16届山东省职业院校技能大赛“液压与气动系统装调与维护“赛项B卷任务书.docx

2023年山东省职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项任务书（B卷）山东临沂场次：赛位号：开始时间：结束时间:时间：2023年月日参赛选手须知；1 .本模块任务书共2页，如出现任务节缺页、字迹不清等问题.请及时向俄判举手示意，并进行任务书的更换。2 .各参赛队应在"±或内完成本模块任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场禹开比赛场地，不得延误。3上匕赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地,否则取消比赛资格。4 .选手提交的试卷用赛位号标识，'逾手确认”部分填写所在的“赛位号”（例如第I场2号工位，填写“12”），不得写上姓名或与身份仃关的信息，否则视成绩无效。5 .参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏,由裁判根据现场情况给予补时：如人为损坏或器件正常，每次扣土分。6 .在竞赛过程中，备注项中有“4”标记的，表示选手已完成该项目内容，示意裁判,在裁判的监督下测量出数值井记录测试结果，该数值只有一次测录机会，一经确定不得修改：测试结果不合格也不得修改，并作为该项目的评分依据。7 .所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。8 .系统开始运行前举手示意，得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行O9 .在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。10 .未经裁判签名核实的数据都是无效数值，该项目不得分。11 .选手可以带无储存功能的计算器、三角板、橡皮：任务书用黑色（或蓝色签字笔答烟、卷字：绘图可以用钳学。不得带手机、U盘以及其他禁止的用品用具进入赛场。注意：严禁在泵站运行时，手伸进传输线内调试设备！竞赛基本要求，1 .正确使用工具，操作安全规范2 .液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。3 .爱惜赛场的设备和器材,尽量减少耗材的浪费。4 .保持工作台及附近区域干净整洁。5 .竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。6 .遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。任务一液压、气动、电气系统回路设计或优化（15分）（一）气动系统回路设计（无需搭按）（7分）如图I所示为数控加工中心气动换刀系统原理图。该系统在换刀过程中要实现主轴定位、主轴松刀、向主轴推孔吹气、以及插刀拔刀等动作。气动三联什图1数控加工中心气动换刀系统原理图工作原理：（1）主轴定位：数控系统发出换刀指令，换向阀2的4YA通电，气体通过换向阀2一单向节流阀2进入定位缸右腔，活塞杆伸出，使主轴定位.（2）主轴松刀：主轴定位的同时，压下无触点开关使6YA解电，气体通过换向阀3-阀8T气液增压缸上腔，活塞杆伸出，实现主轴松刀.要求换向朝3只有松刀和夹紧两个状态.（3）拔刀：主轴松刀的同时，8YA得电，空气通过换向阀4-单向节流网4进入插拔缸上腔，活塞杆下移实现拔刀。采用排气节流，要求换向阀4在中位时锁住气缸。（4）吹气：拔刀后同时IYA得电，空气通过换向隅IT单向节流阀IT向主轴孔吹气。（5）插刀：吹气后IYA失电、2YA得电，吹气停止。8YA失电、7YA得电，空气通过换向阀4-单向节流阀3-进入插拔缸下腔,活塞杆上移实现插刀动作。采用排气节流，要求换向阀4在中位时锁住气缸。（6）刀具夹紧：插刀完成后活塞碰到行程限位阀，时6YA失电、5YA得电，空气通过换向阀3-阀7-气液增压缸卜.腔，活塞退回，实现刀具夹紧。要求在刀具夹紧状态时，即使5YA意外断电，刀具也必须有持续的夹紧力。要求换向阀3只有松刀和夹索两个状态。（7）主轴梵位：刀具央索后，气液增乐缸活塞碰到行程限位阀，使4YA失电、3Y得电，定位缸活塞在弗黄力的作用下复位。完成换刀动作。电磁铁动作峡序如表a所示。图a电磁铁动作顺序工况电电铁1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YAE柏定位卜软松刀tt7J向主帕愎孔女AI-插刀+JRg根据以上原理图和工作原理，请完成下列要求：（1）在原理图方框里的空白处，补全各元件符号，共9处。其中，换向阀均为电磁换向阀。（2）回答：图中的阀7和阀8,分别是什么阀？气液增压缸的作用是什么？（二）液压系统油路分析（无需搭按）（8分）如图2所示为非开挖导向钻机液压传动系统图。机器用于地卜管线铺设中进行年孔作业。油路采用三联液压泵供油，用多路换向阀控制各执行元件的运动方向。动力头回转马达17、18采用手动换向阀20控制其转向。换向阀5用于控制油源向泥浆马达6或进给回路供油。问题I：进给马达15、16有两种速度：工进和快进。工进用油泵I-I供油。快进时需要双泵合潦。请问：当进给马达15、16快进时，哪些元件动作？写出供油的油泉以及主要元件的名称及序号。答：问题2：当一向阀85处于中位,阀84换向时，阀8-3、8-2、8-1是否能够同时换向,使得其控制的执行机构动作？（回答是或否）答：图2非开挖导向钻机液压传动系统原理图I-三联齿轮泵；2一溢流阀殂：3一散热马达：4一油箱：A=位四通电底换向阿：6泥浆泵液压马达:7单向阀；8多路换向阀：9、1。一前夹持器缸：11、12后夹持缸；13-卸扣缸；14支架缸；15、U进给马达：17、17J力头回转马达：19、20三位四通手动换向隅：21溢流筹：22一二位二通F动换向阀：23-快速接头：24-26-双向液压银：2729-压力表问题3,多路阳8的油路形式为（）？选择正确的序号填到括号内。A.串联B.并联C.串并联RM4t动力头回转马达17、18由泵1-3供油。当换向阀20处于左位，换向阀19处于中位的时候，马达17和18是什么连接（）?当换向阀19处于右位时，马达17和18是什么连接（）？回答“串联'或“并联”，把正确答案填写在括号内。问题5；马达6由油泵1-2供油“当马达6运转时，换向阀5的哪一个电磁铁得电？答：问题6：当溢流阀22谢定压力为20MPa,换向阀5处于中位，不考虑压力根失，此时压力表29的指示数值是多少MPa?任务二液压与气动系统回路安装与调试（45分）（一）工业双泵液压泵站安装与调试（总分7分）选手根据赛场提供的设备.采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。通电启动前举手示意，报请裁判同意.1.1 知叶片泵的安装与调试（3分）要求1：补充完整图3,补耐液压元件符号，完成变量叶片泵系统的安装与调试。图4定城杆塞集系统调压回路要求2：调试出变量叶片泉的输出压力为40MPa±02MPa,在表1中记录压力值，并举手示意报请裁判验证并签字确认。表I变量叶片泵的输I；压力确认表序号任务要求结果记录P2（MPa）选手确认填赛位号裁判确认（签字询认）备注配分I系统压力4.O±O,2MPa2补画元件符号见图31图3变量叶片泵系统调压问跖1.2 定置柱塞泵的安装与调试（4分）要求1:补面完整图4,选择对应的液压元件，完成定量柱塞泵系统的安装与调试。要求2：定量柱塞泵系统采用溢流阀并联控制方式，通过电磁换向阀进行一、二级压力切换，系统回油采用冷却器冷却，根据现场液压泵站配置，将图5补充完整并进行管路搭接。要求3:调试出定量柱塞泉输出一级压力为55MPa±O2MPa,二级压力3SMPatO.2IPa,在表2中记录压力表压力佗，并举手示意报请裁判签字确认。衣2定t柱塞泉的输出Jk力确认非序号任务要求结果记录（MPa）选手确认填羽位号裁判确认（签字确认）备注花分1一级压力5.5±O,2MPa.2:级压力3.5±O.2MPa电3补画元件符号及安装见图4一二）液压系统回路安装与调试（总分28分）根据赛场所提供设备，选手按任务书各液压系统回路的要求，选择适当的液压阀，组建任务书要求的板式回路、段加回路及插装回路，完成液压系统安装与调忒，注意安装及调试工艺须规范。根据以卜要求，完整液压原理图5。物收传附单元（双虹孔利*元4）Bi科元S）物料冲压单元9胜山口图5模拟奘巴液压回路图2.1 物料传输单元安装与调试（5分）本雎元采用液压马达通过机械装置，带动传输系统运行，实现物料的传输。选用叶片泵油路系统供油,物料传输中元油路系统在满足如卜.要求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规疮。要求h换向阀采用带应急手柄的三位四通电磁换向阀，换向阀在中位时，液压泵卸荷,液压马达浮动。要求2液用马达具有正、反转过我保护功能。要求3：液压马达正反转转速采用比例调速阀控制。要求4：选用现场提供的板式液压元件及比例液压元件,设计物料传输单元液压回路，在图5中补充完整，并完成物料传输雎元油路系统安装与调成，要求5：物料传输单元液用马达回油流量为30m1.s,测出流量值并换算后填入表3中。要求6：把液压阀的名称、型号写在F边的横杠上：衣3给科传输单元安装与调试任务完成确认表序号任务要求结果记录选手确认地赛位号故判确认（裁判签字）备注配分I物料传输单元潦量Umin2马达正反转以及调速功能是否实现3补画元件符号及安装见图512.2 双缸轧制单元安装与调试（9分）选用在塞泵讪路系统供油，双缸轧制单元油路系统在满足如卜.要求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。插装阀安装前，密封圈需涧滑处理。要求I：换向阀采用:位四通电遨换向阳，换向阀在中位时，液压泵不卸荷，执行机构浮动。换向阀A口连接液压缸无杆腔，B口连接液压缸有杆腔。要求2,液压双缸下行或上行到底，压力可调，且不影响系统压力.要求3：液压双缸下行采用回油节流调速，要求4：要求双缸轧制单元油路系统断电时，液压缸能在任意位置可靠锁紧。要求5：选用现场提供的勒!式液压元件完成双缸轧制单元回路的安装与调试，在图5中补充完整。液压缸无杆腔或仃杆腔压力PI为44H）2MPa,把调好的压力表的读数填入表4,并举手示意报请裁判签字确认。要求6：采用P1.C及挂箱上2个按钮开关分别控制液压双缸伸缩动作，通过调节相应的液乐元件使得液压双缸伸出速度为20.0mmsi2.0mns.具体记录在表5中。要求7：根据图5液压回路图，根据费加阀在液压回路中的位置，在表4中填写出双缸轧制单元油路系统中叠加阀名称、娈加阀型号以及画出叠加阀职能符号。表4双缸轧制单元液压回降中叠加同的位432I0桑加氏基板曼加归位J1.Jg加同名称叠加牌型号叠加刚R能符号表5双缸轧网单元单制试Ifc与功能确认表序号任务要求结果记录选手确认填赛位号裁判确认（裁判签字）需注配分1单元压力4.4±O,2MPh2液压双缸伸出速度20.0nns±2.0nns*3双缸轧制功能是否实现4补画元件符号及安装15完成我42.3项料单元安装与调试（6分）选用柱塞墓油路系统供油，顶料单元油路系统在满足如下要求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范.要求1：换向阀采用二位四通电磁换向阀。电磁阀得电，液压缸伸出（换向阀A口连接液压缸有杆腔，B口连接液压缸无杆腔）。要求2：顶料缸仅上行到底，无杆腔压力可调，且不影响系统压力。要求3：顶料单元液压缸上行到底后，压力继电器动作发讯。要求代选用现场提供的叠加式液压元件,将顶料单元液用回路在图5中补充完整，并完成顶料堆元油路系统安装与谢试。要求5:调试出顶料缸上行到底，顶料缸无杆腔压力值P2为3.810.2MPa,同时将液压元件谢定的压力值P2（MPa）填入表6,并举手示意报请裁判签字确认。要求d调试出顶料单元液出缸上行到底后，洞试出压力继电器动作压力为P2±O5MPa,动作指示采川蛭呜器指示,压力继电淞动作结果填入表6,并举手示意报请裁判签字确认.注：顶料缸上行到底，无杆腔压力达到P2±O5MPa时，蜂鸣器鸣叫。要求7：把液压阀的名称、型号写在下边的横杠上：豆表631料单元单制试参数与功能确认表序号任务要求结果记录选手确认填赛位号祓判确认（裁判签字）备注配分I单元压力38±0.2MPa.2压力继电涔动作是否正常（填“是”或“否”）3顶料单元功能是否实现*4补函元件符号及安装见图5一2.4物料冲压单元安装与调试«分）选用柱用泵油路系统供油,物利冲压单元油路系统在满足如下耍求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。要求1:换向阀采用三位四通电磁换向阀，换向阀在中位时,各油口均不通。换向阀A口连接液压缸无杆腔，B口连接液用缸有杆腔。采用插装式液JK元件。要求2：液压缸下行或上行到底，液压缸无杆腔或有杆腔压力可谓，系统*力同步变化。压力阀采用H装式液压元件。要求3；液压缸卜行采用回油节流调速。采用插装式液压元件。要求4；冲压缸无杆腔压力采用压力变送器采集。要求5：选用现场提供的液压元件完成双缸轧制单元回路的安装与调试，并将液压回路在图5中补充完整“调试出液压缸下行到底，无杆腔压力值为P1.为5.0±02MPa,压力值填入表7,并举手示意报请裁判卷字确认.要求6：把液压阀的名称、型号写在下边的横杠上（包括液压阀板和插装阀）：金表7物料冲压单元单步调试参数与功能确认表序号任务要求结果记录选手确认城赛位号裁判确认裁判签字备注配分1雌元无杆腔压力5.0i0.2MPa2挂箱按钮开关控制冲压缸伸出缩回动作是否实现3补画元件符号及安装见图5（三），动回路安装与调试Qo分）选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合气动回路系统原理图（图9）,选用合理的气动阀、气缸,气管及辅件，完成气动系统问路安装与调武.图6气动回路系统原理图任务要求：要求1：根据执行部件位置，合理利用赛场提供的元件，完成气动回路的安装与谢试。要求2：调整相关阀门，使供气压力值为04±0SMPa.要求3：调节相应的气动元件，调试出各气缸动作正常，真空吸盘能正常吸取物料要求4:设计组态画面，画面显示无杆气缸实时动画，要求无杆气缸实时动画与实际气缸动作速度一致。要求5：在组态界面设计无杆气缸左右极限传感器指示灯，气缸到位传感器指示灯为红色否则为黑色，左右极限传感器指示灯指示气缸到位与实际传感器动作一致，带无杆气缸移动左、右移动计时，均带1位小数。组态设计参考界面见图7。要求6：气动回路调试完毕后将调试结果填写至表8,并举手示意报请裁判签字确认。图7气动【可路安装与调试组态界面设计表8气动回路安装及典式确认我序号任务要求结果记录是或否选手确认域赛位号裁利确认裁判签字）需注配分1顶料气缸动作12推料气缸动作13挡料气缸动作14真空吸盘动作*15双轴气缸动作16无杆气缸动作17系统工作压力0.4±0.02MPa8组态无杆气缸实时动画*19具有无杆气缸左右移动计时.带I位小数及电位*110组态气缸传感器指示与实际传感器动作一致*1任务三电气控制回路连接与调试（10分）选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合附件I（IzO表）选取合适的导线和辅件，完成电气控制回路的连接，并完成各执行部件动作功能测试.（一）接线与调试（6分）要求1：根据IQ表，使用实脸导线将液压电磁阀、气动电磁阀与相应控制单元的P1.C输入、输出端及模拟量输入、输出端进行连接。完成传感器的安装、接线及调试。说明，未按照附件I（I/O分配表）接线，此项分数在程序运行验证中扣除.要求21实训导线、通信线的连接、插拔应符合操作规范。要求3：拄箱面板同一接线柱最多插两层导线。要求4：实训台与挂箱、阀与挂箱之间的连接导线，按不同功能分开进行捆扎，间距为80nm-1（Xhmn.（裁判现场记录，比赛结束后评判）衣9接现正确确认上序号任务要求结果记录是或否选手礴认填客位号裁罚确认（裁判签字备注配分I完成接线（根据接税完成度得分）电6（二）步进、伺服系统调试（4分）要求1I步进电机控制的堆垛单元具有更位功能：星位流程为按卜.挂箱点动按钮SB1.T升降台卜降T检测到左极限传感器T升降台上升T检测到右极限传感器一升降台卜降T检测到原点检测传感胧停止动作。要求21伺服电机控制的物料分拣仓储单元具仃包位功能：按下挂箱点动按钮SB2,物料分拣仓储单元进行更位，复位后X轴（水平方向）及Y轴（竖直方向）均回到原点。要求3：在步进电机堆垛台仓位A上放置黑、红各1块物料。按卜SB3按钮，升降台由步进电机控制升降到合理位置，物料分拣仓储单元将红、黑各I块物料分别放苴在两个仓位内，城中红色物料放巴在仓位B、黑色物料放巴在仓位C。如图10,图IO物料分拣仓谛单元要求41在组态界面设计执行物料分拣时,X轴给定速度输入窗口、X轴移动实时速度曲线和X轴实时速度显示窗口，速度显示带1位小数。组态设计参号界面见下图I1.在图中组态一个按钮，按下按钮时，X轴速度不断加速，达到40.0mms时停止，并有蜂鸣声。步迸、伺服系统调试图I1.物料分拣黑态设计界面要求5tX轴伺服电机在执行物料分拣时，加减速均为2s,设定X轴移动速度范围300mnVs450mm.要求6：X轴给定速度在P1.C断电后再次上电，速度设定值依然保持不变。«10步进、何服系统调试功能确认表序号任务要求结果记录选手确认加奏位号裁判确认裁判签字备注配分I堆垛单元更位功能是否实现*0.52物料分拣仓储单元更位功能是否实现0.53物料分拣仓储功能是否实现（见仓位示意图）*I4X轴伺服电机速度给定与实时速度显示功能，并有加速功能，0.55物料分拣X轴设定速度断电保持功能16手动控制功能*0.5任务四控制系统P1.C程序设计（10分）根据现场所提供设备及工业气动元件、液压元件及赛场提供的任务书，编写P1.C控制程序，控制液压泵站、物料传输单元、双缸轧制雎元、顶料雎元、物料冲压单元、卜.料堆垛单元。把设计好的程序保存到电脑的“D:液压与气动系统装调与雉护褰位号任务四P1.C程序'戈件夹下.任务要求：要求1:程序注理编写程序时，相应的输入、输出点及温度、位移、速度、压力、转速变量加上中文注释.要求2：控制系统选用控制屏上模拟控制单元P1.C与挂箱（西门子或三菱）模块两台P1.C组成，两台P1.C须通过M<x1.buRTU网络通信（西门子）或NN网络通信（-：菱）进行数据交换“要求3；模拟量信号采集及处理功能双缸轧制单元液用双缸位移采集功能：实时监测液用双缸位置变化，并以十进制形式在地址D66（西门子VD66）中显示液压双缸伸出实时位置值,液压双缸伸出到底显示15On1.m.缩InI到底显示Onim.误差±（）.5nm.双缸轧制单元液用双缸速度采集功能：实时监测液压双缸速度，并以十进制形式在地D76（西门子VD76）中显示液压双缸实时速度值。物料冲压单元液压缸位移采集功能：实时监测冲压缸位置变化，并以十进制形式在地址D86（西门子VD86）中显示冲压缸伸出实时位置值,冲压缸伸出到底显示15Omm,缩回到底显示Omm,误差±0.5mm（物料冲用单元液压缸速度采集功能：实时监测冲压缸速度，并以十进制形式在地址D%（西门子VD96）中显示冲压缸实时速度值。物料冲压单元液压缸压力采集功能：实时监测冲压缸无杆腔压力，并以十进制形式在地址D106（西门子VD106）中显示实时压力值。与压力表示数差值±02MPa,温度采集功能：实时监测油箱的湿度变化，并以十进制形式在地址D1.16（西门子VDI16）中显示当前温度值，与温度表示数偏差±I'C,说明：三菱系统为电流信号（420mA）,西门子系统为电压信号。5V）.要求船液压马达转速采集功能实时监测液压马达的转速变化，以十进制形式在地址DI26（西门子VDI26）中显示当前转速值.要求5：油箱温度控制功能泵站启动后油温高于MC（达不到30C则设定比当前温度值小1'C动作），冷却风扃启动。要求6：泵站保护功能油过滤器压差保护、液位低保护。当压差发讯信号断开或者液位低信号闭合时，液压泵停机。要求7：切换功能通过切换DW-O1.控制按钮模块上的旋钮开关SA2,可以选择“手动功能”、“单周期运行功能''和"全自动运行功能1.说明：旋钮开关SA2对应的第1个触点为T,第2、3个触点同为另T（自左往右）.要求8：手动功能将SA2旋钮开关旋至左位，进入手动功能钮开关SB6控制柱塞泵启、停.按钮开关SB7控制叶片泵启、停.按钮开关SBI控制液压马达正转。按钮开关SB2、SB3分别控制液压双缸伸出、缩回。按钮开关SB4、SB5分别控制冲压缸伸出、缩回。要求加停止功能物料掰开上料单元后，按下停止按钮SBI,则系统不会立即停止，继续完成当前物料的加工和堆探后，停止上料，蜂鸣器以1Hz的频率提示（注：泵站与传送系统不快止）。按卜启动按钮SB2后，蜂鸣器停止报警，继续上科运行。要求10：复位功能按下SB3按钮，系统进行第位。更位时根据各传感器是否处于初始状态，执行相应的复位动作，系统有15,的运行过程,完成后蜂呜器以0.5HZ频率提示兔位完成，3$后停止呜叫。要求Ih故障报警功能现场裁判任意指定选手断开液压双缸或冲压缸对应的P1.C输出点，当程序运行检测到该点有输出时，延时2s,蜂鸣港报警.报警形式为每间隔2s,蜂呜器分别以2Hz呜叫2声（液压双缸）、3声（冲压缸），该线插上后，报警停止，继续当前动作。说明：全自动运行中新开1个点，由裁判任意指定要求12,急停功能全自动运行过程中，按下DW-O1.挂箱上的急停按钮QS模拟急停，叶片泵及柱塞泵不停机，柱塞泵系统切换为二级压力，液压马达、液压缸及气动缸均停止动作，真空吸盘若己吸取物料则继续保持吸取状态：急停按钮到位后，继续沿当前加工工序继续进行。要求13：单步调试功能SA2旋钮开关旋至中位，进入单周期运行功能。每按卜一次启动按钮SB2,系统按全自动流程工作步，单步调试进行物料的加工、搬运和分拣堆垛，此期间完成任务二部分单功能项目的验证。要求14;全自动运行功能5料块物料（2块红色，3块黑色顺序报请裁判指定任意打乱J三序放置在上科单元料仓内，SA2旋钮开关旋至右位，进入全自动运行功能。按下启动按钮SB2-叶片泵启动T延时2s柱塞泵启动T延时2s-泵站控制阀得电T液压马达以35rmin正转T延时2s液压双缸以20mms速度伸出至14Omm（前3块140mm,后2块145mm）一顶料气缸伸出T延时2sT推料气缸推出物料一推料气缸到位后缩回（缩回到位,顶料气缸缩回）T冲压单元检测入科T挡料气缸伸出一冲压单元物料到位T液压双缸缩回一延时2s顶料雎元液压缸顶起物料-IE力继电冷发讯一冲压缸以25nms速度冲压一冲压缸冲压25.0mms速度冲压到底-延时2s-+冲压缸缩回T冲压缸缩回到位，顶料缸缩回一液压马达速度切换为50rmin-挡料气缸缩回（此时双缸再次伸出，并开始进行下一块物料的加工流程）T下料单元物料检测到位T下料单元双轴气缸伸出T双轴气缸伸出到位T真空吸盘吸取物料一延时2s双轴气缸缩回到位一无杆气缸右移，右移到位一步进电机由原点上升至物料堆垛位概一真空吸盘关闭一步进电机退回一无杆气缸左移T无杆气缸左移到位T物料仓储分拣单元进行分拣入仓（伺服电机速度自行设定），料仓内物料满足5个料仓物料堆垛要求T液压马达速度切换为35rmin液压双缸伸出，继续循环顶料、出料、轧制、冲压及堆垛流程。5块物料分拣入仓完成后，液压马达停转一蜂鸣借以IHZ频率呜叫一变量叶片泵停止一延时2s-泵站控制阀失电一延时2s柱塞泵停止、蜂呜器停止呜叫。要求15,程序确认选手P1.C程序设计完成并下裁调试完成各项功能后，在表a中确认程序并举手示意报要求16：功能结果记录在表I1.记录各功能执行情况，并举手示意报请裁判签字确认。表a程序确认表程序是否确认（填是或否）确认时间（填当前时间）选手确认（填赛位号）裁判确认备注电表I1.P1.C程序功能确认表序号任务要求结果记录选手确认埴赛位号畿判确认（我/1签字）备注配分1冲压缸压力采集功能与表压误差±O2MPa*0.52温度采桀功能.0.53液压马达转速采集功能.0.54液压双缸伸出速度20m11s误差±2mms,采集功能.0.55液压双缸位移采集功能伸出到底5（hnn,缩回到底Omn1.误差0.5mm16油箱温度控制功能*I7柱塞泵按钮开关控制.I8叶片泵按钮开关控制.I9液压马达正转按钮开关控制*0.510液压双缸按钮开关控制«0.511复位功能.0.512故障报警功能*0.513单步调试功能114全自动运行功能I任务五整机调试与运行（15分）根据所提供设备并综合任务二至任务四，完成整机调试与运行.液压系统图见图5,气动系统图见图6。任务要求：要求叶片泵、柱塞泵依次能正常启动，泵站控制阀得电。要求2：上料单元顶料气缸、推料缸能依次正常动作，物料能顺利出仓.要求3：物料传输单元液压马达转速具布35.0rmin±3.0min.要求4：液压双缸伸出位置依次为前3块14Omm，后2块145Inm.误差±1.mmR求5：液压双缸伸出速度20mms误差±2mns<>饕求6,具有顶料-冲压功能。要求7：冲压缸冲压速度为25mms,误差±2mm/s：要求8：具有物料搬运、堆垛功能，要求堆垛物料时，物料的卜.表面与接料台上表面向隙不得超过Icm,要求9：具仃多物料协同加工功能,即挡料气缸缩回到底此时液压双缸再次伸出，并开始进行下一块物料的加工动作。要求10：整个系统需完成5块物料堆垛。料仓B堆垛有3块黑色切料,料仓C堆垛有2块红色物料.要求115块物料堆垛完成后，姝鸣器以IHz频率鸣叫，柱塞泵停止后蜂鸣器停止鸣叫。要求12,整套系统每个胞元工作衔接流畅，不出现任何故障现象。在表12记录各单元运行功能，并举手示意报请裁判签字确认。0.12整机运行与调试确SA表序号任务要求结果记录选手确认城赛位号裁判确认裁判签字）备注配分I叶片泵、柱塞泉顺序启动功能I2顶料-推料出仓功能I3液压马达速度35.0rmin±3.0rninI4双缸滚轧位置140mmv145mm,误差±1.mm（填滚轧位制）滚轧位置Jmm电1滚轧位置2_nunI5液压双缸伸出速度2OmmsiKX±2mmsI6冲压缸伸出速度25mm误差±2mms27顶料-冲压功能I8多物料协同加工功能，挡料气缸缩回到底,开始加工下I块物料19料仓B堆垛2块红色物料1.510料仓C堆垛3块果色物料1.511堆垛完成提解功能112系统工作流畅电1任务六液压知识及职业素养（5分）下面每届1分.选择题中有些是多选，有些是单选.多选题错选或漏选均不得分.请根据题目要求回答问题.1 .变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的（）来达到改变排量目的的。（单选题）A.转速B.叶片数C.偏心距2 .当温度升高时，油液的粘度（）.（单选题）A.增大B.降低C没有变化3 .关于液压油，卜列说法不正确的是（）。（多选题A,如果油泵有吸油过浦器，新买的液压油不需要过港可以直接加进油箱B.两种不同牌号的液压油可以混用C.应该根据机器使用说明书，定期更换新液压油D,废弃液用油没有回收价值，可以倒入下水道E.在蜕季和高压系统中,选用N32液压油比N46更合适4 .中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现油泵却荷。（多选题）A.O型B,M型CY型D.H型5 .卜列液压泵中，可.以获得较高额定压力的是（）（单选迤）A.齿轮泵B,叶片泉C.柱塞泉6 .下列可以做成变量泵的是（）（多选题）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵7 .下列说法正确的是（）。（单选题）A,液压马达主轴都能承受较大径向力，因此可以直接安装皮带轮8 .柱塞泵的泄油口必须通过壳体最低位置的泄油口，最好朝下，并单独接油箱C.柱塞泵的容积效率一般高于齿轮泵D.液压泵和液压马达在结构及原理上一样，可以瓦相通用8,古人云，“赠人以言，盎于珠玉：伤人以言，玳于剑敕“，意思是（）.（单选题）A.我们表达过程中即使对方观点错误也不要批评，要夸奖对方B.我们表达过程中,一定不要有任何的评价C.是我们在表达过程中.一定要注意内容要言谈得当9 .与人高效沟通中，以卜哪一项不属于有效帧听（）。（玳选题）A.积极回应B,适当的身体语言C.互相等至D.不同意就当场批评10 .习近平同志说，当今世界的竞争说到底是人才的竞争、教育竞争。要培养更多高素质技术技能型人才、（.（多选题）A.能工巧匠B.大国工匠C.高学历人员附件1台面主机I/O分配表（三菱/西门子）序号注驿输入地址序号注驿输H地址三菱西门子1编码器A脉冲XOOO10.019步进电机脉冲YOOO00.02娟码零B脉冲XOO1.10.120步进电机方向YOO1.QOJ3上料单元物料检测X00210.221项科气缸Y002«0.24轧制单元入料检冽X00310.322推料气缸YOOB00.35冲压单元入料检测XOO1.10.423挡料气缸伸出YOOt00.46冲压单元物料到位检测X00510.524挡料气缸缩回Y00500.57下料总元物料到位检邀X00610.625无杆气虹左移Y006«0.68升降台原点检测X(X)710.726无杆气缸右移Y00700.79升降价左极限检测XO1.O11.027双轴气缸伸出YO1.O08.0IO升降台右极限怆测XO1.1.11.128双轴气缸缩回YO1.1.Q8.111推料原位X01211.229出空吸做Y012q.212推料到位XOiS11.33013挡料原位XOM18.03114挡料到位X01518.13215无杆气缸原位X016a23316无杆气缸到位XO1.718.33417双轴气缸伸出到位X02018.43518双轴气缸缩网原位X02118.536挂箱主机I/O分配表三菱/西门力序号注糅怆入地址序号注拜输出地址二.菱西门子三菱西门子1马达正转/停止按钮SB1.XOOO10.019液压马达正转YOOOQ0.02双缸伸出/启动按钮SB2XOO1.10.120液压双缸伸出YOO1.Q0.I3双缸海回/亚位按钮SB3X00210.221液压双缸缩回Y002Q0.24冲压缸伸出SMXO0310.322液压原料缸Y003QO.35冲压缸缩回SB5XO(M10.423液压冲压缸伸出YOO-1QO.46柱塞泵SWiX00510.524液压冲压缸缩回Y005QO.57叶片泉SB7X00610.625泵站控制阀YoO6QO.68切换开关S21X00710.726定豉柱塞泵¥007QO.79切换开关SA2-2XO1.O11.027变量叶片泵YO1.O08.010液位低限信号XO1.1.11.128冷却风扇YO1.1.08.I11压差