PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业).docx

图IT全自动洗衣机控制的"0接线图忸1.-2七、梯形图程序RQ)5八、实训步骤3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法.1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线，注意12V和24Y电源的正负不要姮接,电珞不要短珞，否则会损坏P1.C触点。2、将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另1.端插到220V电源插板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态.并且必须将P1.C串口置于SToP状杰，然后通过计算机成编程器将程序下载到P1.C中,下载完后，再将P1.C的串口置于RUN状态。4、接通2.7(2.4、2.5、2.6不接通，否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。4.理辉编程器的根本操作以及编程器的输入、修改、检交和运行操作。二、实训器材里龙P1.C-主机单元一台。2.亚龙P1.C三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或蝙程器一台。4、平安连段若干条。5、P1.C串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下:（1）先拨上正转开关SBU再拨下SB1.,电机以Y-方式启动，丫形接法运行5秒后转换为形运行。（2）先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动，丫形接法运行5秒后转换为形运行。正转时,反转无法启动；反转时,正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表«2-1三相电动机修序控制的I/O分配表除入怆出10.0正转。动开关00.0KM1.10.1反转启动开关00.1KM210.2停止开关00.2KM00.3KMY五、1/0接线图圉2-1三相电动机序控:M的I/OMtBB六、实物接线图图2-2三相螟缸苗I的?咖及隹七、梯形图程序m孵IIB1八、实训步骤1、先将P1.C主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12Y和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2.将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一渭插到220V电源插板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状杰，并且必须将P1.C串口置于SToP状态，然后通过计算机或编理器将程序下载到P1.C中,下载完后，再将P1.C串口置于R1.N状态。R接通2.6（2.4.2.5,2.7不接通），否则无法正嘀运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象.九、思考题1.要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反能启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。任务三、步进电机控制一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理释用梯形图编程的方法和了解指令程序编法.4、掌握I/O的分配和I/O的接法。5、掌握堤程器的根本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行掾作。二、实训器材k亚龙P1.C-主机单元一台。2、亚龙P1.C-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条.三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°,每周走24步。电机正转时的供电时序是fDC，.CB，BAAD电机反转时供电时序是rABBCCDDAI2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关一一控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关一一控制步进电机正转或反转<3）速度开关控制步进电机连续运行和单步运行,其中S档为单步运行：N3档为商速运行；N2档为中速运行；NI档为低速运行。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。四、I/O分配表表3-1步进电机的I/O分配表输入输出10.0IE反转按钮Q1.0A相10.1速度3档Q1.1B相10.2速度2档Q1.2C相10.3速度1档01.3D相10.5手动按钿10.6启动/停止按钮10.7单步按钮五、I/O接线图IE反“/10.0Q1.O,1Q1.110.2Q1.2IO.3Q1.3IO.510.621.31.10.7CPU226CNIM2MA、3/N2/N/动/总动/S/fcBCD=111.1.MGB3-1步进电机的I/OHIMeBN3-2步进电点对谡用七、梯形图程序八、实训步骤1、先将P1.C的电源开关拨到关状态，严格按图3-2所示接埃，注意12V和24Y电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2.将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一潴插到220V电源挣板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将P1.C串口置于STOP状杰，然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下栽完后，再将P1.C串口置于R1.N状态。4、按以下步骤进行实训操作：<1）将正转/反转开关设置为“正转”°（2）分别选定速度档位NI.N2和N3,然后将启动/停止开关置为“启动"，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作.（4）选定S档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动-时，每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，便步进电机退出工作状态。芸试正反恭。在没有按下单步档S时，宜接按手动也是单步运行。九、思考越（1）如何改变步进电机的转速。（2）编写一个使步进电机正转3.5图.反转3圈的循环程序。任务四、交通灯控制一、实训目的k了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握P1.C控制的P1.C的I/O连接方法.3、掌握悌形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的根本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材R亚龙P1.C一主机单元一台。2、亚龙P1.C一交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条.三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关SI、S2,用以控制系统的“启动”与"停止”.S3迁可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为I秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯堪灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，场灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不新循环。四*I/O分配表:表4-1交通灯控制的I/O分间&输出10.0门动开关QOO东西”幻10.1停止开关Q0.1东四绿灯10.2屏妣开关Q0.2东西货灯00.3南北红灯Q0.4南北绿灯Q0.5南北黄灯五、1/0接线图SiJPOOonnS2AIO100.IS3A10.2QO.200.3_J1.-IMQ0.I24V1_IM2MQO.511.21.CRJ226CN图4-1交通灯控M的I/O接姣图东西燎灯东四改灯用北红灯南北绿灯南北鼓灯三HU六、实物接线图七、梯形图程序k先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点O2、将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中,再将另一端插到220V电源循板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将P1.C串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下我到P1.C中，下栽完后，再将P1.C串口置于RuN状态，4、实训操作过程：（1）将信动S1.先拔上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化,拨下S3,观察灯的变化。<3）拨上停止开关S2,观察灯的变化，拨下S2,观察灯的变化。（4）比较开关S2与S3的作用,S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。九、思考题要求：交通灯控制系统在7：00-22：00按本实训要求工作，22：00-7：00改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为7：00-22：00工作5分钟，22：00-7：00工作2分钟试修改控制程序并调试。任务五、四层电梯控制一、实训目的k熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较熨杂的程序控制.（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据坎早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这柠逻辑判断称为电梯的定向.电梯的定向根裾首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出"上行"或"下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼悌定向是根据呼悌信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或"下行”结论。例如，电梯在二楼,三楼乘客要向下，则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上，<3）电梯接收到多个信号叶.采用苜个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向.例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、1.楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼f上行至四楼下行至一楼0而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼一下行至一楼f上行至四楼。显然，第二种方式往返珞程通.因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在1.楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼榜信号，如果该呼梯信号为呼械向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4.则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼旗，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向战车。四、I/O分配表*5-1四层电称控制的I/O分配表输入谕出10.0一楼位置开关SQ1.Q0.0上行指示10.1二楼位先开关SQ200.1卜行指示10.2三楼位置开关SQ300.2上行驱动10.3四楼位置开美SQ400.3F行驱动10.4,楼指令开关K1.OQ0.4楼指令空记10.5二楼指令开美K900.5二楼指令徵记10.6：楼指令开关K800.6三楼指令登记10.7四楼指令开关K700.7四楼指令登记11.0楼上行按钮KIQ1.O一上行呼梯变记11.1.楼上行按钮K3Q1.I楼I:行呼悌登记11.2：楼上行按钮K5Q1.2：楼上行呼梯登记11.3楼卜行按钮K2Q1.3二楼下行呼悌登记11.4三楼卜方按钮K4Q1.4淞卜行呼梯登记11.5四楼F行按钮K6Q1.5四楼下行呼梯皆记Q1.6开门模拟Q1.7关门模拟五、1/0接线图检位置开关二极位置开关三粳位置开关四楼位置开关楼指令开关二楼指令开关三民指令开关冈樱指令开关一楼上"呼悌按钮二楼上trf棒技H1.HWhWWttttI二怪上打呼梯披仰三楼下打呼悌技川WttMrfWJSW-Jjjjc)图5-1六、实物接线图七、悌形图程序（程序少网络1.15）00.010.010.100.1Q0.210.210.3Q0.300.I10.410.500.500.610.600.710.7Q1.O11.0Q1.111.1Q1.211.2Q1.3H.3Q1.I11.4II.5Q1.SQ1.6Qi.7IMI1.2M21.CPt226CN31.KX_'o/XXXXX三XKV0-上.-£七四层电梆控制的I/O接康图上行指小下打指示上打卡动卜甘奥动一楼指令登id二楼指令行记三楼指令才记四设指令登记一楼上tr»f悌食小二楼EfNf悌。氾三tt.f;oft*Wid二楼MrnfWSid三楼卜打呼悌登氾RttEtr*fWSe开门粮JQ关门ISja八、实训步骤1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图5-2所示接线，注意12V和24Y电源的正负不要短接，电珞不要短珞,否则会损坏P1.C触点。2、将电源或插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一端播到220V电源插板。3、P1.C主机的电源开关拨到开状态，并且必须将P1.C串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下载后，再将P1.C串口置于R1.jN状态。4、按期实训原理工作方式操作，观察实训现象。任务六、电俵生产线控制一、实训目的1.了解电镀生产线顺序控制的过程。2,掌握I/O的分配和接法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的漏法.4、掌握编程器的根本掾作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙P1.C一主机单元一台。2、亚龙电谖生产线控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线1.条。三、工作原理上架XK1.XK2XK3原位图6-1电镀生产线控制的工作过程在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，井自动下降。在停留一段时间后自动上开，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。2、工作流程如下：原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。自开工作过程：启动一吊钩上升一上限行程开关闭合一右行至1号槽一XkI行程开关闭合一吊钩下降进入1号槽内一下限行程开关闭合一电镀延时一吊钩上升。3号槽内吊钩上升，左行至右限位，吊钩下降至下限位（即原位）。连块工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件）,自动上升右行。按照工作流程连竣工作：当吊钩回到原点后，爽时一段时间（装卸零件），自动上升右行.单周期操作：设备始于原点，按下启动按钮.设备工作一个周期,然后停于原点。要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动”停止.按钮，设备立即停车，按动"启动”按钮后，设备继续运行。步进操作：每按下启动按钮、设备只向前运行一步。要求不停地循环。当按动"停止”按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。四、1/0分配表输入输出10.0上限行程开关QO.O上升10.1下ft1行程开关QO.I下降10.2左限位QO.3右行10.3x行程开关QO.4左行10.4XK2行程开关QO.7原位10.5XK3行程开关10.6原.线开关10.7选续工作开关11.0后劲按钿11.1停止按钮11.2步进按钿11.3单周期按例五、I/O接线图1.HJP10.0QOaOQ行卜以JP一10.1左取JP一10.2QO.1XKIJP一10.3XK2JP一10.4QO.3XK3JP一m10.5QO.I0颇点J>10.6连校JP_10.7Q0.7R动JP一I1.O侪止J>_JPI1.'r-步遗11.1II.221.JJ1.7单周期少_j_>_11.3IMD11226CN1I|_24V>"1.rU2M图6-2电谖生产战控制的I/O技畿图六、实物接线图八、实训步骤1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图6-2所示接线，注意】2V和24Y电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2、将电源或插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一端插到220¥电源播根。3,将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必然将P1.C串口置于STOP状杰，然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下载完后，再将P1.C串口置于RfN状态。4、接通2.5、2.6（2.7、2.8不接通）,否则无法正确运行演示程序。5.操作过程：< 1）先按下“原点”开关，使设备处千初始位置，即零件位于左下方，此时原点指示灯亮。（2）按下“连续工作”开关，再按“启动”按钮.使设备连续工作，观褰设备的工作过程。按停止按钮，观察设备如何停止。（3）按下“单周期”开关，选择单周期工作方式，按“启动”按钮，设备工作一个周期后，应停于原位，在设备工作过程中按“停止”按钮,观察设备是否立即停止，再按下启动"按钮，设备是否继续工作。< 4）按下“单步”开关,选择单步工作方式，每按一下启动按钮、设备只工作一步。< 5）不管在“连钱工作”、“单周期”还是“单步”，只要按下“原点”按钮，则设备都将回到原点位置任务七、水塔水位自动控制一、实训目的1 .了静水塔水位自动控制工作原理.2、掌握梯形图的骗程方法和指令程序的煽法.3、掌握编程器的根本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材K亚龙P1.C主机单元一台.2 .亚龙P1.C水塔水位自动控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4,平安连段若干条。5.P1.C串口通讯线一条。三、工作原理水塔水位的工作方式：当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电械阀丫都开注水，S4为OFF,表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭.当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵Y工作，向水塔供水，S2为OFF.表示水位高于下跟水位。当水塔液面高于上限水位（SI为ON表示），水泵V停。当水塔水位低于下泯水位,同时水池水位也低于下跟水位时，水泵M不启动。四、I/O分配表我7-1水塔水位臼动控制的I/O分配衣崎入输出10.1水塔上限位00.1电班阿Y10.2水塔下限位00.2水泵M10.3水池上限位10.4水池下限位五、I/O接级图水塔上上位SIJ10.iQ0.I10.2Q0.210.310.4IM11.2MCPU226CN水塔卜限位S2J水池上果位S3/水池卜：岱4/j*,124V1.图7-1水塔水位自动控制的I/O接线图电磁阀Y水泵MTf12VHJ六、实物接线图厂一Y1.-PC水塔水位自动控制OppQ)(gO)S1.S2S324VOVOOI1.Q0.0QO.100.21.OOOO10.110.210.310.49O9P1.C主机面板M1.IMTCOMI2MCa1.-12J)OjQjQ1.OQOj七、梯形图程序八、实训步骤1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图7-2所示接线，注意】2V和24Y电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2、将电源或插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一端插到220¥电源播根。3,将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必然将P1.C串口置于STOP状杰，然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下载完后，再将P1.C串口置于RfN状态。4、接通2.5,2.6,2.7（2.4不接通）,否则无法正确运行演示程序。5.按以下步班进行实训操作：（1）拨下限开关S4,电祜阀丫亮，下限开关S4复位.（2）拨上限开关S3,电俄阀丫灭，上限开关S3复位。（3）拨下限开关S2,水泵M亮，下限开关S2复位。（4）拨上限开关S1.,水泵M灭，上限开关S1.熨位。各种限位开关初始状态都是朝下。九、思考题当水池水位低于下限水位（54为0N）,电俄阀Y应翻开注水,若3秒内开关54仍未由闭合转为分断，说明电费阀丫未翻开，出现故障.则指示灯丫闪烁报警。任务八、自控成型机一、实训目的1、理蟀自控成型机的工作原理。2.掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检交、修改和运行调试。3、掌握I/O的分配和I/O口的接法。二、实训器材k亚龙P1.C主机单元一台。2、亚龙P1.C自控成形机单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条.三、实训原理自控成型机的工作方式：（1）初始状态,当原料放入成形机时.各油赶的状态为原始位置,时应的电给阀Y1.、Y2.Y4关闭<OIT）,电磁阀Y3工作（ON）e位置开关S1、S3.S5分断（OFF）,位置开关S2、S4.S6闭合（0N）.（2）按下启动按钮，电我闹Y2=0N上油缸的活塞向下运动,使位置开关54=0汴。当位置开关S3=0N时，启动左、右油缸（电磁阀Y3=0FF;电磁阀Y1=Y4=ON）,A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。<3）当左右油缸的活塞到达终点，此时位置开关S1.S5为0N,原料巳成型。然后各油杠开始退回原位，A、B、C油缸返回（电球阀Y1=Y2=Y4=OFF:电祜阀Y3=0N）,使位置开关S1=S3=S5=OFF.<4）当A,B.C油缸回到原位（住置开关S2=S4=S6=ON）时,系统回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后,按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O分配表*8-1自控成3!机的I/O分配衰除人出10.0由动00.1电磁网1!0.1位1K开美S1.QO.2电磁m210.2位置开关S200.3电出网310.3位1»开关S300.I电超网410.4位置开美S410.5位K开为S510.6位开美S6五、I/O接线图六、实物接线图电磁阀Y1.-ET-电磁阀Y2电磁网Y3-HZ1.-电磁阀Y4-三-H三12VRJ图87白控成生机的I/O接歧图七、梯形图程序2、掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。3、掌提I/O的分配、I/O的连接方法和程序的运行调试。二、实训器材k亚龙P1.C主机单元1.台。2、亚龙P1.C自动送料装车系统单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条。三、实训原理自动送料装车系统控制要求：初始状态，红灯1.2灭，场灯1.1.亮，表示允许汽车进来袋料。料斗K2,电机M1.M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），1.2亮，1.1.灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1.在M2启动2秒后运行，延叶2秒后,料斗K2镯开出料。当汽车装满后（用S2断开表示），料斗K2关闭.电机M1.延时2秒后停止，M2在MI停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。1.1.1.2灭，表示汽车可以开走。S1.是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以翻开，S1.分析时,表示料斗内未满.K1.镯开，K2不翻开。四、I/O分配表«9-1自动送料装车系统的I/O分配表输入出10.0漏斗上梁位开关S1.00.0送料开关K1.10.1位置冷测开关S200.1漏斗开关K200.2电机M1.Q0.3电机M200.4电机M300.5绿灯U00.6红灯1.2五、I/O接线图八、实训步骤1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意12V和24Y电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点2.将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一潴插到220V电源挣板。3、将P1.C主机的电源置于开状态，并且必须将P1.C串口置于SToP状态，通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下载完后，再将P1.C串口置于RUN状态。4、接通2.4.2.6（2.5.2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照以下步骤进行实训操作：<1）启动后,1.1.绿灯亮,料斗K1.灯亮。（2）拨上开关S2（指示灯亮），1.1.绿灯灭，1.2红灯亮，电机M3、M2、N1.依次点亮。（3）拨上检测开关S1.（指示灯亮），料斗K1.灭，料斗K2亮。（4）拨下检测开关S2（指示灯亮）,电机M1.M2,M3依次灭，1.1.亮，料斗K1.灯亮，恢复到（I）e九、思考题】、根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？任务十、多种液体自动混合一、实训目的k理静多种液体自动混合控制系统工作原理。2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法.3、掌握编程器的掾作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上我和运行操作。二、实训器材1、亚龙P1.C主机单元一台.2、亚龙P1.C多种液体自动混合单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连段若干条。5.P1.C串口通讯线一条。三、实训原理多种液体自动建合控制要求如下：初始状态.容器为空，电费阀Y1.、Y2.Y3、叼和搅拌机M为关断，液面传感器1.1.1.2、1.3均为OFFe按下启动按钮，电磁阀Y1.Y2朝开.注入液体八与B,液面高度为1.2叶（此时1.2和1.3均为0）.停止注入（Y1.Y2为OFF）。同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为0N）,注入液体C,当液面升至1.I时（1.I为0N）,停止注入（Y3为OFF）.开启搅拌机以搅拌时间为3秒。之后电磁阀Y4开启，出液体，当液面高度降至1.3时（1.3为OFF）,再延时5秒，Y4关闭。按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O分配表«10-1多种液体自动控制的I/O分配表I/OU说明I/OU说明10.11.1.00.1电磁阀YI10.21200.2电磁阀210.31.300.3电磁阀Y310.4T00.4电磁阀Y400.5搅拌机M00.6电炉I1.五、I/O接或图1.21.3T1.1.00.110.1QO210.2Qo310.3乳410.4Q5IMq062M11.21.CPU226CN电磁阀I电磁阀2电磁阀3，电极阀4,一/一搅界机Mj电炉QU1.r-H口I2VHJ图1Q1多种液体自动混合的"0接姣图六、实物接线图”然格HI七、梯形图程序（看后面在有没有程序）八、实训步骤1、先将P1.C主机上的电藤开关拨到关状态，严格按图10-2所示接境,注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2、将电源或插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一端插到220¥电源播根。3,将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必然将P1.C串口置于STOP状杰，然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下栽完成后，再将P1.C串口置于RUN状态。4、接通2.4、2.7(2.5、2.6不接通,否则无法正确运行演示程序。5.按以下步班进行实训操作：(1)上下拨动启动开关0.0,电或阚Y1.Y2灯亮。(2)拨上1.3.1.2,电磁阀Y1.Y2灭.电磁展Y3亮。(3)拨上1.1.,电磁阀Y3灭，搅拌机Y亮5秒后电播阀Y4亮。(4)依次新开1.1.1.2、1.3,延时5秒后，电磁阀Y4灭。九、思考题1、在上述液体混合的基础上，消加温度控制功能？任务十一、自控轧钢机一、实训目的1、了解自控轧钢机系统的工作过程.2、了解单元板移位存放/显示电路原理。3、掌握蝠程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下栽、上我和运行操作。二、实训器材k亚龙P1.C主机单元1.台。2、亚龙P1.C自控轧钢机单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条。三、实训原理自控轧钢机控制要求：当按动启动开关，电机M1.、M2运行，Y1.（第一次）给出向下的轧压干（用一个指示灯亮表示）。用开关SI模拟传感器，当传送带上面有钢板时SI为ON。则电机V3正转，钢板轧过后，SI的信号消失（为OFF）,检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ONr表示钢板到位.电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1.第二次给出比Y1.第一次给出更大的轧压量（用两个指示灯亮表示），S2信号消失，S1.有信号电机M3正转。当S1.的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后,S2有信号，则停机。可以重新启动。单元板移位存放/显示电路原理如下：图H-I单元板移位寄存/显示电路原理集成电路CD4015是双4位移位存放器，其引出端功能为：1CP、2CP是时仲输入端，ICh2CR是清零箫，IDS、2DS是串行数据输入端，1QO1Q32Q02Q3是数据输出谓，VDD是正电源，VSS是地。该电路的时钟输入脉冲信号由P1.CY1.提供，CD4015的输出端1QO1Q2分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为ICP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以渔除P1.C输出脉冲的干扰信号）.随后IQO为高电平，驱动1.ED（±）亮。当2CP再接到脉冲时，IQ1.为高电平.驱动1.ED（中）克，IQO保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为商电平、驱动1.ED（下）亮，IQO、IQ1.保持为i电平。其移位过程可以依此类推，当IQ3为高电平时,经二极管使ICP清零，1QO-1Q3为低电平。该电珞可以开机清零。四、I/O分配表*11-1自控轧僚机的I/O分IE表输入辎出10.0启动00.)扎压量Y1.10.1Htf三sQO.3电磁阀Y210.200.4'1.1.1.M00.5电机M200.6电机M31EH00.7电机M3反轴五、I/O接强图自动,C扎氏量Y1.厂7o.oQ-10-沙IO1QO3-电磁Y2少_10,2QO-400.5g>'喇也00.6(M>，bt1.1.M31.EU00.7(gy±三三CPV226CN÷-n°E11-20控轧钢机的I/O接域图六、实物接线图码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯1.1.闪烁，表示出错，电机M5停止.重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，P1.C采集电机光码器S1.的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离巳折合成脓冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。骸后红灯灭绿灯亮，可维续分拣。2.P1.C邮件分拣机演示单元的工作原理1.I.1.2分别为红、绿指示灯，S2开关为模拟读码器，V1.-M4为模拟推进器.其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如图12T所示，当开关新开时1.EiH上亮，1.ED（下）灭，当开关闭合时1.ED（±）灭，1.ED下亮