实验室制作与评价方法研究J.麦类作物学IU2007,27(1):158-165.8孙靖民.现代机械设计方法M.黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2013.9杨可桢,程光维,李仲生.机械设计基础M.北京:高等教育出版社,2006(5).10郭顺堂，谢爱.洗衣机实现自动化业U1.北京：化学工业出版社,2009.1.UU蔡春源，蒋尊贤,李自治,机械设计手册M.沈阳:辽宁科学技术出版社,2011.12.成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社，2015.11.13张玉，刘平.几何量公差与测量技术J.沈阳：东北大学出版社,2012.10.14周文玲.互换性与测量技术M.北京:机械工业出版社,2011.06.15韩志军.工程力学M.北京:科学出版社，2011.07.16Xin-1.ong1.in,"POIymerInjectionMo1.ding,J.Mechanica1.Techno1.ogyPress,pp.71-75,1995.171Anon,“MeasurementandAutomationCata1.og,"J.Nationa1.Instruments,2004.18Ncase1A.D.;A1.e