GB-T 44415-2024基于全球卫星导航的机动车制动性能路试检验要求和方法.docx

ICS43.180CCSR86SB中华人民共和国国家标准GB/T444152024基于全球卫星导航的机动车制动性能路试检验要求和方法Requirementsandmethodsforroadtestofmotorvehic1.esbrakingperformancebasedonGNSS2024-08-23沙布2025-03-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布前言I1.1.引吉IVI范围12规范性引用文件3术语和定义4缩略语5检验要求6检验方法7数据处理8检验记录6附录A（资料性）检5金记录7参考文献8本文件按照GB"1.1-2020胃标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草.请注意本文件的某些内容可旎涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的贵任。本文件由全国8劭东运行安全技术检测设备标准化技术委员会(SAC,TC364)提出并归11.本文件起电单位：广州市特安控科技有限公司、中国测试技术研究院、公安部交通管埋科学研究所、陆军军小交通学院、交通运输部公路科学研窕所、北京市计玳检测科学研究院、瓜U市计业检定测试院、中国汽车工程研究院股份有限公司、成都驰达电子工程有限责任公司、深圳市安车检测股价有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京交通大学、广州华工机动车检测技术有限公M、Ir市省计就研究院、石家庄华燕交通科技有限公司、浙江省计Is院科学研械.本文件主要起草人：散天龙、李海、吕庆斌、杨春生、陈成法、赵卫兴、江涛、乐中耀、仝晓平.温效、沈继春、周荣华、梁坤、于善虎、高德成、的建辉、范志翔、万正军、叶振洲.I1.1.汽车制动性能是汽车的主要性能之一，同时也是汽车主动安全性的重要评价指标，汽车制动性能的优劣直接关系到道路须安全、公共安全和人民群众生命财产安全.汽车制动性能的路试检验方法广泛应用于汽车制造企业、机动车检验检测机构和科研院校.依照GB72582017£机动车运行安全技术条件,GB2167()2008斤乘用车制动系统技术要求及试验方法小、GB12676-20144商刖车柄和挂车制动系统技术要求及试验方法9等相关技术标准和法规，我国采用台架和路试相结合的方法对机动车制动性能进行检险.当对介架检脸制动件能结果有异议或乍辆不适合台架检险时栗川路试检验方法.长期以来,现有路试方法在检验准确性、重或性以及检验效率等方面存在着一定的局限性，陵希卫星导航和定位技术的发展与成熟，其技术己在诸多领域得到了广泛的应用.本文件在机动车路试检险中引入11星导航和定位技术，通过车辆制动行驶轨迹的记录、分析和计算，能够快速、准嗜地测累机动车路试制动性能,本文件提出的基于P.星导航定位技术的路试检脸方法,适用于所有上路行驶的车辆，相比传统路试Ji法,可有效降低各种干扰，确保检抬结果的准确性，提高检验效率和场地淙合利用率，该技术的应Hh时于提升机动车申坳性能路试检粉结果的科学性、公正性和准确性，促进技术创新与进步具有重要作用,符合国家重点支挣的也略性新兴产业的政策要求.IV基于全球卫星导航的机动车制动性能路试检嬲要求和方法1范B1.本文件规定了基于全球卫星导航技术的机动车制动性能路试检验要求、检验方法、数据处理和检验记录。木文件适用于打劭车制动性能路试检验.2 JK范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件.GB7258-2017机动车运行安全技术条件GBT392672020北斗卫星导航术语GB.T39399-2020北斗12星导航系统冽破型接收机遇用规范3 #f1.H<Ut5CGB7258-2017、GBT392672020和GB,T393992020界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1rea1.-timekinematic;RTKGNSS相对定（技术的一种，主要通过荔准站和流动站之间的实时数据跳路和载波相对定位快速解算技术.实现高精度动态相对定位.来源：GBT392672020.2.3.3813.2RTK接收机RTKreceiver通过无线通信设的接收本地基准站或者刈络RTK基准站播发的全球卫星导航系统载波相位实时动态差分数据，自主进行实时解算，提供高精度：维位跟、速度和时间等信息的液动站.33MAfT1.tSttbrakingdrivingbasdine以制动踏板促动时的车辆位置为起点，沿车辆行帙方向前后近伸的直战，3.4虎K1.车道VirtUU1.1.imC以制动行驶联线为中心跳，宽度为路试车道规定宽度的无限长矩形区域，35名义制动初速度M）nina1.b11ki<sp<vd机动车制动性能路试腕规定的制动初逑度。GB"4441520241.6修正制动距离Ctrrwtedbrakinjdistatc通过名义制动物速度计算得到的制动距离.1.7横摆角yaw机动车在停止行驶时车身相对于制动踏板促动时的车身旋转角.4 语下列缩略i3适用于本文件.BDS:北斗卫星.导航系统(BeiDoUNavigationSate1.1.iteSystem)GNSS:全理卫星导航,系统(Gk>ba1.NavigationSate1.1.iteSystems)MFDD:充分发出的平均诚速度(MeanFu1.1.yDeve1.opedDece1.eration)PPS:秒脓冲(Pu1.seperSecond)UTC:协调世界时(CoordiMedUniversa1.Time)55.1 ite*H5.1.1 环境温度：0C'40C.5.1.2 风速不大于311s.5.1.3 相时湿度不大于95&5.1.4对环境条件有特殊要求时,执行相应网方法的规定。5.25.2.1 试验道路应为平整、清沾、！勰和均质的混凝土或圻青路面，并具有良好的附着性能，5.2.2 试脸道路有效测试段纵向坡度在任.位50m长度范蜴内应不大于10%,横向坡度应不大于2.0%.523试验道路应处于开网地带，附近无强电磁干扰。52.4对试验遒路有特殊要求时,执行相应试验方法的规定.S3机动车制动性能路状检验过程应包括以下参数：a)时间(1.i).单位为秒(三)；b)车速(Vi).单位为米每小时(kme)：C)制动踏板促动时间(Iao).单位为秒：d)车辆位置(x;».zi),单位为米(m):c)方位角(Oi),单位为度C)05.45.4.1 RTK接收机5.4.1.1 应为多模多频，应支持BDS系统。54.1.2应满足GB.T393992020中1.6、4.7、4.8的要求。5.4.1.3 数据更新速率应不低于20Hz.5.4.1.4 具有事件开关信号输入和PPS信号输出功能。5.4.1.5 测量参数应符合表I的要求.«1KTKjtttMMM景人允许误差时间”±1ps车速V±0.25kn/h位足r.y.±25(ui方位角“士0.3”IK接收机构II1.pP瞄号与UrC标准时间源的误差.北东大碓标系下以基站坐标为原点的R7K接收机的位ft，不含天线相位中心照移误差.GK接收机定向天陵和主天战的连战与大坦坐标系横轴的夹角.5.4.25.4.2.1 踏板触发开关信号应采用踏板触发开关方式或踏板作JIJ力计方式。5422踏板触发开关信号应在作用力不大于IoN前发出，5.4.2.3 踏板作用力计的测址误差应不超过±5N,5发开关信号的时间延迟不应大于5ms.5.4.2.4 制动跣板促动时间应通过踏板触发开关信号接入RTK接收机的事件输入信号端的方式进行测S1.6mt燧6. 1车辆准点6.1.1 同一轴上的轮胎型号规格应相同，花纹深度基本一致，胎压正常；轮胎螺栓、半轴螺栓应齐全、紧固；轮胎的胎面、胎壁不应有长度超过25mm而呆哎足以暴露出轮胎布布层的破裂和割伤，及其他影响使用的缺陷、异常磨损和变形.6.1.2 对于采用气压制动的车辆,贮气筒压力应符合GB7258-2017中7.8.1的相关要求.6.1.3 采用真空助力伺服系统的车辆开始制动时应确保真空度充足.6.1.4 被测车辆的转向盘碗HrJJ元活，操纵方便，无卡滞现象：被测车辆正常行驶时，换挡应正常，不应有车轮卡澎、抱死现象：被测车辆!WJ动时，制动踏板动作应正常，响应迅速，6.1.5将踏板触发开关或踏板作用力计安装在祓测车辆的制动踏板上，在制动踏板偏硬的情况下应采用踏板作用力计。6.1.6对车辆有特殊要求的试验项目，执行相应试粉方法的规定。6.2 仪器设务准备6.2.1 2.1对于本地基准站,应选择环境相对空旷、地势相对较高、周阚无信号反射物（大面积水城、大型建筑物等）且地面桧固，远离电视发射塔、手机信号发射天线等电破干扰的位置安装柒设基准站GNSS天线.6.2.2 对于本地基准站，应在检监开始前开机按热.确保基准站拱取自身精确的位置信6.2.3 RTK接收机的主天线应放置在车辆中央.624RTK接收机的主天线和定向天线均应在开阔无遮挡位置上.且在整个试验过程中,与车身上休不应有相对位移。6.2.5 将踏板开关或潜板作用力计安装在制动踮板上.6.2.6 检验仪潺开机预热,确保RTK处于冏定解状态.6.3 检验步骤6.3.1 对于具行能量网收功能的车辆，应选择最低能收回收模式.对于具有驾驶模式选择功能的自动变速器擎辆，应选择标准驾驶模式。对缘蚣模式有特殊要求的试脸,执行相应试验方法的现定。6.3.2 被测车辆加速至规定试验车速以上，驶入满足5.2条件的试验道路有效测试段并保持直线稳定行监。被测车辆直线稳定行驶过程中，纵向加速度应不大于03m®.横捱角速度应不大于0.5C)sc6.3.3 而于#动变速器类型车辆，选择空挡滑行.其他类型车辆，选择“D”指进行滑行，6.3.4 被测乍柄滑行至名义制动初速度时,快速践卜制动踏板，并保持方向盘不动，直至被测车辆完全停止.在制动踏板促动曲的直线稳定行驶时间陶不少于1.5s.6.3.5 记录制动踏板促动前不小于1.5s直线稳定行驶到被测车辆完全停止的过程数据.包括时间(t：)、车辆位置(x;.yi,zi).车速G：)、方位知(巾i)以及制动踏板促动时间(tao).7数据处理7.1 制动初速度的计算被测车辆在制动踏板促动时的制动初速度按公式(I)计豫,式机Vao制动踏板促动时的制J动初速度，单位为千米用，N由km，h):(a制动踏板促动时间,单位为秒：a_时间最接近且不早于由的测St点序号：Va第a个测量点的速度，维位为千米每小时仆11vh);Va-I笫aI个测房点的速度，单位为千米每小时(kmh):3第a个测量点的时间,总位为杪：ta-1第a-1.个测星点的时间，单位为杪。7.2制动距禹的计笄7.2.1 制动踏板促动时的初始位置被测车辆制动踏板促动时初始位置的坐标分别按公式(2)一公式(，DH算.yo三y-*<-)×,T.t%-*t(1)式中：XaO.YaOZiO制动踏板促动时初始位置的坐标.地位为米(m):Xa.yu.Za笫a个测量点的坐标，单位为米(m):Xa1.Ya1.a1.第a1.个测收点的坐标，单位为米(刈。7. 2.2制动距离制动距离按照公式(5)计算，S=Q(XaT皿)：+(-y-o):(3-XjI)-+(),j-),i.)2+(1-1)2(5)式中:S制动距离，单位为米(mX制动过程中车辆速发首次低于05km的测St点序号：xj,y,Zi第i个测破点的坐标，单位为米(m);Xi-1.Yi-1.Zi-1.第iI个测盘点的坐标，单位为米(m).7. 3MDD的计算车辆在规定的初速度下急踩制动时MFDD按公式(6)计算.式中：MFDD充分发出的平均战速度，单位为米年二次方秒(mV)：Vb最接近且不小于08vw的测量点的速度，单位为千米每小时(kmhXVc最接近且不小于Q1.Vao的测鼓点的速度,单位为千米每小时(kmhXSb试卷车速从、却到Vb之间年辆行.驶的距商单位为米(m)：Sc试验车速从YaO到、，.之间车辆行驶的距离，单位为米(m).7.4 制动t办调时间的计算制动协圜时间为在急踩制动时，从制动踏板促动时起至机动车减速度达到现定MFDD的75%时的时间差，当没有规定MFDD或整个制动过程减速度达不到规定MFDD的75%时，制动协调时间取从制动踏板促动时起至机动车送速度达到本次测炉的MFDD的75%所需饕的时间.7.5 修正制动距离的计算名义制动初速度下的修正制动距曲按公式(7)、公式(8)计算。Snorm=S+S_GXGo-3)+3.625.V2×MIDI)式中:Snorrn修正制动距岗，单位为米(m);S制动距离脩正设，单位为米(n»tr制动协调时间，中位为杪；%-名义制动初速度，单位为千米每小时Wnh)。7.6横摆角的计算横拐知按公式(9)计算.d-M=(4-o)-360,I0-<-0-d)-180'<(d->)<IWo,便心)(如-九0)4-刖式中；»横摆角，单位为度(°):a车辆完全停止时的方位角，单位为度(°)：忡制动踏板促动时的方位角，单位为度().2 .7出线显的计算7 .7.1制动行驶基线的确定制动行驶基线为运用，”小.乘法时制动踏板促动前百城行监的乍辆位置数据进行拟合得到的FI城,77.2出线量的计算被测乍辆完全停止后,车辆相对于虚拟车道的出线量按公式(10)计算.<"My×o()J×sin()-(1。)式中：d车身出线盘.电位为米():d被冽车辆停止时的位置相对于制动行驶於践的距离，单位为米On);w、1.一被测车柄标称的甯度和长度，单位为米(nWWX虚拟车道宽度.单位为米(m).注：若d大水),标车身偏出虚网谑.8检验记录检验记录应包括以下内容：a)制动初速度(Va。)；b)充分发出的平均减速度(MPDD);c)制动协调时间(Jr);d)制动距离(三);e)修正制动距离(Snonn);0横拐角(<>);R)出线量(<1).检於记录见冏录A的衣AJ.M»A(*Mtt)基于全球卫星导航技木的机动车制动性能路试的检验记录示例见表AJ.<V1检记录*辆侑见号牌弓码坤制也别代号Cn)厂牌理号变速器类型车辆尺寸长三nmMiStt式验地点日期年一旦E1.时_分环境温度rHJIBVG名义制动物速度kft/h车道燃定宽度n检验结果制动新城度kn,h刖动距Wn制动侨一时网S充分发出的平均减速收ns2横拐角n车身出“Mt名义到动距离(1考文(IGBT12534-1990汽车道路试脸方法通则2)GB12676-2014商用车辆和排车制动系统技术要求及试验方法3GB21670-2(X)8乘用车制动系统技术要求及试验方法4ISO16552:2014Heavycommercia1.vehic1.esandbusesStoppingdistanceinstraight-1.inebrakingwithABSOpen1.oopandc1.osed1.oop1.estmethods51SO21994:2022PassengercarsStoppingdistafeastraight-1.inebrakingwithABS-Open-kxtestmethod