Profinet网关HT3S-PNS-ECS之KUKA机器人配置说明.docx

KukaMBAKBProfinet通则关HT3S-PNS-ECS1.打开KUka机器人的配应软件，新建项F1.,选择机器人2,导入网关的gsd文件进行添加，蛆建连接，CowtimvbFUE(SOUT(43),tTWZ,0.5)选择导入设备说明文件，然后点击搜索，找到网关的gsd文件导入进去，如卜图Mtv*bKIK2ftV三-zX1.XMJd:"天,«3。V1.Vza2*WXTRRW?*.-：，A4tS>OIDK-V2J2.H1TO*HYMMMSf2Jt1.导入完毕后，点击继续QW4t.显示成功后点击完成可宫人廊的53.查找设备,件找设备搜索，导入程序在设备里找到安全控制系统，双击，激活在线设备y几何形状,文件-5(：】PCIC-II1.TX1.FQn设管横囹-DSt«u«r«M1皿4-8.69)：2控制强射8件iCbi*tXtrfa1.ri(CH)C1.Bsatyioa<s0rn>、UiiMr<3.2Do-KKAPE0<KPTO>二r/KAS<rvPe40(KST):K1.KAS<r<FtdtMA(XSf)K*o1.v<r>i<it*1.C««v«rt«r(MC)IZ1.ctxncDvic(OO)SdetyInt"xBrdSIBStSUrd(S1.ar"SIJ-ST1)安金及，库镇V)iaeo330D啖WI未编的&>m2¾在总线结构Profinet中添加网关的GSD文件,右击打开选中添加进去,如图文件M»1.«03编婚JSitr.田口?GYX-JX->一,3r、,皂上一白人几雕状，文件FfC1.1.PCBC-1.BiyK1.FQ11:青管被图JQStrac1(OC4-069)瓶话的控制,控制弼射A体SKi1.360330总统Q构WHKAC4at1.1.er昵S(MC1.)三01皿Sz<t的，(STST48)31CIBSw£«tyXod<SIOT-C»)3SftyInt<rf<<BWrdSIfJ$tv.i<rd(SI0h5I>-ST>>Q11f1.F11gM1.T8ID®-TOPGATCTTKnSTWYe立氢”即aS1.>t司采分喇设4,对添加进去网关进行通讯，双击进入界面，在网络界面进行修改Gp默认为192.168.1.1,名称hitop,可以通过博图在线访问进行查看KX-TOFIDja-TOGATCTTHnS-FJS<C双击 三W由0号tf>*n三xx 三rair2nh>nn三Mtms1”力12M大无收受标史，35,进行模块的添加，点击模块,如S图:RWI1.添加完成后，显示如下图11By1.>1.a.16Bf1.M01.1.Oi.wrG)X它1BytIorut1.01.01tx1ytIa.1B11(M1.01.01Ttio1MOutpvt1.1.1yte。10BytInput1.01.030btI10By1.M1.a.IOBftM0t1.01.0Wb11XOIOBytesOutput1.I.。W品”OI1.Byt1.au<1.01.0nxI1.Brtt1.a.1.1.By1.MOvt1.1.0n切”，toI1.BrttOutpat1.nbrtaO12Byte*Input1.01.012S“IX12By1.s1a.12BytMOat1.1.01206.通过点击左侧项目树-PR。FINET.打开的设备设定中，进行修改名称和ip地址,修改后应用-确定注：修改的名称与ip地址要与第4步骤中致7.进行i。映射在界面找到“输入输出接线”一侧为机器人，一侧为网关进行连接8.映射完成下效，即配置完成。