2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合-二级试题（真题及答案）.docx

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合二级试题一、单选题1.如图,这是飞机起飞时的机釐示意图,下列说法正确的是（”单选题A.机闻上冽所受的气压为0B.机扉受到向下的力的作用C.机费下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧2 .图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）单选度-C.36VD.220V6 .关于电动机的能转化说法正确的是（）单选题）*A.把机械除化为电能8 .崛能捌七为势能C.把电除化为机械能VD.把势雌化为动旄7 .关于凸轮机构，下列说法正确的是（）单选珍*A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线8 .从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同U从动件只触动不能百动D从动件只有尖顶从动件一种类型9 .如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）单选题*AaB.bC.cD.d9如图，关于该机构，下列说法正确的是（）单选题rA.这是曲柄摇杆机构B3双断晒C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构10.滑杆机构中回转体做什么动作（）（单选题*A.沿若轨道来回滑动B.回转运动VC.静止不动D.左右把摆11.如图,下列说法正确的是（）单选SgrA.这是皮带平行1蚓B.这星皮带半交叉传动VC.这是齿轮传动D.这是链传动12如图,该凸轮机构的锁合方式为（）单选题rA.重力锁和B,弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何殒合D.使用共柜凸轮机构的几何锁合13如图,关于该场景说法正确的是（）单选跋rA.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来塔大摩擦力B.将滑动摩除变为了滚动摩擦，用来减小摩除力VU将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力D.将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来熠大摩擦力14 .关于齿轮平行啮合，下列说法正璐的是（）【埴选题rA.两个齿轮转动方向相同B.轮M'齿轮转速快C只能起加速作用D.适合近距离传动V15 .执器人雌制系统相当于人类的（）埴选SfirA.ffiB.颇C四艘D心脏16 .如图，采用了滚子型从动件的是（H单选时17 .如图,下列哪个选项是单动式耗轮机构（）单选SgrA.aB.bCcD.d18 .凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括（）单选题rA.盘形凸轮B.移动型凸笈C.圆柱凸轮D.圆形凸轮V19 .如图关于该机构，下列说法正确的是（）单选题rAjg凸轮婚B这是不完全齿轮机构C.这是糅轮机构D.b是主动件V20 .典型棘轮机构不包括（）单选题rA.主动摆杆B.止回摆杆C.棘轮D.止回棘爪21 .以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为（）I单选题rA.德传动B.皮带传动C雌D.期轮端杆22 .关于重力说j去错误的是（）单选遂rA.同一个地方一个西瓜的更力大于一粒芝麻的更力B彳艮轻的物体是没有重力的VC.勒是垂直于水平面竖直向下的D.击力的大小与物体的质有关23 .关于林轮机构,下列说法正确的是（）【单选就A.辣轮机构只能单向运动B.棘轮机构只能双向运动CJ三机构可以双向运动D.棘轮机构只能有一个主动棘爪24如图,该机构中回转你做什么动作（）单选题A.在映定BW1.道上滑动B.桂援运动U上下亘动D.回转运动V25 .如图，关于该机构,下列说法正途的是？（）单选SSrBb做拴摆运动Uc做回转运动Dd做回转运动26 .如图，下列哪个是军用机器人（）单选题*。工，abcA.aB.bC.cDd27 .机器人的机械腿F会用到下列哪个机构（）单选题*A.凸轮机构B触肥C.槽轮烟D.连杆机构V28 .一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿,左恻电机葩速是100rpm,右恻电机速是OrPm,则此机器人（）【单选题A.原地右转VB.向右前方转向UWte左转D.原地不动29 .如图，下列哪个不是间歙运动机构（）【单选题abedA.aB.bC.cD.d30 .如图，下列哪个是移动型凸轮机构（）单选即AaB.bCcD.d二、多选题3i.如图，下列哪两个选项是棘轮机构（）【多选题rB.bD.d32.如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项（）侈选题A.弹力B.摩擦力VD.支持力V33.以下物品含有齿轮的两项是（）多选SgrA.机城仲表VB.小汽车C.风筝D.笔记本34 .如图，下列设计为了增大摩瘵力的有（）多选题FA.aB.bC.cD.d35 .关于摩擦力说法正逢的两项是（）多选强J*A.滑动摩擦力的大，接触面的粗糙程度有关36 滑动摩擦力的大4与接触面的粗糙程度无关U两个物体不接触也能产生摩擦力D.产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的三、判断题37 .自行车采用了链传动.尹厮越广对V错38 .能1»之间可以相互转化.判断题”对V借39 .恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类.判断越r对借V40 .任何机械都不省功。伊J断题r对错41 .链传动中链轮的转向可以相同也可以相反.判断ssr对错V42 .齿轮传动更适合近距需传动.判断题r对V错43 .皮带传动容易出现打滑现象，判断题厂对V错44 .所有的机器人占隋机械手笆.判断题），对错V45 .两个物体接触面越光滑摩擦力越大.判断Sfir对错V45.想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心'公转，可以采用行星齿轮*.【判断瑕r对V借.