2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）.docx

2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）一'单选题1.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是0。AvWaitDIB4WaitDOC、 WaitTimeWait答案：A2. ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字检出及2路模拟信号输出功能的是0。A、DS0C651BxDSQC652C4DS0C653D、 SQC355A答案：A3 .在。上可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器机器人C4控制柜D、P1.C答案：A4 .以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：0。Av位置Bx电流C、力矩Dx速度答案：B5 .定期应该对变频进行除尘.重点是变频器散热翅片'变频器主线接线端子排、变频器O.A、整流模块B、PCe电路板C、进出风口D、逆变模块答案：C6 ,“遵纪守法，廉洁奉公”的职业守则要求员工0。Av严格执行政策法令密切配合，互相支持Cv尽心尽责.服务周到D4真诚待客.拾金不昧答案：A7 .发生短路故障时,迅速查找短路故障点的方法是进行分区'分段0。8 .部分送电C4部分断电D4送电答案：D8 .三菱P1.C通讯接口是O。AsRS232B4RS422CvRS485D、RS486答案：B9 .CCIink-Ethernet连接P1.C与GOT触摸屏时,如果P1.C的IP地址是192.168.1.2. R1.JGOT触摸屏的IP地址可能是0°Av192.168.0.3Bs192.168.0.4C»192,168.1.3D'192.168.2.2答案：C10 .调用机器人测算工件负载程序,在测算程序运行过程中.需要将机器人切换至0模式。A、自动B、手动C、线性运动D、重定位运动答案：A11 .岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的O。A、相关要求B、执行标准C4异常情况Dv贵任制度答案：D12 .在图样上标注被测要素的形位公差，若形位公差值前面加"”,则形位公差带的形状为OA、两同心圆Bs两同轴圆柱C4圆形或圆柱形Dv圆形'圆柱形或球答案：C13 .P1.C硬件故障不包括O。A4动作联锁条件故障B,传感器包括以敏感元件电源模块故障C、I/O模块故障D'CPU模块故障答案：A14 .液压系统的压力调试应从压力调定值最高的。开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀A、主换向阀B4主溢流阀C、主节流阀Dx主调速阀答案：B15 .触摸屏采用哪种方式与P1.C交流信息。A4通讯B、I/O信号控制C4继电连接D4电气连接答案：A16 .机器人的急停方式不包括O0Av按控制柜上的急停按钮Bv按示教盒上的急停按钮C4按外部输入急停按钮Dv关闭机器人电源答案：D17 .机器人运动时.每个关节的运动通过驱动装置和O实现.A、执行机构B4传动机构C、步进电机Dv控制程序答案：B18 .下列选项中,关于爱南敬业、诚实守信表述正确的是O,A4爱岗敬业的基本要求有保密守信.不为利益所诱惑B4爱岗敬业的基本要求有努力钻研业务.熟悉业务潦程C、诚实守信的基本要求有实事求是,不偏不倚,依法办事D4诚实守信的基本要求有做老实人'说老实话、办老实事'不搞虚假答案：D19 .库卡机器人操作模式中.用于带上级控制系统的工业机器人的是OAvT1B,T2C、AUTDxAUTEXT答案：D20 .不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是。.A、打磨机具Bv力控制设备C4工业机器人D4倒袋机答案：D21 .下列不是触摸屏功能的是0°A、开关量输入输出B4数字量输入输出C.数据采集与动画指示D'逻辑运算处理答案：D22 .对于系统任务为类别识别的机器视觉系统，其工作流程为O.程序对度量值进行计算，并据所度量的值确定物体最可能属于的类别对未知物体进行度量，并确定一组特征的度量值将得到的数值送到一个实现决策规则的过程中去A40X3)Bv<Dc4(2XDDv(3)答案：D23 .RobOtStUdi。软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的坐标系为。.A、基坐标系Bv大地坐标系C4工件坐标系Dv工具坐标系答案：D24 .四轴码垛机器人末端法兰是否一直保持水平A、是C、有时是有时不是Dv随机性答案：A25 .ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列O工具坐标无法删除.AttooIOB、too11C«wobjOD'wobj1答案：A26 .ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制其中常规模式保护安全机制GS在。时有效。A、紧急停止模式任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式答案：B27 .为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步既描述不正确的是OA4发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。Bv给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮.C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态.D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。答案：A28 .下列各机器人指令,属于喷涂指令的是O。A、1.P1.80m11secGUN0NB4JPA1.1A,180SFINEGWAitsdi2OOFF.tIMeout1.b1.1DtR1=WDI1答案：A29 .工业机器人组成部分包括OAs主体B4驱动程序C4控制系统D、以上都是答案：D30 .ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息()。A、程序数据B4控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C31 .在工业网络中应用较广的网络结构是O。B4环型C、总线型D4星型答案:B32 .工业机器人O适合夹持方形工件。AsV型手指B、平面指C4尖指D.特型指答案：B33 .电气系统中最严重的短路是。A、三相短路B、AB相短路C、单相接地短路O4BC相短路答案：A34 .装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的()或拆卸工作。A、喷涂B,装配G搬运答案：B35 .在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数.选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击。进行后续设定。A、更改值B4改申明Cv定义D、重新设置答案：A36 .通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和O。A、工装轴B4外部轴G扩展轴0.机械轴答案：A37 .以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是O.A、 jointtargetB、 inposdataC、 rObtargetD、 1.oaddata答案：C38 .单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用（）的组织形式。A、移动装配B、固定装配C4单批次装配D4多批次装配答案:B39 .触发机器人自动停止信号，。A、无论机器人在何种运行模式.都会立即停止B4机器人在自动运行模式.才会停止C4机器人在手动运行模式.才会停止D4机器人在100%手动运行模式,才会停止答案：B40 .有关安全文明生产说法有误的是0。A4在炎热的夏天.因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗.B4不得擅自使用不熟悉的设备和工具。C、多人作业时,必须有专人指挥调度.密切配合.D、高空作业时必须戴安全帕,系安全带。答案：A41 .以下。不是工业机器人的运行模式。A4自动慢速模式B、手动慢速模式C、自动模式D、手动快速模式42 .UGNXI2.O软件默认保存的模型文件格式是。A、prtBts1.dprtCsigsDvwg答案:A43 .传感器的线性范围。，测量范围就。，在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择O的测量范围。A4越窄越大较小B4越宽越大较大C4越宽越小较大D4越窄越小较小答案：B44 .发那科机器人附加轴的点动进给.我们应该配置的预定义键为0。AvJ1/J2BxJ2/J3C、J4/J5D'J7/J8答案：D45 .ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态,系统信号应关联0.AxMotorB¼StartC、StopD¼Continue答案：A46步行机器人的行走机构多为。A、滚轮B4履带C、连杆机构D4齿轮机构答案：C47 .安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的。Ax响应时间B4红外线长度C、安全距离D、操作时间答案：C48 .在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析。为主。As主视图Bv左视图C4右视图Dv俯视图49 .屏蔽线可以实现O。As信号反馈B4电磁感应C4电磁屏蔽Dv信号放大答案：C50 .变位机在升降或翻转以及有倾覆危险的传动中使用，为了安全要求传动机构必须有。°A4润滑能力Bx自锁能力C4限位能力D4刹车能力答案：B51 .按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，称为OA、调试Bt装调Cs装配D4维修答案：C52 .机器人使用吸盘完成。的操作,应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C4工件要搬运到好几个位置D4ABC全部正确答案:B53 .在机器人的程序中,程序的名称应用O。A、英文B、中文C、其它语言D4中英文混合答案：A54 .包装机与码垛机联锁处于接通状态时.若码垛机处于停止状态,则O。A、电子秤正常运行电子秤正常称量C、包装机正常启动运行D、包装机无法启动运行答案：D55 .工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和。标定法。A、内部基准Bv设备G输入D'多点答案：D56 .列设置机器人自动运行的条件错误的是。A4示教器处于禁用状态Bv程序运行方式处于连续运行状态C4专用外部信号有效D、远程/本地设定为外部答案：D57 .装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于O的装配作业.Av工业产品B、服务行业C4医疗产品D4机电产品答案：D58 .使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是O.A4X轴正方向的一点Bs丫轴正方向的一点.Ci原点DsX轴上的一点答案：C59 .传感粉的英语单词是O。A、sensorB、oretC、 robotD、 rebot答案：A60 .虚拟仿真软件系统中,建立码垛机翡人操作系统时.加载码垛系统是为了建立虚拟的控制器,使码垛机器人和周边模型具有电气特性来完成，A、手动操纵B、停止操作C4相关的仿真掾作D、相关的真实操作答案：C61 .制作网线时,网线的连通故障有0°A、芯线过短；B、芯线不齐；C、铜片未压入色线：O4以上都对；答案：D排气管应从。接入总管。62 .空压机的排气管道为避免冷凝水回流,A、上方Bv下方G前方D、后方63 .焊接机器人的焊接作业主要包括O。A,点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C4平焊和竖焊D4气体保护焊和Si弧焊答案:A64 .关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A4与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息Cv与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出'数据总线等有关的信息答案:B65 .断路器通过。与P1.C的输入点连接,从而检测断路器的工作状态。A、主触点B4辅助触点G线图D4常闭触点答案：B66 .空压机管道主干道以及需要经常拆卸'检修的管段上一般采用。A、螺纹连接B4法兰连接D、卡套式连接答案：B67 .当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将。确定的运动。Av有Bv没有Cv有一个D4有两个答案：B68 .工业机器人运行过程中,若突然按下急停按钮会发生O。A4直接停止工作.保持原位不动B4完成当前工作后停止C4回到初始位置D、缓缓停止答案：A69 .机器人手持工件打磨的缺点是O。A、工件类型越多.需要手爪越多Bv工件装夹有手爪完成,较易实现自动动作C4磨削工具可装在机器人周围.易于实现多种磨削D'易于实现更换工件的柔性生产答案：A70 .电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节。.Bt松紧C、方向D4大小答案：A71 .喷涂机器人一般采用O驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B4液压C4电力D4步进电机答案：B72 .建设行业职业道德建设的特点不包括O。A、人员多、专业多岗位多工种多B4条件艰苦.工作任务繁重Cs施工面大人员流动性大0.群众性答案：D73 .工业以太网交换机支持的传输速率有0A、 10MbpsBv100MbpsC4自适应传输速率D、以上都是答案：D74 .RF1.D系统中的标签(Tag)由。及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码.A、耦合元件B4读写器C4射频模块D4电子感应器答案:A75 .在点动操作机器人时,以下说法正确的是O.As必须同时按住按两个Shift键B.必须同时按住按两个安全开关C、必须打到T1.档D4TP有效开关必须为ON答案:D76 .在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备。，可适应产品型号的变化。Av简单Bx复杂C、多变Ds昂贵答案：A77 .使用通用型工业机器人离线编程软件程序输出时需要00A4选择机器人系统B4选择P1.C型号Cv选择机器人载重负荷D'以上都不是答案：A78 .文明生产应该O.A、量具放在顺手的位置Bv开车前先检查车床状况C、磨刀时站在砂轮正面D4磨刀时光线不好可不戴眼镜答案：B79 .工业网络的应用场地特点O.A4工业场地B、工况良好C4抗干扰性要求低D、稳定性高答案：A80 .下列指令中哪一个不是计数器指令。AtTONB、 CTUDC、TUDvCTD答案：A81 .爱岗敬业'诚实守信、办事公道'服务群众、奉献社会是0。A4社会公德的基本要求B4职业道德的基本要求C、人际交往的基本原则D'协同合作的道德原则答案：B82 .为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制OA4尺寸标注B4标题栏C4技术要求D、零件明细栏答案：D83 .以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是。A.安全围栏Bs门上的微动开关Cv排烟装置D'焊袋夹具答案：D84 .关于创新.不合乎职业道德要求的是O。A4发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作Bv引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场Ds采用过去生产部门未经采用过的生产方法答案：A85 .伺服电机驱动器上没有下列哪个接口O.A4编码器接口B4动力接口C、IO接口Ds无线接口答案：D86 .ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可选择的最小值是OA、3B44Cx5D、6答案：A87 .传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度应。°A、越小越好B、中等程度C4适当较大Dv越大越好答案：A88 .RobotStudio软件的测量功能不包括O.A、直径B'角度C4重心D4最短距离答案：C89 .ABB机器人模拟输出信号仿真在O菜单.A4输入输出B'程序编辑器C4控制面板D、校准答案：A90 .新松机器人系统中.以下。选项可实时皆看I/O信号.A4IB、D1.C、U1.DsG1.答案：C91 .工业机器人0示教指的是机器人完成一行程序即停止.A、单步Bx多步C、连续D、顺序答案：A92 .机床电气识图中，电气原理图不包括O。A、电路B4控制电路C、照明和显TF电路Dx电器安装图答案：D93 .在FANUC机器人中.操作面板输入信号SI口共有。个A11314C、15D16答案：C94 .()不是运动指令。AvPTPBxArcC、1.inDsCirc答案：B95 .经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列O传感器。Av力/力矩觉Bv接近觉C4接触觉D4压觉答案：A96 .打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为O。A、 IP45B、 IP50CxIP55D、IP65答案：D97 .缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）。A%提高电压B4删除多余示教点Cs降低速度D、减小电流答案：B98 .机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上,时刻保持O操作。A、单手Bv双手G左手Dv右手答案：B99 .在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作.机器人的移动速率为OAs1厘米/SB410厘米/SG1.步/次D、10步/次答案：C100 .下列关于数字I/O.描述有误的一项是O。A4从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B4届于专用数字信号C4它的值只有ON和OFF两种Dx它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定答案：B101 .O主要负责控制系统压力，将空压机或气站送过来的压缩空气调整到，设备需要的压力。Ax油雾器B4减压阀G单向阀D4安全阀答案:B102 .我们称为喷涂机器人具有两个功能：0。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C4喷漆和涂胶D4喷胶和涂漆答案：C103 O是利用电阻器将被测非电量转换为电信号的原理制成的，主要应用于应力、加速度、荷重、温度、气流速度等的测量A4电阻式传感器B4电容式传感器C4电感式传感器D4光栅传感器答案：A104 .定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是0.A4X2点到X1.点的方向BsX1点到X2点的方向CvX1.点到Y1.点在X1X2连线的投影点的方向D'Y1点在X1X2连线上答案：B105 .手部的位姿是由哪两部分变量构成的()A4位置与速度B4姿态与位置C、位置与运行状态Dv姿态与速度答案：B106 .液压系统中的液压泵属0。A4动力部分B4控制部分C、执行部分Ds辅助部分答案：A107 .不属于机人抛光打磨优点的是0。A4改善工作环境B4提高生产效率C4提高自动化水平D4生产成本高答案：D108 .使用离线编程软件编制机器人运行程序时.在轨迹设置时需要设置0为参考。A.世界坐标点Bv用户坐标系C4工具坐标点Dv用户坐标点答案：B109 .对机人喷涂工作站机械系统进行检查.下列说法不正隋的是0A、检测气动回路搭建的正确性B、检查喷涂工具摆放支架.位置是否正确及稳固C、使用扭矩扳手.检测机械安装力矩D4对已松动的模块不需要做任何处理.答案：DWO.机器人自动运行时.首先调用的程序是O.Avmainmodu1.eB¼mainCvroutineD4任意程序答案：B111叙述焊接开始条件的指令是。.A4RC-SETB、ARC-OFFC4ARC-ONDxCRATER答案：C112 .静电喷涂设备应()0A、静电接地Bv接好电源C4定期维护D4经常清洁答案：A113 .机器人控制气缸动作的信号是0,A、OUTB,INC、A1.DvAO答案：A114 .ABB机器人示教器快捷键不包括0。A.动作模式切换B4抽切换C4坐标切换D4增量模式切换答案：C115 .安装电气线路和电气设备时,必须严格遵循。安装规程。A、电气设备Bs电力设施C4操作手册Dx电力安规答案：A116 .电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于OA、传感器B4控制器C.执行器D4变送器答案：c117 .相对运动精度是指O.A、相关零部件的距离精度和配合精度B4相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度Dv相互接触'相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：C118 .RobotStudio仿真的碰撞监控功能.不能设定的碰撞设置为0.A、碰撞颜色Bv接近丢失颜色C4碰撞速度D4接近丢失距离答案：C119 .ModbusTCP协议使用的默认端口号为OAv102Bx8080C、502D'3389答案：C120 .下列不属于P1.C的硬件系统的是0°A、输入输出接口C、限位开关D4中央处理单元答案：C121 .喷漆机器人的末端位姿的控制就采用(),A.点到点的控制(PTP)B4连续路径的控制(CP)Ct力控制.D4智能控制答案：B122 .工业机器人三大组成部分不包括O。A4执行部分Bv机械部分C4传感部分D、控制部分答案：A123 .劳动保护工作内容包括的内容是劳动保护法规、安全技术、0。A、生产质量B、质量卫生C4生产成本Dv劳动卫生答案：D124 .在FANUC机器人中，模拟量输出信号Ao口共有。个。At28B,35C、64Ds100答案：C125 .气动三联件中。可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。As空气过滤器B4润滑装置C4油雾器D4减压阀答案:C126 .安全生产法首次施行的时间是OA、37436B437561C42003年1月1日D42003年11月1日答案：B127以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档.D、将安全开关按到中间档位答案：D128下列设备中，不属于工作站机械系统维护范唠的是O。A、机器人本体B4工件传输单元C4焊接电源D、末端执行器答案：C129 .下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号。AxDOWaitBvWaitDICWaitDOD4WaitGI答案：C130 .职业守则的内容为遵纪守法,爱岗敬业；0；诚实守信，热情服务。A、工作认真，尽心尽力B、尽心尽力,尽职尽责C4工作认真.尽职尽责D4工作认真.踏踏实实答案：C131 .工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人0。A、发生电气故障B4发生机械故障C4系统内部程序和参数丢失D4更换工具答案：C132 .在哪个窗口可以定义机器人组输入组输出O。A、程序编辑器B.手动操作Cs输入输出Dt控制面板答案：D133.以下不属于机器人指令中逻辑运算符的是。.A、ORBxNOTCxANDD4FA1.SE答案：D134配直ABB机器人的组输入信号，最多可配置0个点。A、16B、32C、64D48答案：B135 .用钢尺丈量两段距离，第一段长150Om第二段长13(XM中误差均为+22m,哪一段的精度高OA.第一段精度高B4第二段精度高C、两段直线的精度相同，D4两段精度不确定哪段高答案：A136 .机器人零点校准是为了O.A、使机器人回到原点Bv获得对应于零位的脉冲计数器C4日常操作中需要一个月校准一次Dx更换编码器后不需要进行零点校准答案：B137 .工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是0»A4指针可以随意跳转至光标位置处Bv同一程序中可同时出现多个程序指针C4光标可以随意跳转至程序指针处D4光标随指针的移动而移动答案:A138被测电压真值为100V,用电压表测试时，指示值为80v,则示值相对误差为A4+25与B, -25%C, +20Ds-2O答案：D139. ABB机器人IP地址在()设置.A4IPSettingBvIPRouteC、IPDsIP1.INK答案：A140 .如果末端袋置,工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑O。A、柔顺控制BvP1.D控制C、模糊控制D4最优控制答案：A141 .在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的。造成影响。A、光标位置Bv具动作C、程序指针位置D、生产节拍答案：D142 .发那科机器人在T1.模式下.在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止。A、松开安全开关B4按下急停按钮G按下BWD按键D4松开SHIFT键答案：C143 .下列哪个不是工业机器人坐标系的分类O.A、基坐标系B4大地坐标系C4直角坐标系O4用户坐标系答案：C144下列各项职业道德规范中。是职业道德的最高境界。A、诚实守信爱岗敬业C4奉献社会D4服务群众答案：C145.机器人的重复定位精度是指。.A4机器人重复运行后原点的定位位置Bv机器人重复工作的次数C、机器人加工零件所得结果的一致程度D、机器人加工零件后损耗的程度答案：C146企业事业单位和其他生产经营者违反法律法规规定排放污染物，造成或者可能造成严重污染的，县级以上人民政府环境保护主管部门和其他负有环境保护监督管理职责的部门应（C）。As责令整改B、依照相关规定处以罚款Cv可以查封'扣押造成污染物排放的设施、设备D4责令企业停产答案:C147.机器人仿真轨迹路径中的。点,根据需要可设定在机械原点处，A4轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D4轨迹任意点答案：C148定义一个工具坐标系至少需要几个点O。A、3个Bv4个C、5个D、6个答案：B149 .电气系统发生短路会引起O0A、电流增大.电压不变B4电流增加.电压降低C4电压升高.电流增大D4电压升高,电流减少答案：B150 .工业机器人的I/O板的模拟量输出信号的范围是O.A、O'1OVBt024VC、0-20VD41224V答案：A151 .在FANUC机器人中，组输入信号G1.共有。个。A、100Bt200Cs300D4400答案：C152 .工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是0。A、检查通讯网线B、检测工业机器人和视觉通讯IPCx检查工业机器人电机驱动D4检查通讯网口答案：C153 .O是用于对气源的清洁，可过谑压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置.A4单向阀B4过滤网G油雾器D4空气过滤器答案：D154 .碰撞检测功能的定义是O.A、机器人碰撞到物体后报瞥提示Bv机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移后运行D4接近到碰撞区域后.立即停止答案：C155 .FANUC机人通过平稳停止.要执行。.A4发出“SRV0-289Smoothstop"，减速停止机器人的动作，笆停程序的执行Bv减速通知后发出报警,断开伺服电源C、平稳停止,相对于控制停止能更短时间减速停止D、以上都是答案：D156 .O是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备,指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B4作业指导书C4装配工艺文件D、笠配检验规程答案：C157 .网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机,供电电压为）。A、DC24VBtDC12V.C、AC220VD4AC110V答案：A158如果用外部信号控制机器人运行,机器人的工作模式应选择0。A、T1BtT2CsAUTD4EXT答案：D159可以根据具体情况规定不同形状的公差带的形位公差特征项目是。.A、直线度B4平面度G圆度D4同轴度答案：A160在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于0。A,1Q：B、40;.Cv10D4200答案：C161 .三线制接近开关的接线:蓝线接O端。A%正B、负CvOVD、负载答案：C162 .漫射式光电开关通常对O起作用。A4电良好的金属物B4磁性物体C4反射率较高的物体D.金属与非金属答案：C163在RObotStUdi。软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件.需要添加0组件。A、PIaneSensorB¼1.ineSensorCkIinearMoverD%Attacher答案：B164 .现场环境保护的意义不包括0。A、保护和改善项目环境是保护公众身体健康的需要Bv保护和改善场目环境是项目各参与方的责任和义务C4保护和改善项目环境是提高经济效益的必要前提Ds保护和改善项目环境是保证员工安全高效生产顺利实现项目目标的必要条件答案：C165 .企业文化的核心是0。A4物质文化Bx行为文化C4精神文化Dv制度文化答案：C166 .机器人的工具数据不包括().A、工具坐标系Bv工具重量C4工具重心Dv工具形状答案：D167 .机器人的精度主耍依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来。A、重复定位精度高于绝对定位精度Bv绝对定位精度高于重复定位精度C4机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A168在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到O位置。A、UTOB4T1.或T2GAUTo或T20.任意位置答案：B169 .以下机器人属于国产机器人品牌的是。A、BBB,新松G发那科D'库卡答案：B170 .机械出现自锁是由于（）As机械效率小于零Bx驱动力太小C阻力太大Dv约束反力太大答案:A171 .为一个六轴机器人添加一个行走轴,那么它的开始轴号是0.A、6B、7C、8D4任意答案:B172 .急停按钮一般为（）。A、常开触点B4常闭触点G绿色D、黄色答案：B173 .编辑仿真程序,主要包括坐标系和目标点的创建（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C4模型设计D、机器人系统校准答案：B174 .通讯协议O用于P1.C与相机建立通讯。A%modbuserB、 modbusC、 modbusetD¼11xxibusing答案：B175 .下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是。.A4软件可导入工具模型B4软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。C4具的本地坐标系与法兰盘坐标系too1.。重合.0.软件工具末端位于大地坐标系X轴正方向。答案：D176 .下列关于创建机器人高线轨迹功能内容不正确的是。.A4采用描点法完成不规则曲线B、描点法需要很多点数据C4描点法省时省力D4软件可以自动生成轨迹答案：C177 .各调节机构应保证操作方便，调节灵活,可靠，各部件调节范围应能达到规A、指定位置B、工作位置C4极限位置Dv任何位置答案：C178 .对于机耕人有规律的轨迹.仅示教几个特征点.计算机就能利用O获得中间点的坐标。As优化算法平滑算法C4预测算法D4插补算法答案:D179 .点检发现P1.C电池检测指示灯亮了，可以O。A、立即停车，P1.C停机更换B、P1.C不用任何处理,直接更换C、停车状态P1.C做好备份后更换电池D、换不换电池都都没用答案：C180机器人自动运行工作状态时，机器人可以O.人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序1>A、受电脑控制Bv受P1.C控制Cv受人的操作控制D4受外部信号控制答案：D181 .在码垛机人搬运过程,线性指令Move1.offs(p10.0.0,10)中的10意义是0。A4以P1.O为起点,沿着X轴正方向轴直线运动IornmBs以P1.o为起点.沿着X轴负方向轴直线运动IOrmC、以PIo为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动IornnD4以PIO为起点.沿着Z轴负方向轴直线运动Ionm答案：C182 .一般情况下，装配精度是由有关组成零件的O精度来保证的0At加工Bs设计Cx摆放D'润滑答案：A183 .对于真空吸盘夹具，下面0吸盘可以在高温操作(1A、橡胶制成的B4嵯橡胶制成的C4聚氨酯制成的D4聚乙烯制成的答案：A184 .KUKA机器人控制SCA涂胶设备涂胶量由机器人发出的什么控制？A、数字量B、模拟量C4二进制数DvM位答案：B185 .机器人零点丢失后会有。后果.