XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案.docx
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XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案.docx
1：马达与轮胎安装JMC-KX-1010综合技能搭建手册2：把轮胎安装在底板上上好螺栓的效果如图:3：安装寻迹卡效果图如下4：安装前导轮螺栓锁紧同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下-5：安装RCU6.安装后滑板6.1: 安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个V3X50无外牙螺纹铜柱，6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上）O效果图如下6.3安装后爪注京：后爪分为左右两款，安装时需要懵位，靖弄清两款安装位置，为上长下短。y6.4：安装小伺服及活页6.5：滑板安装底板锁紧效果图7：安装机械臂7.1:安装伺服马达转盘机械臂安装效果图8：安装支撑架8.1:安装伺服马达伺服马达安装完毕效果图关键步骤：先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如下列图，顺时针轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了）校准后拆卸一字伺服转盘8.3：安装铜螺柱注：需要用到四根8.6：安装支撑板到底板9：安装滑梯9.1安装伺服马达转盘9.3安装滑梯至伺服马达锁紧滑梯锁紧滑梯后才可旋转9.4安装滑轨至伺服马达9.5安装滑轨挡板9.6安装机械臂至洞朦马达锁紧机械臂后才可旋转10：安装椽皮筋及过胶板安装完毕，全局效果图
